TIM2、3、4、5、12、13、14在APB1上，最大计数频率84M。

TIM1、8、9、10、11在APB2上，最大计数频率168M。

time=(arr+1)/(prescale+1)/Tclk

算出来的是秒

下图使用TIM14 84MHz

那么time=33600*25000/84000000=10S，10S进入一次中断

中断方式开启定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);

中断回调

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim14)
  {
    //do something...
  }
}