WS2812B是一款贴片RGB灯。由于采用了单总线通讯，所以需要特别关注下它的通讯时序。
调试细节：
本来以为会是一个比较简单的调试，结果还是花了很长时间才调试完成。
首先是关于ESP32的纳秒级延时确定，当时按照空指令始终调试不出来。之前在STM32平台上的nop()函数也不知道怎么用。
后来发掘出了一个比较简单的办法。就是一个个试，然后在main函数中按照1S的频率打印调试信息来倒推ns级别的延时是否可靠。
注意：在ESP32不能使用空语句加;来进行空指令延时，需要使用操作语句。
unsigned long ns_delay_value = 0;
void delay_100_ns(int data)
{
unsigned char i;
ns_delay_value = 0;
for(i = 0; i < data; i++)
{
ns_delay_value++;
}
}
void delay_1_us()
{
delay_100_ns(10);
}
void delay_1_ms()
{
long i;
for(i = 0; i < 1000; i++)
{
delay_1_us();
}
}
void delay_1_s()
{
long i;
for(i = 0; i < 1000; i++)
{
delay_1_ms();
}
}然后在main函数中按照1S的频率打印调试信息：
while(1){
printf("ws2812B demo system run ...\n");
// vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
delay_1_s();
}基本确定了ns级别延时后，就可以按照时序来写ws2812的驱动函数啦。
*WS2812B Drive*/
#define WS2812B_GPIO 8
#define WS2812B_GPIO_ACTIVE_LEVEL 1
#define ws2812b_pin_set() gpio_set_level(WS2812B_GPIO, 1)
#define ws2812b_pin_rst() gpio_set_level(WS2812B_GPIO, 0)
void ws2812b_writebyte(unsigned char data)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(data & 0X80)
{
ws2812b_pin_set();
delay_100_ns(3);
ws2812b_pin_rst();
delay_100_ns(3);
}else
{
ws2812b_pin_set();
delay_100_ns(1);
ws2812b_pin_rst();
delay_100_ns(3);
}
data <<= 1;
}
}
void ws2812b_write_rgb(unsigned char red_value, unsigned char green_value, unsigned char blue_value)
{
ws2812b_writebyte(red_value);
ws2812b_writebyte(green_value);
ws2812b_writebyte(blue_value);
}后来发现依然无法驱动，到了晚上才发现自己犯了一个低级错误。ESP32的IO口没有进行初始化配置！
void ws2812b_gpio_init(void)
{
gpio_config_t gpio_conf;
gpio_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
gpio_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_conf.pin_bit_mask = (1ULL << WS2812B_GPIO);
if (WS2812B_GPIO_ACTIVE_LEVEL) {
gpio_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
gpio_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
} else {
gpio_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
gpio_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
}
gpio_config(&gpio_conf);
}配置完IO口就可以进行WS2812B驱动啦。不过还是出现了一些小bug，比如初始化第一次点灯，绿色灯珠总是会不受控制地自动点亮！后来发现在IO初始化函数前预先执行一次点亮指令就可以消除这个bug！Nice！
void app_main(void)
{
ws2812b_write_rgb(0, 255, 0);
ws2812b_gpio_init();
delay_1_s();
ws2812b_write_rgb(20, 20, 20);
while(1){
printf("ws2812B demo system run ...\n");
// vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
delay_1_s();
}
}
至此，ESP32对于WS2812B的驱动函数就调试完成啦。
对于这个说起来简单但是异常曲折的小demo项目积累了如下经验：
1.ESP32的IO也是需要进行初始化配置的。
2.MCU的单指令确实能够进行粗略的ns级延时，为后续调试一些芯片时序提供了新的方法。
3.ESP32的GPIO8需要使用一个10K电阻上拉3.3V，否则无法进行程序下载。
2023-05-04 细节补充
1.在后续demo项目完善该驱动时，发现会出现初始化后，在别处点灯时，依然会出现亮出绿灯现象。
后来增加了灯珠的复位函数：
void ws2812b_write_reset(void)
{
unsigned int i = 0;
ws2812b_pin_rst();
for(i = 0; i < 300; i++)
{
delay_1_us();
}
}
然后初始化变更为：
ws2812b_write_rgb(0, 255, 0);
ws2812b_gpio_init();
ws2812b_write_reset();
ws2812b_write_rgb(20, 20, 20);如果需要在别的函数位置电灯，择执行以下函数即可，亲测有效。
ws2812b_write_rgb(0, 0, 0);
ws2812b_write_reset();
ws2812b_write_rgb(0, 0, 20);
