功能概要

libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。作为一个开源项目，libmodbus库还处于开发测试阶段，代码量还不十分庞大，文档和注释也不够全面，通过对libmodbus源代码的阅读过程，一方面可以进一步理解Modbus协议，同时也可以学习一个好的开源项目的代码组织及开发过程。

源码获取

https://github.com/stephane/libmodbus/tags

源码内容结构

① doc目录: libmodbus库的各API接口说明文档。

② m4目录: 存放GNU m4文件，在这里对理解代码没有意义，可忽略。

③ src目录: 全部libmodbus源文件。

④ tests目录: 包含自带的测试代码 其他文件对理解源代码关系不大，可以暂时忽略

进一步展开src代码目录，如图所示：

各文件作用如下：

① win32: 定义在Windows下使用Visual Studio编译时的项目文件和工程文件以及相关配

置选项等。其中，modbus-9.sln默认使用Visual Studio 2008。

② Makefile.am: Makefile.am是Linux下AutoTool编译时读取相关编译参数的配置文件，

用于生成Makefile文件，因为用于Linux下开发，所以在这里暂时忽略

③ modbus.c: 核心文件，实现Modbus协议层，定义共通的Modbus消息发送和接收函数各功

能码对应的函数。

modbus.h: libmodbus对外暴露的接口API头文件。

④ modbus-data.c: 数据处理的共通函数，包括大小端相关的字节、位交换等函数

⑤ modbus-private.h: libmodbus内部使用的数据结构和函数定义。

⑥ modbus-rtu.c: 通信层实现，RTU模式相关的函数定义，主要是串口的设置、连接及消

息的发送和接收等。

modbus-rtu.h: RTU模式对外提供的各API定义

modbus-rtu-private.h: RTU模式的私有定义。

⑦ modbus-tcp.c: 通信层实现，TCP模式下相关的函数定义，主要包括TCP/IP网络的设置

连接、消息的发送和接收等。

modbus-tcp.h: 定义TCP模式对外提供的各API定义

modbus-tcp-private.h: TCP模式的私有定义。

⑧ modbus-version.h.in: 版本定义文件。

源码与移植

后续会将这个库移植到单片机上，在单片机进行使用，这个等我移植成功了之后在进行分享。

本文完，感谢阅读，感谢关注！