Xilinx 文档
PetaLinux 指南：如何创建 PetaLinux 环境 （2019.1）
PetaLinux工具参考指南
PetaLinux安装详解(Xilinx , linux, zynq, zynqMP)
petalinux 2020.1安装教程
一、PetaLinux工具和库安装
PetaLinux 工具要求主机系统 /bin/sh 为“bash”。如果使用 Ubuntu 分布，而 /bin/sh 为“dash”，使用 sudo dpkg-reconfigure dash命令更改默认的系统 shell /bin/sh更改（选择“否”，更改完再用查看一下是否更改成功）。
查看目前是dash还是bash命令：ls -l /bin/sh
1、安装一些库和包
sudo apt-get install tofrodos gawk xvfb git libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev flex bison chrpath socat autoconf libtool texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax
sudo apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd
sudo apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo dpkg-reconfigure dash
Ubuntu中安装tftp/tftp-hpa服务 【install tftp】
检查tftp是否已经安装：netstat -a | grep tftp 若出现：
udp 0 0 *：tftp 则说明已经安装，否则没有
$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
$ mkdir ~/tftpboot
$ chmod 777 ~/tftpboot/
$ sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/james/tftpboot" //tftpboot绝对路径
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure -l -c -s"
$ service tftpd-hpa restart
安装完成！测试方法：
在/tftpboot 目录下随便放个文件abc
然后 运行tftp 192.168.133.3（ifconfig下NAT网卡） 进入tftp命令行
输入get abc 看看是不是能把文件下下来，如果可以就可以了，也可以put 文件上去
2、建立安装文件夹，修改权限
sudo -s
mkdir -p petalinux
chown <your_user_name> petalinux
chgrp <your_user_name> petalinux
chgrp <your_user_name> petalinux
chown <your_user_name> petalinux
exit
然后将下载的.run文件移动到此文件夹（petalinux）
3、安装 petalinux
./petalinux-v2023.2-10121855-installer.run
随后使用回车查看协议，q退出查看，y同意进行安装
4、使用
启动环境配置
cd petalinux
source settings.sh
使用
调用 petalinux-create 命令有如下输出，说明安装成功了。
验证
echo $PETALINUX
出现petalinux路径，即安装成功
二、搭建工程
source settings.sh
1、 创建工程
petalinux-create -t project --template zynq --name xvc_linux
这样就创建了一个基于zynq芯片模板，name 名为 xvc_linux 的工程了。
template属性可以选择zynqMP , zynq and microblaze
cd xvc_linux // 切换到 petaLinux 项目目录
2、配置工程【导入硬件说明】========
经Vivado综合，实现后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件
输出的文件就在“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下的system_wrapper.hdf待用
把导出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的 xvc_linux 工程文件夹下，然后： （system.xsa）
petalinux-config --get-hw-description=/home/book/petalinux/xvc_linux
会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本文暂不对其修改（默认是从SD卡中启动），然后等待其配置（时间较长）
弹出petalinux 工程配置窗口，保持默认后退出。
3、创建要在 PetaLinux 上运行的应用程序
创建并启用一个C模板应用程序，使用以下命令导入Linux构建
petalinux-create -t apps -n xvcServer --enable --template c
这将创建一个名为xvcServer的模板应用程序，它将替换模板，
应用程序的应用软件位于这里:sw/source/app/xvcServer.c 此处下载 xapp1251
在命令提示符中输入以下命令:
cp …/…/source/app/xvcServer.c ./components/apps/xvcServer/
4 、编译一个工程，构建系统镜像：
petalinux-build
5 、生成BOOT.bin文件
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot --force
6、
boot.bin文件位于PetaLinux项目目录下，而image.ub文件位于./images/linux录下。
将这两个文件复制到MicroSD卡中，然后插入MicroZed板。
