第一次接触ROS2，安装时跟这个，跟那个教程，真的是一把泪，耗费数多个小时，依旧存在一些或多或少的问题，最主要的是永远提示

直到遇到了一个鱼香大佬，是真的香啊，好不容易找到的资料，必须贴出来。傻瓜操作，我真的是感激涕零，一把鼻涕一把泪啊。

PS： 网上的教程也要看看的，但这个资料也确实有帮助，可以辅助看。
https://d2lros2foxy.fishros.com/#/humble/chapt1/get_started/3.%E5%8A%A8%E6%89%8B%E5%AE%89%E8%A3%85ROS2