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ROS | Gmapping进行Slam建图
news2024/11/16 1:17:21
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笔记 | 《css权威指南》
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【C++】c++入门（下 ）
c入门 1.内联函数1.1 概念1.2 特性 2.auto关键字(C11)2.1 简介2.2 auto的使用2.3 auto不能推导的场景2.4 typedef取别名也能产生和auto的效果，为什么不使用？ 3.基于范围的for循环(C11)3.1 9.1 范围for的语法3.2 范围for的使用条件 4.指针空值nullptr(C11…
寻找峰值 ---- 二分查找
题目链接
题目: 分析:
因为题目中要找的是任意一个峰值即可, 所以和<山脉数组的峰值索引>这道题差不多因为峰值左右都小于峰值, 所以具有"二段性", 可以使用二分查找算法如果nums[mid] < nums[mid 1], mid一定不是峰值, 所以left mid 1如果nums[mid] &…
【大模型部署】在C# Winform中使用文心一言ERNIE-3.5 4K 聊天模型
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前言
今天来写一个简单的ernie-c#的例子，主要参考了百度智能云的例子，然后自己改了改，学习了ERNIE模型的鉴权方式，数据流的格式和简单的数据解析，实…
电商平台的消费增值模式革新
在当今的电商市场，用户留存和粘性是各大平台竞相追求的目标。而消费增值模式，以其独特的激励机制，正逐渐成为电商平台吸引和留住用户的新策略。 一、消费即投资：创新的返利机制
在传统的电商消费中，消费者完成交易后&…
基于QEMU-aarch64学习UEFI(EDK2)-7Print打印函数
1 基于QEMU-aarch64学习UEFI(EDK2)-7Print打印函数 文章目录 1 基于QEMU-aarch64学习UEFI(EDK2)-7Print打印函数1.1 Print打印函数输出字符串1.2 Print打印函数其他用法程序开发我们以
edk2-stable202302版本为准。 1.1 Print打印函数输出字符串
我们把edk2/MdeModulePkg/App…
Upstream最新发布2024年汽车网络安全报告-百度网盘下载
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2024年2月7日，Upstream Security发布了2024年Upstream《GLOBAL AUTOMOTIVE CYBERSECURITY REPORT》。这份报告的第六版着重介绍了汽车网络安全的拐点：从实验性的黑客攻击发展到规模庞大的攻击&…
springboot 两个相同类型的Bean使用@Resouce加载
问题描述
有两个相同类型的Bean 使用Service等注解注入或者Bean注入启动以后报错： qualifying bean of type com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper available: expected single matching bean but found 2提示有相同的类型两个。
解决
* 每个Bean Resour…
AI预测福彩3D采取888=3策略+杀断组+杀和尾缩水测试5月24日预测第1弹
哈喽，各位亲爱的小伙伴，在发布本期预测结果之前，先对最近的这套算法测试做一下总结。 最近的一套算法采用了88723的容差策略，关于容差策略相信大家都比较清楚：容差可以最大限度的保证初始大底中包含中奖号码࿰…
「网络流浅谈」网络流的概念
更好的阅读体验
通常做题思路：问题转化为流网络，再通过最大流 / 最小割 / 费用流与问题之间的数量关系，求解出原问题。
网络流于其他算法不同，概念定理需要熟记于心，否则后面做题会有很大的障碍。
1. 流网络
一个流…
鸿蒙开发ArkUI-X基础知识：【ArkUI代码工程及构建介绍】
代码工程及构建介绍
背景
ArkUI作为OpenHarmony的默认开发框架，在本项目（ArkUI-X）中需要做到一套代码同时支持多平台构建，所以会采取共仓开发的方式，部分仓直接指向OpenHarmony相关开源仓。
代码结构及仓库结构
代…
css左右滚动互不影响
想实现左右都可以滚动，且互不影响。 只需要再左边的css里面
.threedlist {cursor: pointer;width: 280px;position: fixed;height: 100vh; /* 定义父容器高度 */overflow-y: auto; /* 只有在内容超过父容器高度时才出现滚动条 */}
如果想取消滚动条样式 .threedli…
windows docker desktop 更换镜像存储目录
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方法：如图，Browse浏览一个新的目录并选中，确定后，程序会开始stop，在stop完成前，会持续迁移原有镜像到新的位置，你会发现目标位置的磁盘占用空间越来越…
2024最新 Jenkins + Docker 实战教程（五）- 配置Gitee Webhooks实现自动构建部署
😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…
Matlab：音频处理
用Matlab绘制一段音频信号在时域上的波形图，然后用低通滤波器滤掉噪音并再次绘制
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4、…
轻量音乐网站程序源码，在线音乐免费听歌
这是一个高品质的音乐共享和流媒体平台，用户可以在这个网站上免费在线听歌。这个轻量级的音乐网站程序源码，是您创建自己的音乐流媒体网站的最佳选择！它还支持制作插件，并且在更新后，您可以保留您的自定义设置。
下 载…
ASP+ACCESS基于WEB车辆管理系统
3.1 系统需求分析
该过程是个不断认识不断细化的过程。这里所要完成的工作是深入描述软件的功能和性能，确定软件的设计限制和软件同其他系统元素的接口细节，从而奠定软件的开发基础。
性能需求：该系统中，管理员模块只有管理人员…
重学java 40.多线程 — 死锁和线程状态
—— 24.5. 一、死锁 1.死锁介绍（锁嵌套就有可能产生死锁） 指的是两个或者两个以上的线程在执行的过程中由于竞争同步锁而产生的一种阻塞现象;如果没有外力的作用,他们将无法继续执行下去,这种情况称之为死锁 例： 两线程处于互相等待的状态&a…
SQL刷题笔记day2
1 题目 我的通过代码：
select salary from salaries
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复盘：考点是只显示一次——group by，逆序（从大到小）——order by...desc
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select empl…
【stm32/CubeMX、HAL库】嵌入式实验六：定时器(3)|外部脉冲计数
参考：
【【正点原子】手把手教你学STM32CubeIDE开发】 https://www.bilibili.com/video/BV1Wp42127Cx/?p13&share_sourcecopy_web&vd_source9332b8fc5ea8d349a54c3989f6189fd3
《嵌入式系统基础与实践》刘黎明等编著，第九章定时器，…