🏆本文收录于「Bug调优」专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！

问题描述

当AWR1843发送完设置的固定帧后，如何使其再发送第一次的帧？用AWR1843的SDK中的MMWave API成功启动雷达后，设置的帧数是个有限值，在全部帧发送结束后，我想要让它再以原配置发送，请问如何实现？另外想明白帧结束后，会进入initCfg.eventFxn回调函数中的RL_RF_AE_FRAME_END_SB吗？帧结束后雷达后续到底会如何操作？？

如上问题有来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者，如有侵权，立马删除。

解决方案

  如下是上述问题的解决方案，仅供参考：

在使用德州仪器（TI）的AWR1843毫米波雷达时，您可以通过配置雷达的控制台（console）来控制其发送帧的行为。以下是一些可能的步骤和概念，用于在发送完设置的固定帧数后再次发送第一次的帧：

1. 重新配置控制台

一旦当前的帧发送完成，您可能需要重新配置控制台来重新开始发送帧。这通常涉及到重新设置控制台的参数，并重新启动它。

// 伪代码示例
MMWave_Handle handle; // 假设这是您的雷达句柄
MMWave_CtrlCfg config; // 控制台配置结构体

// 填充config结构体以匹配您想要的配置
// ...

// 重新配置控制台
MMWave_control(handle, MMWAVE_CTRLCFG, &config);

2. 回调函数

是的，通常在帧发送结束后，会触发一个回调函数，这取决于您的配置和SDK的具体实现。在TI的毫米波雷达SDK中，这个回调函数可能是用于处理帧结束事件的。

// 伪代码示例
void eventFxn(MMWave_Handle handle, void *arg, uint16_t eventId)
{
    switch (eventId)
    {
        case RL_RF_AE_FRAME_END_SB:
            // 处理帧结束事件
            // 可以在这里重新启动控制台或执行其他操作
            break;
        // 其他事件处理...
    }
}

3. 重新启动雷达操作

在帧发送结束后，您可能需要调用雷达的启动函数来重新开始发送帧。

// 伪代码示例
MMWave_start(handle);

4. 检查SDK文档

由于AWR1843和MMWave SDK是由TI提供的，强烈建议您查阅TI的官方文档和API参考。这些文档将提供详细的指导和示例代码，展示如何正确地操作雷达硬件。

5. 社区和支持

如果您需要更具体的帮助，可以考虑加入TI的开发者社区或论坛，那里可能有经验丰富的开发者或TI的技术支持人员可以提供帮助。

6. 示例代码

TI通常会提供一些示例代码或演示项目，展示如何使用它们的SDK和硬件。这些示例项目是学习如何操作硬件和理解SDK行为的宝贵资源。

注意

• 确保您的雷达硬件和SDK版本是匹配的。
• 在重新配置或启动雷达之前，确保当前的操作已经完全停止，以避免潜在的冲突。
• 考虑到功耗和硬件安全，不要频繁地重新配置或启动雷达。

由于我的知识截止日期是2023年，而您提到的是2024年的情况，所以请确保查阅最新的官方文档和资源。希望这些信息对您有帮助！

  希望能够帮到有需要的你。

  PS：如若遇到采纳如下方案还是未解决的同学，希望不要抱怨&&急躁，毕竟影响因素众多，我写出来也是希望能够尽最大努力帮助到同类似问题的小伙伴，即把你未解决或者产生新Bug黏贴在评论区，我们大家一起来努力，一起帮你看看，可以不咯。

  若有对当前Bug有与如下提供的方法不一致，有个不情之请，希望你能把你的新思路或新方法分享到评论区，一起学习，目的就是帮助更多所需要的同学，正所谓「赠人玫瑰，手留余香」。

☀️写在最后

  ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏「Bug调优」，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。

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