在Java并发: 面临的挑战那一篇中我们提到锁和同步是实现并发安全(可见性/原子性)的方法之一。这一章我们来讲讲Java中的锁和同步的各种工具，包括:
- LockSupport
- AbstractQueuedSynchronizer
- Java内置的锁实现
1. LockSupport
LockSupport是基于Unsafe的park/unpark实现的，用来支持线程的挂起和唤醒。
1.1 工作原理
可以理解为线程上有一个0/1标志位，park/unpark基于这个标志位工作的，使用这个模型我们能比较容易理解它的工作模式
- park()调用，检查标志位，标志位=0挂起当前线程，直到标志位被置1，或被中断/超时；如果标志位=1，将标志位置0，从park方法返回，执行后续代码
- unpark()调用，作用是将标志位置1
unpark()可以在park()之前被调用，已经被unpark()调用过的线程，调用park()时标志位=1，会直接返回而不阻塞。工具方法，sleep休眠指定毫秒数，println打印小时时间戳。
Thread t = new Thread(() -> {
println("before sleep");
sleep(2000);
println("after sleep, going to park");
LockSupport.park();
println("after park");
});
t.start();
println("before unpark");
LockSupport.unpark(t);
println("after unpark");
t.join();我们在线程t启动后立刻进行了unpark，而此时线程t应该还在sleep中，sleep结束后的park调用是瞬时返回的
关于unpark还有两个点是需要特别注意的
- 线程Thread t在t.start()调用之前，调用LockSupport.unpark(t)不会做标志位置位，相当于是无效调用
- 对同一个线程t连续两次调用LockSupport.unpark(t)，标志位仍然只是置1，只能唤醒一个LockSupport.park()调用
1.2 虚假唤醒
LockSupport.park()的唤醒可能是因为调用了LockSupport.unpark()，也可能是因为线程中断、park超时，一般的做法是在检查park条件时做一个循环。我们来看个常见的示例
public void lock() {
while (condition) {
LockSupport.park(this);
}
}即使park()是因为中断而退出的，程序也能重新进入条件校验，重新挂起，从而避免虚假唤醒导致问题。想想锁和条件wait的写法，是不是和这个如出一辙呢？
1.3 应用案例
LockSupport的文档上提供了一个最简单的锁的案例，FIFOMutex，按调用顺序依次把加锁的机会给每一个调用者，代码如下
class FIFOMutex {
private final AtomicBoolean locked = new AtomicBoolean(false);
private final Queue<Thread> waiters = new ConcurrentLinkedQueue<>();
public void lock() {
boolean wasInterrupted = false;
// 将想要加锁的线程进队列
waiters.add(Thread.currentThread());
// 出队列的第一个线程外，全部挂起；第一个线程，尝试加锁，CAS设置locked=true
while (waiters.peek() != Thread.currentThread() || !locked.compareAndSet(false, true)) {
LockSupport.park(this);
if (Thread.interrupted()) // 如果线程被中断了，用wasInterrupted保留中断的状态
wasInterrupted = true;
}
waiters.remove(); // 加锁成功的线程从队列移除
if (wasInterrupted)
Thread.currentThread().interrupt();
}
public void unlock() {
locked.set(false); // 释放锁
LockSupport.unpark(waiters.peek()); // 恢复等待锁的第一个线程
}
static {
// Reduce the risk of "lost unpark" due to classloading
Class<?> ensureLoaded = LockSupport.class;
}
}
在3. 使用Unsafe里我们有写过一个CrashIntegerID在无锁的情况下生成自增ID，会导致ID重复，限制我们用这个自定义的FIFOMutex进行竞态条件保护，修改后代码如下
public class CrashIntegerID implements ID {
private int id;
private FIFOMutex mutex;
public CrashIntegerID(FIFOMutex lock, int start) {
this.id = start;
this.mutex = lock;
}
public int incrementAndGet() {
mutex.lock();
try {
return id++;
} finally {
mutex.unlock();
}
}
}将控制台输出用shell命令统计，可以发现生成10w次后，最大ID是10_0000，ID没有重复的了，说明我们FIFOMutext是生效的。
randy@Randy:~$ cat num | egrep -v '^$' | sort -n | tail -5
99996
99997
99998
99999
100000
randy@Randy:~$ cat num | egrep -v '^$' | sort -n | uniq -d2.AbstractQueuedSynchronized
前面我们通过LockSupport实现了一个简单的独占锁FIFOMutex，但是功能比较简易。Java内部通过了一个类似的实现，只需要覆写少数方法就能创建一个功能强大的锁，AbstractQueueSynchronizer
类似于FIFOMutex，AQS也维护了一个内部状态state，将等待锁的线程通过一个CLH队列保存，额外提供ConditionObject对象，支持基于条件的等待还唤醒，同时它还支持共享锁。JDK内部大量的锁和同步器都是基于AQS实现的，比如ReentrantLock、Semaphore等等。
2.1 如何使用
要想基于AQS实现同步器和锁，只需通过AQS提供的getState()、setState(int)、compareAndSetState(int,int)覆写AQS中的5个方法。根据先要实现的锁不同state有不同的含义、不同的值，假设要实现一个非可重入锁，我们可以假定state=0时锁已经被其他线程持有，state=1表示锁限制没有被持有；假设要实现一个类似Semaphore的同步器，state就用来表示可用的信号量。
| 方法 | 说明 |
| boolean tryAcquire(int n) | 申请n个独占资源，返回true表示申请成功，false表示申请失败 |
| boolean tryRelease(int n) | 释放n给独占资源，返回true表示释放成功，false表示释放失败 |
| int tryAcquireShared(int n) | 申请n个共享资源，返回true表示申请成功，false表示申请失败 |
| boolean tryReleaseShared(int n) | 释放n给共享资源，返回true表示释放成功，false表示释放失败 |
| boolean isHeldExclusively() | 根据state判断是否独占锁，如果是独占式的，锁持有期间AQS不会调度锁的等待队列的节点来尝试加锁 |
要让AQS正常且高效的工作，覆写这5个方法必须是线程安全的，且不应该有长时间的阻塞。此外AQS还继承了AbstractOwnableSynchronizer，支持在同步器上继续当前持有锁的线程，这样我们能做线程的监控和分析工具能查看，方便定位问题。
2.2 源码解析
锁的使用中核心的逻辑就4个，锁的申请和释放，条件的等待和唤醒，接下来我们重点看一下这4段的逻辑实现。为了方便理解，对源码做过编辑，核心逻辑是接近的。
1. 申请锁
首先是锁的申请，AQS是通过acquire(n)方法申请锁，调用后会一直初始当前线程，除非加锁成功。acquire的第一层逻辑很简单，尝试通过tryAcquire申请资源，申请成功直接就算加锁成功
public final void acquire(int arg) {
if (!tryAcquire(arg)) {
acquire(null, arg, false, false, false, 0L);
}
}如果申请失败，调用acquire方法，进入一个无限循环，循环的代码略长，根据代码的目的，我把它定义为6个操作，分别是
- 操作1，申请锁的当前节点不是等待队列的队首，清理CLH等待队列中已经放弃(取消)的节点
- 操作2，如果是等待队列对手或没有前置节点，尝试加锁
- 操作3，如果node是null创建节点
- 操作4，将node加入到CLH等待队列
- 操作5，如果是等待队列的队首，还有自旋次数可以用，进行一次自旋
- 操作6，自旋失败，升级使用LockSupport挂起线程
我们来看一下acquire(int arg)调用的acquire方法内部的执行过程
- 一开始node和pred都是null，会先执行操作2，如果加锁成功直接返回，否则继续运行
- 加锁失败的话，执行操作3，创建node节点，进入下一轮循环
- 这个时候node!=null，但是pred依然是null，再次执行操作2，加锁成功直接返回，否则继续运行
- 加锁失败的话，执行操作4，将node加入到CLH等待队列，进入下一轮循环
- 进入操作1，判断在等待队列中的位置
- 第1个节点，执行操作2
- 第2个节点，自旋并进入下一轮循环
- 多次尝试后，确实无法加锁的，进入操作6，将线程挂起
在有的多线程编程的文章和书籍中，将这个执行过程描述为锁升级，把自旋锁定义为玄而又玄的算法，其实所谓的自旋只是让CPU执行一个空指令，看是不是能在几个指令周期后能够成功加锁，从而避免因为线程的挂起(park/unpark)导致的线程上下文切换。所谓的锁升级只是从一开始直接尝试加锁，失败后尝试自旋，仍然不能成功才进入等待队列的过程。
final int acquire(Node node, int arg, boolean shared, boolean interruptible, boolean timed, long time) {
Thread current = Thread.currentThread();
byte spins = 0, postSpins = 0; // retries upon unpark of first thread
boolean interrupted = false, first = false;
Node pred = null; // predecessor of node when enqueued
for (;;) {
// 操作1: 如果node不是第一个节点，有前置节点，前置节点不是head节点，等待前置节点
if (!first && (pred = (node == null) ? null : node.prev) != null && !(first = (head == pred))) {
if (pred.status < 0) {
cleanQueue(); // 如果前置节点是取消状态的，清除前置节点
continue;
} else if (pred.prev == null) {
Thread.onSpinWait(); // 如果队列中只有一个前置节点，尝试自旋等待
continue;
}
}
// 操作2: 如果是第一个节点，或没有前置节点，尝试加锁
if (first || pred == null) {
boolean acquired;
try {
if (shared)
acquired = (tryAcquireShared(arg) >= 0);
else
acquired = tryAcquire(arg);
} catch (Throwable ex) {
cancelAcquire(node, interrupted, false);
throw ex;
}
if (acquired) {
if (first) { // 如果第一个节点加锁成功，删除waiter对线程的引用，让head执行第一个节点
node.prev = null;
head = node;
pred.next = null;
node.waiter = null;
if (shared)
signalNextIfShared(node);
if (interrupted)
current.interrupt();
}
return 1;
}
}
// 操作3: 如果节点为null，先创建节点
if (node == null) { // allocate; retry before enqueue
if (shared)
node = new SharedNode();
else
node = new ExclusiveNode();
}
// 操作4: 将Node放入到CLH的等待队列
else if (pred == null) { // try to enqueue
node.waiter = current;
Node t = tail;
node.setPrevRelaxed(t); // avoid unnecessary fence
if (t == null)
tryInitializeHead();
else if (!casTail(t, node))
node.setPrevRelaxed(null); // back out
else
t.next = node;
}
// 操作5: 第一个节点，且自旋次数大于0，尝试自旋
else if (first && spins != 0) {
--spins; // reduce unfairness on rewaits
Thread.onSpinWait();
} else if (node.status == 0) {
node.status = WAITING; // enable signal and recheck
}
// 操作6: 自旋失败，使用LockSupport挂起线程
else {
long nanos;
spins = postSpins = (byte)((postSpins << 1) | 1);
if (!timed)
LockSupport.park(this);
else if ((nanos = time - System.nanoTime()) > 0L)
LockSupport.parkNanos(this, nanos);
else
break;
node.clearStatus();
if ((interrupted |= Thread.interrupted()) && interruptible)
break;
}
}
return cancelAcquire(node, interrupted, interruptible);
}
2. 释放锁
相比申请锁的过程，释放就极其的简单了，直接调用tryRelease释放资源，释放重构后通过siganalNext通知等待队列，执行LockSupport.unpark唤醒线程。
public final boolean release(int arg) {
if (tryRelease(arg)) {
signalNext(head);
return true;
}
return false;
}3. 条件等待
AQS通过ConditionObject提供条件等待的支持，当我们调用Condition.await()时，程序经历了4步操作
- 操作1: 释放await关联的锁对象
- 操作2: 挂起线程
- 操作3: 修改节点、线程状态
- 操作4: 重新加锁
之前我们有提到过，一个持有锁的方法调用，只有在方法执行结束、方法执行异常、或者调用锁相关的条件等待时才会释放锁。这个操作从源码层面告诉我们为什么条件等待会释放锁。
public final void await() throws InterruptedException {
ConditionNode node = new ConditionNode();
// 操作1: 释放锁
int savedState = enableWait(node);
LockSupport.setCurrentBlocker(this); // for back-compatibility
...
while (!canReacquire(node)) {
...
if ((node.status & COND) != 0) { // 操作2: 阻塞线程
if (rejected)
node.block(); // 内部调用的还是LockSupport.park
else
ForkJoinPool.managedBlock(node);
} else {
Thread.onSpinWait(); // awoke while enqueuing
}
}
// 操作3: 执行到这里，说明线程已经被唤醒
LockSupport.setCurrentBlocker(null);
node.clearStatus();
// 操作4: 重新加锁
acquire(node, savedState, false, false, false, 0L);
if (interrupted) {
if (cancelled) {
unlinkCancelledWaiters(node);
throw new InterruptedException();
}
Thread.currentThread().interrupt();
}
}
private int enableWait(ConditionNode node) {
if (isHeldExclusively()) {
node.waiter = Thread.currentThread();
...
int savedState = getState(); // condition对象上会保存关联的锁的资源
if (release(savedState)) // await时，会释放锁
return savedState;
}
node.status = CANCELLED; // lock not held or inconsistent
throw new IllegalMonitorStateException();
}2.3 应用案例
如果用AQS重写1.3中的案例FIFOMutex会比原来简单的多，我们来看一下重写后的代码
public class AQSFIFOMutex {
private Sync sync;
public AQSFIFOMutex() {
sync = new Sync();
}
public void lock() {
sync.acquire(1);
}
public void unlock() {
sync.release(1);
}
private static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
@Override
protected boolean tryAcquire(int n) {
assert getState() == 0;
return compareAndSetState(0, 1);
}
@Override
protected boolean tryRelease(int n) {
assert getState() == 1;
return compareAndSetState(1, 0);
}
@Override
protected boolean isHeldExclusively() {
return getState() == 1;
}
}
}3. Java自带的锁实现
到现在我们已经大概了解锁的实现原理，后续的章节我们来看看JDK内置的锁实现类，有什么特点，要如何使用。
3.1 ReentrantLock
首先要看的是ReentranLock，ReentrantLock是一把可重入锁，它是基于AbstractQueuedSynchronizer实现的。如果一个线程已经持有了锁，再次调用申请锁的时候，这个调用不会被阻塞。
1. 接口定义
核心方法定义见下表
| 方法 | 说明 |
| void lock() | 尝试加锁，加锁成功则返回，否则阻塞等待 |
| void lockInterruptibly() | 同lock()方法，但是响应中断，在lockInterruptibly()执行期间，如果线程被中断，这个方法抛出InterruptedException |
| boolean tryLock() | 尝试加锁但不阻塞，成功返回true，失败返回false |
| boolean tryLock(long timeout, TimeUnit unit) | 尝试加锁，设置超时时间，如果给定时间内没加锁成功返回false，否则返回true |
| void unlock() | 释放锁 |
2. 使用案例
ReentrantLock有两种典型的使用模式，阻塞和非阻塞，不管那种方式都应该把unlock放到finally中以保证unlock会被调用。
ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
lock.lock();
try {
// 业务代码
} finally {
lock.unlock();
}
如果使用tryLock代码应该这样写
if (lock.tryLock(2000, TimeUnit.MILLISECONDS)) {
try {
// 业务代码
} finally {
lock.unlock();
}
}3.2 ReentrantReadWriteLock
ReentrantReadWriteLock相比ReentrantLock的做了增强，支持读写锁，实现原理是将AQS的state分成了2部分，高16位用于保存共享锁，低16位用于保存独占锁，以这个逻辑实现AQS的tryAcquire、tryAcquireShared。我们来看一个案例，假设有两个线程，DoRead负责读数据，DoWrite负责写数据，我们现在想模拟的是两类场景
- writeLock被持有的时，所有的readLock无法加锁成功
- readLock可以被两个线程同时持有
为了做到这两点可观测，我们定义一个DoWrite，持有writeLock后休眠5s，启动DoWrite后，等1s在启动DoRead，为了让DoWrite先执行并先拿到写锁。
public static class DoWrite implements Runnable {
private ReentrantReadWriteLock.WriteLock writeLock;
public DoWrite(ReentrantReadWriteLock.WriteLock writeLock) {
this.writeLock = writeLock;
}
public void run() {
println("before write lock");
writeLock.lock();
try {
println("under write lock , before sleep");
sleep(5000);
println("under write lock , after sleep");
} finally {
writeLock.unlock();
}
println("after write lock");
}
}以下是读锁的代码，以及测试启动的代码
public static class DoRead implements Runnable {
private ReentrantReadWriteLock.ReadLock readLock;
private int identity;
public DoRead(int identity, ReentrantReadWriteLock.ReadLock readLock) {
this.readLock = readLock;
this.identity = identity;
}
public void run() {
println("before read lock , identity: " + identity);
readLock.lock();
try {
println("under read lock, before sleep , identity: " + identity);
sleep(3000);
println("under read lock, after sleep , identity: " + identity);
} finally {
readLock.unlock();
}
println("after read lock , identity: " + identity);
}
}
// 测试代码
ReentrantReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock();
ReentrantReadWriteLock.ReadLock readLock = lock.readLock();
ReentrantReadWriteLock.WriteLock writeLock = lock.writeLock();
Thread tw = new Thread(new DoWrite(writeLock));
tw.start();
sleep(1000);
Thread tr1 = new Thread(new DoRead(1, readLock));
tr1.start();
Thread tr2 = new Thread(new DoRead(2, readLock));
tr2.start();
tw.join();
tr1.join();
tr2.join();我们来分析一下输入的日志，看看程序是按什么顺序执行的
3.3 StampedLock
JDK 8开始提供StampedLock，它支持3中锁模式，比较特别的是它不是可重入锁，因此在某个线程拿到锁之后，不能在这个线程内部再次申请锁
- 写锁writeLock，只在读写锁都没有被持有的情况下才能申请
- 读锁readLock，只在没有线程持有写锁时才能申请
- 乐观读tryOptimisticRead，读取锁的state状态，假设操作期间不会发生写锁
StampedLock的实现思路借鉴了有序读写锁的算法(Ordered RW locks)，感兴趣的话可以查看对应的算法描述： Design, verification and applications of a new read-write lock algorithm | Proceedings of the twenty-fourth annual ACM symposium on Parallelism in algorithms and architectures。
按简化模型来理解的话，调用tryOptimisticRead时会获取stamp作为版本号，建立本地数据的快照，再验证版本号，如果版本号未变更则任务数据快照是有效的。我们来看一下下使用流程
- 获取stamp版本后，用的是state的值
- 建立业务数据快照
- 使用Unsafe.loadFence()建立内存屏障，保证进入第4步之前，业务数据快照已经读取完成
- 验证第1步读取的stamp版本号，验证通过说明stamp未被修改，任意的写锁会导致stamp被修改，stamp未修改说明期间没有申请过写锁，因此数据未被修改
- 如果验证通过，升级为读锁，再次执行第2步重新建立数据快照
- 释放读锁
- 使用数据快照，执行业务逻辑
通过这个执行步骤，我们可以知道tryOptimisticRead能提升性能的前提是大部分情况下validate(stamp)会成功，即业务是读多写少的情况。 业务数据快照只是基于内存屏障实现的，执行期间并没有锁，所以只能保证快照是某一时刻的数据，但不能保证是当前最新的数据。
下面我们举个例子来解释一下StampedLock怎么使用，假设我们有一个Statistic类，用来统计数字的个数、总和，然后提供平均值
public class Statistic {
private final StampedLock lock = new StampedLock();
private int count;
private int total;
public void newNum(int num) {
long stamp = lock.writeLock(); // 写锁
try {
count++;
total += num;
} finally {
lock.unlock(stamp);
}
}
public double avg() {
long stamp = lock.tryOptimisticRead(); // 乐观读
int tempCount = count, tempTotal = total; // 快照数据
if (!lock.validate(stamp)) {
stamp = lock.readLock(); // 读锁
try {
tempCount = count;
tempTotal = total;
} finally {
lock.unlock(stamp);
}
}
return tempTotal * 1.0 / tempCount; // 使用快照数据做业务计算
}
}
![[算法] 优先算法(二): 双指针算法(下)](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/faa2316641af4e9abcb5e476dc352d2f.jpeg)
