一文了解 - GPS/DR组合定位技术

news2024/9/22 1:44:54

GPS
Global Position System
全球定位系统这个大家都很熟悉,
不做太多介绍。

DR
Dead Reckoning
车辆推算定位法,
一种常用的辅助的车辆定位技术。

DR系统的优点:
不需要发射和接收信号;
不受电磁波干扰。

DR系统的缺点:
长时间单独使用下,
会随时间推移产生并积累较大误差。

DR系统的缺点的解决方法:
建议GPS和DR系统组合使用。

GPS/DR组合定位系统的组成:
GPS传感器;
电子罗盘;
里程计。

GPS/DR组合定位系统的子系统职能:
GPS:
车辆所处位置的经度、纬度、海拔高度;
电子罗盘:
航向传感器,获取汽车的航向;
里程计:
计算单位时间内的里程,即车速。

GPS/DR组合定位系统的原理:
根据车辆在某一时刻的位置信息,
采集各传感器的数据(航向、车速),
使用融合算法,
持续估算汽车当前时刻的位置信息。

微信公众号: 常青柏
淘宝店铺名: 梅兰竹菊之家、漫乐之家
在这里插入图片描述
完。​

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