【CAN】STM32新能源汽车CAN通信实现过程

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前言

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
使用工具：
1.控制器——STM32F103C8T6
2.仿真器——STLINK
3.CAN模块——TAJ1050集成芯片
4.USB转CAN分析仪
5.瑞萨CAN入门书
6.上位机——CANLINtools

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

STM32F103C8T6芯片两个CAN口，PB8PB9和PA11PA12在CAN初始化配置中有不同需注意

一、软件

1.PA11、PA12口配置

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//ʹÄÜÍâÉèʱÖÓ
  RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_CAN1 , ENABLE);
  /* ¸´Óù¦ÄܺÍGPIOB¶Ë¿ÚʱÖÓʹÄÜ*/	 
  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);	                        											 
 
  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

  /* Configure CAN pin: RX */	 // PB8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	 // ÉÏÀ­ÊäÈë
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure CAN pin: TX */   // PB9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ʹÄÜCAN1ʱÖÓ	

2.PB8、PB9口配置

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//ʹÄÜÍâÉèʱÖÓ
	
  /* ¸´Óù¦ÄܺÍGPIOB¶Ë¿ÚʱÖÓʹÄÜ*/	 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);	                        											 
 
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

  /* Configure CAN pin: RX */	 // PB8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	 // ÉÏÀ­ÊäÈë
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure CAN pin: TX */   // PB9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ʹÄÜCAN1ʱÖÓ

二、接线图

三、硬件原理图

四、上位机

总结

本文仅仅简单介绍了【CAN】STM32新能源汽车CAN通信实现过程，评论区欢迎讨论。