Autosar Dcm配置-特定NRC实现方式-基于ETAS软件

news2024/11/17 22:23:17

文章目录

- 前言
- 工具配置
- 代码编写
- 总结

前言

项目开发过程中，诊断服务一般客户需求或系统需求都会有特定NRC(一般为NRC22-条件不满足)，也就会有特定的条件，需要手动加代码实现。本文介绍ETAS工具中配置的接口及简单实现。

工具配置

对于每一个服务，及每个服务中的子服务，都可以配置对应的user函数。以10服务为例：

在Dcm-DcmConfigSet-DcmDsd-DcmDsdServiceTables中配置SessionControlClass中的选项DcmRbDsdSidTabUserModeRuleFnc，此处配置的为自定义函数名
如果不配置，默认使用DcmAppl_UserServiceModeRuleService函数。也可以在该函数中进行自定义逻辑的判断。
此处示例配置如下：

对于子服务来说：

如果不配置，默认生成的函数为DcmAppl_UserSubServiceModeRuleService

配置完后，生成BSW代码

代码编写

查看生成的代码，10服务的检查自定义函数，如下所示

1002服务的检查自定义函数，如下所示:

对应的函数接口：


extern Std_ReturnType Dcm_SessionControlClass_Check(Dcm_NegativeResponseCodeType * Nrc_u8, uint8 Sid_u8);
extern Std_ReturnType DcmAppl_UserServiceModeRuleService(Dcm_NegativeResponseCodeType * Nrc_u8, uint8 Sid_u8);
extern Std_ReturnType Dcm_Programming_SessionControl_Check(Dcm_NegativeResponseCodeType * Nrc_u8, uint8 Sid_u8, uint8 Subfunc_u8);
extern Std_ReturnType DcmAppl_UserSubServiceModeRuleService(Dcm_NegativeResponseCodeType * Nrc_u8, uint8 Sid_u8,uint8 Subfunc_u8);

由上述接口可以很清楚的看到，对于Service的检查，只有Service的ID作为输入，Nrc_u8是我们要输出的。而对于包含子服务的检查，则会传递Service的ID及子服务ID。

此处我们自定义的两个函数需要自己实现：

10服务的示例如下：

Std_ReturnType Dcm_SessionControlClass_Check(Dcm_NegativeResponseCodeType * Nrc_u8, uint8 Sid_u8)
{
	Std_ReturnType retVal_u8 = E_OK;
	*Nrc_u8= 0x00;
	if(....) /* 此处增加自定义逻辑实现 */
    {
      *Nrc_u8 = 0x22;
    }
	return (retVal_u8);
}

此处无需判断Sid_u8，因为配置的是10服务的回调函数，肯定是10服务触发的。

1002服务的示例如下：

Std_ReturnType Dcm_Programming_SessionControl_Check(Dcm_NegativeResponseCodeType * Nrc_u8, uint8 Sid_u8,uint8 Subfunc_u8)
{
	Std_ReturnType retVal_u8 = E_OK;
	*Nrc_u8= 0x00;


	return (retVal_u8);
}

此处无需判断Sid_u8及Subfunc_u8，因为配置的是1002服务的回调函数，肯定是1002服务触发的。

细心的同学可能发现了，如果不配置自定义函数，其实也会进默认的check函数，该函数也是由用户实现的。所以其实不管对于什么服务或子服务，都可以在默认的函数中进行判断，没必须要再单独生成一个函数了。示例如下：

Std_ReturnType DcmAppl_UserSubServiceModeRuleService(Dcm_NegativeResponseCodeType * Nrc_u8, uint8 Sid_u8,uint8 Subfunc_u8)
{
	Std_ReturnType retVal_u8 = E_OK;
	*Nrc_u8= 0x00;
	if(((Sid_u8 == 0x10u && Subfunc_u8 == 0x02u) || (Sid_u8 == 0x11u && Subfunc_u8 == 0x01u) )   )
	{
	  if(....) /* 此处增加自定义逻辑实现 */
      {
        *Nrc_u8 = 0x22;
      }
	}

	return (retVal_u8);
}