BFS解决最短路问题(详解)

news2024/9/20 9:24:18

目录

BFS简介 && 框架:

一.二叉树的最小深度 

二:迷宫中里入口最近的出口:

 三.最小基因变化:

 四:单词接龙:

​五:为高尔夫比赛砍树:


BFS简介 && 框架:

说到BFS,想必大家都不陌生,我们在学习二叉树的遍历时所用到的层序遍历其实就是BFS,那么BFS能解决什么样的问题呢?通过本文标题,你也大致能猜到----解决最短路问题,这是一个比较经典的问题,当然,BFS还能解决很多其他问题,本文就着重介绍其中一种---最短路问题。

BFS基本概念:

  • BFS(广度优先搜索):是一种图形搜索算法,它从根节点开始,逐层地向下扩展搜索。BFS通常用队列来实现,即先进先出的数据结构。这意味着每个节点都将按照它们被发现的顺序进行处理。具体地说,BFS算法会首先访问根节点,然后将其所有相邻的节点加入队列中。接下来,它将按照与队列中节点相同的顺序访问这些新节点,并将它们的相邻节点加入队列中。该过程一直持续到所有节点都被访问为止。

我们先举例一下 BFS 出现的常见场景吧,问题的本质就是让你在一幅「图」中找到从起点 start 到终点 target 的最近距离,这个例子听起来很枯燥,但是 BFS 算法问题其实都是在干这个事儿 ,其对应的大致框架如下:

// 计算从起点 start 到终点 target 的最近距离
int BFS(Node start, Node target) {
    Queue<Node> q; // 核心数据结构
    Set<Node> visited; // 避免走回头路
    
    q.offer(start); // 将起点加入队列
    visited.add(start);

    while (q not empty) {
        int sz = q.size();
        /* 将当前队列中的所有节点向四周扩散 */
        for (int i = 0; i < sz; i++) {
            Node cur = q.poll();
            /* 划重点:这里判断是否到达终点 */
            if (cur is target)
                return step;
            /* 将 cur 的相邻节点加入队列 */
            for (Node x : cur.adj()) {
                if (x not in visited) {
                    q.offer(x);
                    visited.add(x);
                }
            }
        }
    }
    // 如果走到这里,说明在图中没有找到目标节点
}

一.二叉树的最小深度 

先来个简单的问题实践一下 BFS 框架吧,判断一棵二叉树的最小高度,这也是力扣第 111 题「二叉树的最小深度open in new window」: 

题目描述:

给定一个二叉树,找出其最小深度。

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。

说明:叶子节点是指没有子节点的节点。

这题比较简单,直接套用上面的框架即可,遇到第一个叶子节点直接返回对应深度即可:

代码详解:

class Solution {
    public int minDepth(TreeNode root) {
        Queue<TreeNode> q = new LinkedList<>();
        if(root == null){
            return 0;
        }

        int depth = 1;//初始树的深度是1
        q.offer(root);
        while(!q.isEmpty()){
            int sz = q.size();
            for(int i = 0;i < sz;i++){
                TreeNode cur = q.poll();

                if(cur.left == null && cur.right == null){
                    return depth;
                }//----->如果cur == null --->
                //  cur.left不存在,null指针异常
                /*       
                q.offer(cur.left);
                q.offer(cur.right);
                不能直接将节点放入队列,
                */
                if(cur.left != null){//要判空
                    q.offer(cur.left);
                }
                if(cur.right != null){
                    q.offer(cur.right);
                }
            }
            depth++;
        }
        return depth;
    }
}

运行结果:

这里注意这个 while 循环和 for 循环的配合,while 循环控制一层一层往下走,for 循环利用 sz 变量控制从左到右遍历每一层二叉树节点,将节点加入到队列中

二:迷宫中里入口最近的出口:

题目链接:1926. 迷宫中离入口最近的出口 - 力扣(LeetCode)

题目描述:

给你一个 m x n 的迷宫矩阵 maze (下标从 0 开始),矩阵中有空格子(用 '.' 表示)和墙(用 '+' 表示)。同时给你迷宫的入口 entrance ,用 entrance = [entrancerow, entrancecol] 表示你一开始所在格子的行和列。

每一步操作,你可以往  或者  移动一个格子。你不能进入墙所在的格子,你也不能离开迷宫。你的目标是找到离 entrance 最近 的出口。出口 的含义是 maze 边界 上的 空格子entrance 格子 不算 出口。 

请你返回从 entrance 到最近出口的最短路径的 步数 ,如果不存在这样的路径,请你返回 -1 。

思路:我们可以从起点开始层序遍历,并且在遍历的过程中记录当前遍历的层数。这样就能在找到出⼝的 时候,得到起点到出⼝的最短距离

其中,为了方便表示四个方向,我们可以通过定义两个数组来表示方向:dx[ ],dy[ ],其中dx[ ],dy[ ]的位置要一一对应,具体操作如下:

代码详解:

class Solution {
    int[] dx = {0,0,-1,1};
    int[] dy = {1,-1,0,0};
    boolean[][] used;
    public int nearestExit(char[][] maze, int[] e) {
        int m = maze.length,n = maze[0].length;
        used = new boolean[m][n];
        //HashSet -- > Set来记录路径(走过的就不要再去走了)

        Queue<int[]> q = new LinkedList<>(); //int[]用来记录maze的下标
        q.offer(new int[]{e[0],e[1]});
        used[e[0]][e[1]] = true;

         int step = 0;//初始步数是0
        while(!q.isEmpty()){
            int sz = q.size();
           step++;
            for(int i = 0;i < sz;i++){
                int[] arr = q.poll();
                int a = arr[0],b = arr[1];
                for(int k = 0;k < 4;k++){//四个方向
                    int x = dx[k] + a,y = dy[k] + b;
                    if(x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && maze[x][y] == '.' && !used[x][y]){
                        if(x == 0 || x == m - 1 || y == 0 || y == n - 1){
                            return step;
                        }
                        q.offer(new int[]{x,y});
                        used[x][y] = true;
                    }
                }
            }
        }
        return -1;//找不到就返回-1
    }
}

运行结果:

 三.最小基因变化:

题目链接:433. 最小基因变化 - 力扣(LeetCode)

题目描述:

基因序列可以表示为一条由 8 个字符组成的字符串,其中每个字符都是 'A''C''G' 和 'T' 之一。

假设我们需要调查从基因序列 start 变为 end 所发生的基因变化。一次基因变化就意味着这个基因序列中的一个字符发生了变化。

  • 例如,"AACCGGTT" --> "AACCGGTA" 就是一次基因变化。

另有一个基因库 bank 记录了所有有效的基因变化,只有基因库中的基因才是有效的基因序列。(变化后的基因必须位于基因库 bank 中)

给你两个基因序列 start 和 end ,以及一个基因库 bank ,请你找出并返回能够使 start 变化为 end 所需的最少变化次数。如果无法完成此基因变化,返回 -1 。

注意:起始基因序列 start 默认是有效的,但是它并不一定会出现在基因库中。

思路:用哈希表来记录搜索过的状态,存储基因库的信息(后续O(1)的时间查找),遍历一个字符串,将每个位置的可能的四种情况全部枚举出来,将没有被搜过或者存在基因库中的节点加入到队列。

代码详解:

class Solution {
    public int minMutation(String startGene, String endGene, String[] bank) {
        Set<String> hash = new HashSet<>();
        Set<String> vis = new HashSet<>();

        for(String x : bank) hash.add(x);

        char[] change = {'A','C','G','T'};

        if(!hash.contains(endGene)) return -1;
        if(endGene.equals(startGene)) return 0;

        Queue<String> q = new LinkedList<>();
        q.offer(startGene);
        vis.add(startGene);
        int step = 0;
        while(!q.isEmpty()){
            step++;
            int sz = q.size();
            while(sz-- != 0){
                String cur = q.poll();

                for(int i = 0;i < 8;i++){
                    char[] temp = cur.toCharArray();
                    for(int j = 0;j < 4;j++){
                        temp[i] = change[j];

                        String next = new String(temp);

                        if(!vis.contains(next) && hash.contains(next)){
                            if(next.equals(endGene)) return step;
                            q.offer(next);
                            vis.add(next);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return -1;
    }
}

运行结果:

 四:单词接龙:

题目链接:127. 单词接龙 - 力扣(LeetCode)

题目描述:

字典 wordList 中从单词 beginWord 和 endWord 的 转换序列 是一个按下述规格形成的序列 beginWord -> s1 -> s2 -> ... -> sk

  • 每一对相邻的单词只差一个字母。
  •  对于 1 <= i <= k 时,每个 si 都在 wordList 中。注意, beginWord 不需要在 wordList 中。
  • sk == endWord

给你两个单词 beginWord 和 endWord 和一个字典 wordList ,返回 从 beginWord 到 endWord 的 最短转换序列 中的 单词数目 。如果不存在这样的转换序列,返回 0 。

与上面一题基本类似,直接看代码:

class Solution {
    public int ladderLength(String beginWord, String endWord, List<String> wordList) {                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
        Set<String> hash = new HashSet<>();//用于记录单词库中的单词
        Set<String> vis = new HashSet<>();//用于记录路径

        for(String x : wordList) hash.add(x);

        char[] change = {'a','b','c','d','e','f','g','h','i','j',
        'k','l','m','n','o','p','q','r','s','t','u','v','w','x','y','z'};//记录要该表的列表
        //处理一下边界条件
        //if(beginWord.equals(endWord)) return 1; -->题目给出不会相等
        if(!hash.contains(endWord)) return 0;

        //bfs
        Queue<String> q = new LinkedList<>();
        q.offer(beginWord);
        vis.add(beginWord);
        int step = 1;//用于记录单词数
        while(!q.isEmpty()){
            step++;
            int sz = q.size();

            while(sz-- != 0){
                String cur = q.poll();
                int k = cur.length();
                for(int i = 0;i < k;i++){
                    char[] temp = cur.toCharArray();
                    for(int j = 0;j < 26;j++){
                        temp[i] = change[j];

                        String next = new String(temp);
                        //满足条件入队列
                        if(!vis.contains(next) && hash.contains(next)){
                            if(next.equals(endWord)) return step;//找到直接返回单词数
                            q.offer(next);
                            vis.add(next);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return 0;
    }
}

运行结果:

五:为高尔夫比赛砍树:

题目链接:675. 为高尔夫比赛砍树 - 力扣(LeetCode)

题目描述:

你被请来给一个要举办高尔夫比赛的树林砍树。树林由一个 m x n 的矩阵表示, 在这个矩阵中:

  • 0 表示障碍,无法触碰
  • 1 表示地面,可以行走
  • 比 1 大的数 表示有树的单元格,可以行走,数值表示树的高度

每一步,你都可以向上、下、左、右四个方向之一移动一个单位,如果你站的地方有一棵树,那么你可以决定是否要砍倒它。

你需要按照树的高度从低向高砍掉所有的树,每砍过一颗树,该单元格的值变为 1(即变为地面)。

你将从 (0, 0) 点开始工作,返回你砍完所有树需要走的最小步数。 如果你无法砍完所有的树,返回 -1 。

可以保证的是,没有两棵树的高度是相同的,并且你至少需要砍倒一棵树。

思路:

a. 先找出砍树的顺序;

b. 然后按照砍树的顺序,⼀个⼀个的⽤ bfs 求出最短路即可。 

代码详解:

class Solution {
    int m,n;
    public int cutOffTree(List<List<Integer>> forest) {
        m = forest.size();n = forest.get(0).size();
        //将是树的位置装入容器中
        List<int[]> trees = new ArrayList<>();

        for(int i = 0;i < m;i++){
            for(int j = 0;j < n;j++){
                if(forest.get(i).get(j) > 1){
                    trees.add(new int[]{i,j});
                }
            }
        }
        //排序,按照树的相对高度对树对应坐标排序
        Collections.sort(trees,(a,b) ->{
            return forest.get(a[0]).get(a[1]) - forest.get(b[0]).get(b[1]);
        });
        int res = 0;
        int bx = 0,by = 0;
        for(int[] tree : trees){

            int x = tree[0],y = tree[1];//拿出下一个要去的位置的下表
            int step = bfs(forest,bx,by,x,y);//迷宫问题
            if(step == -1) return -1;
            res += step;//所有路径的最小值的和,就是答案
            bx = x;by = y;//更新起始位置的值
        }
        return res;
    }
    //迷宫问题->找到目标位置的最小步数
    int[] dx = {0,0,-1,1};
    int[] dy = {1,-1,0,0};
    public int bfs(List<List<Integer>> forest,int bx,int by,int ex,int ey){
        if(bx == ex && by == ey) return 0;//如果目标就在原地,直接返回
        boolean[][] used = new boolean[m][n];

        Queue<int[]> q = new LinkedList<>();
        q.offer(new int[]{bx,by});
        used[bx][by] = true;

        int step = 0;
        while(!q.isEmpty()){
            step++;
            int sz = q.size();
            while(sz-- != 0){
                int[] temp = q.poll();
                int a = temp[0],b = temp[1];
                for(int i = 0;i < 4;i++){
                    int x = a + dx[i],y = b + dy[i];
                    if(x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && !used[x][y] && forest.get(x).get(y) != 0){
                        if(x == ex && y == ey) return step;
                        q.offer(new int[]{x,y});
                        used[x][y] = true;
                    }
                }
            }
        }
        return -1;//没找到就返回-1
    }
}

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