在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行，关闭时还要一个一个关闭（ctrl+c）过于麻烦

现在下载用了terminator后，就支持一键关闭多个终端了，很方便，具体操作如下：

sudo apt install terminator

Terminator常用指令：标红的为目标在那个终端

ctrl+shift+e   分成左右两个终端
ctrl+shift+o     分成上下两个终端
AIT+方向键    切换终端
ctrl+shift+w    关闭窗口终端

问题：

如果使用ctrl+shift+e分不开，并且终端输入了一个e，这是和系统的快捷键撞了；

终端输入

ibus-setup

表情符号中——  删除快捷键  或者  换一个键就行