57. UE5 RPG 处理AI敌人转向以及拾取物品的问题

news2025/1/17 0:25:07

在上一篇文章中，我们实现了使用AI行为树控制敌人进行移动，它们可以一直跟随玩家，虽然现在还未实现攻击。但在移动过程中，我发现了有两个问题，第一个是敌人转向的时候很僵硬，可以说是瞬间转向的，这个原因是角色默认是使用控制器切换朝向造成的。第二个问题是敌人现在也可以拾取药瓶喝药，这个不能忍，造成这个原因是因为药瓶是碰撞触发的，没有对拾取的目标进行一个类型区分。
在这一篇中，我们主要将这两个问题解决一下，然后再继续进行敌人的AI行为树的制作。

处理敌人转向问题

敌人的转向问题很好解决，我们之前就处理过角色身上的转向问题，首先就是先将角色身上的使用控制器控制Yaw给关闭。
在蓝图中，我们可以将 使用控制器旋转Yaw 选项关闭
然后开启 将旋转朝向运动 （角色会朝向运动的方向）
在这里插入图片描述
我们将在c++里面设置，将这个配置写死，保证以后所有的敌人都使用这个配置。
打开敌人基类，在 构造函数中增加以下代码，会有同样的效果

	bUseControllerRotationPitch = false;
	bUseControllerRotationRoll = false;
	bUseControllerRotationYaw = false;
	GetCharacterMovement()->bUseControllerDesiredRotation = true;

这样，就完成了对敌人转向问题的处理。

处理敌人可以拾取的问题

接下来我们处理敌人可以拾取药瓶的问题，比如普通药瓶敌人是无法拾取的，但是火堆的那种，可以实现对敌人的应用，我准备在基类上面增加属性去控制。
首先在基类上面增加属性，这里我额外增加了一个控制销毁的属性，我们之前是在蓝图中实现销毁的，现在，我们将此移动到代码中。

	//Instant和Duration的GE在应用后，此物体是否需要被销毁
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	bool bDestroyOnEffectApplication = true;

	//敌人是否能够拾取此物体
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	bool bApplyEffectsToEnemies = false;

之前我们实现的时候，是在蓝图中实现的，调用代码实现的函数节点，我们也在蓝图中实现应用GE
在这里插入图片描述
接着，我们修改逻辑，实现在应用效果后删除的逻辑，我们将在应用效果后在非无限时间GE后面，判断是否需要在应用后销毁
在这里插入图片描述
然后就是处理是否敌人可拾取的权限，首先我们需要判断当前是否为敌人，然后再判断敌人是否有权限
如果不是敌人 &&后面的逻辑也不会执行，这个判断直接返回false，如果是敌人，并且敌人无法拾取，变量为false，后面也是true，那么将不会执行后面的逻辑。

if(TargetActor->ActorHasTag("Enemy") && !bApplyEffectsToEnemies) return;

我们需要在OnOverlap（触发开始重叠事件）时判断

void ARPGEffectActor::OnOverlap(AActor* TargetActor)
{
	//如果触发角色类型为敌人，并且此拾取物设置无法被敌人拾取
	if(TargetActor->ActorHasTag("Enemy") && !bApplyEffectsToEnemies) return;

针对于一些在OnEndOverlap（结束重叠事件）时也会触发，所以，我们也要在结束时判断

void ARPGEffectActor::OnEndOverlap(AActor* TargetActor)
{
	//如果触发角色类型为敌人，并且此拾取物设置无法被敌人拾取
	if(TargetActor->ActorHasTag("Enemy") && !bApplyEffectsToEnemies) return;

接着编译打开蓝图，我们这些配置项就可以有效的利用起来了
我们可以选择应用什么类型的GE，并在接触时触发还是结束重叠时触发，以及对于无限时间的GE，可以选择在离开时是否清楚GE的效果
在这里插入图片描述
OnOverlap和OnEndOverlap两个函数没有在函数中调用，我们可以按需调用，比如只需要调用OnOverlap函数，我们在蓝图中调用即可
在这里插入图片描述
如果是需要在触发结束重叠时触发，那么我们需要将OnEndOverlay调用，但是对于那种无限时间的GE，并且还需要在结束时清除掉，我们就需要两个方法都调用
在这里插入图片描述

源码

RPGEffectActor.h

// 版权归暮志未晚所有。

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "GameplayEffectTypes.h"
#include "RPGEffectActor.generated.h"

struct FActiveGameplayEffectHandle;
class UAbilitySystemComponent;
class UGameplayEffect;

//效果应用状态枚举
UENUM(BlueprintType) 
enum class EEffectApplicationPolicy
{
	ApplyOnOverlap,
	ApplyOnEndOverlap,
	DoNotApply
};

//效果移除的状态枚举
UENUM(BlueprintType) 
enum class EEffectRemovalPolicy
{
	RemoveOnEndOverlap,
	DoNotRemove
};

/**
 * 在场景中可放置的影响角色属性的物件基类
 */
UCLASS()
class AURA_API ARPGEffectActor : public AActor
{
	GENERATED_BODY()
	
public:	
	ARPGEffectActor();

protected:
	// 游戏开始或生成对象时回调
	virtual void BeginPlay() override;

	//给与目标添加GameplayEffect效果
	UFUNCTION(BlueprintCallable) 
	void ApplyEffectToTarget(AActor* TargetActor, TSubclassOf<UGameplayEffect> GameplayEffectClass);

	//在重叠开始时处理效果的添加删除逻辑
	UFUNCTION(BlueprintCallable) 
	void OnOverlap(AActor* TargetActor);

	//在重叠结束时处理效果的添加删除逻辑
	UFUNCTION(BlueprintCallable) 
	void OnEndOverlap(AActor* TargetActor);

	//Instant和Duration的GE在应用后，此物体是否需要被销毁
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	bool bDestroyOnEffectApplication = true;

	//敌人是否能够拾取此物体
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	bool bApplyEffectsToEnemies = false;

	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	TSubclassOf<UGameplayEffect> InstantGameplayEffectClass; //生成GameplayEffect的类

	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	EEffectApplicationPolicy InstantEffectApplicationPolicy = EEffectApplicationPolicy::DoNotApply;
	
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	TSubclassOf<UGameplayEffect> DurationGameplayEffectClass; //生成具有一定持续时间的GameplayEffect的类

	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	EEffectApplicationPolicy DurationEffectApplicationPolicy = EEffectApplicationPolicy::DoNotApply;
	
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	TSubclassOf<UGameplayEffect> InfinityGameplayEffectClass; //生成具有一定持续时间的GameplayEffect的类

	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	EEffectApplicationPolicy InfinityEffectApplicationPolicy = EEffectApplicationPolicy::DoNotApply;

	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	EEffectRemovalPolicy InfinityEffectRemovalPolicy = EEffectRemovalPolicy::RemoveOnEndOverlap;

	//用于存储当前已经激活的GameplayEffect的句柄的map
	TMap<FActiveGameplayEffectHandle, UAbilitySystemComponent*> ActiveEffectHandles;

	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadOnly, Category="Apply Effects")
	float ActorLevel = 1.f;
};

RPGEffectActor.cpp

// 版权归暮志未晚所有。


#include "Actor/RPGEffectActor.h"
#include "ActiveGameplayEffectHandle.h"
#include "AbilitySystemBlueprintLibrary.h"
#include "AbilitySystemComponent.h"

ARPGEffectActor::ARPGEffectActor()
{
 	// 设置当前对象是否每帧调用Tick()
	PrimaryActorTick.bCanEverTick = false;

	SetRootComponent(CreateDefaultSubobject<USceneComponent>("SceneRoot"));
}


void ARPGEffectActor::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();
}

void ARPGEffectActor::ApplyEffectToTarget(AActor* TargetActor, TSubclassOf<UGameplayEffect> GameplayEffectClass)
{
	/**
	* 默认自己编写从actor身上获取ASC的方式
	* IAbilitySystemInterface* ASCInterface = Cast<IAbilitySystemInterface>(TargetActor); //判断当前actor是否有技能系统接口
	if(ASCInterface)
	{
		UAbilitySystemComponent* TargetASC = ASCInterface->GetAbilitySystemComponent(); 
	}
	 */

	//获取ASC
	UAbilitySystemComponent* TargetASC = UAbilitySystemBlueprintLibrary::GetAbilitySystemComponent(TargetActor);
	if(TargetASC == nullptr) return;
	
	check(GameplayEffectClass);
	//创建Effect的句柄 包含了实例化Effect所需数据
	FGameplayEffectContextHandle EffectContextHandle = TargetASC->MakeEffectContext();
	//设置创建Effect的对象
	EffectContextHandle.AddSourceObject(this);
	//Effect的实例化后的句柄，可以通过此来寻找调用
	const FGameplayEffectSpecHandle EffectSpecHandle = TargetASC->MakeOutgoingSpec(GameplayEffectClass, ActorLevel, EffectContextHandle);
	//从句柄中获取到实例的地址，并被应用。
	const FActiveGameplayEffectHandle ActiveGameplayEffectHandle = TargetASC->ApplyGameplayEffectSpecToSelf(*EffectSpecHandle.Data.Get());

	//从句柄中获取到定义的对象，并判断设置的
	const bool bIsInfinite = EffectSpecHandle.Data.Get()->Def.Get()->DurationPolicy == EGameplayEffectDurationType::Infinite;
	//在是无限时间效果和需要在结束时清除掉时，将效果句柄添加到map
	if(bIsInfinite && InfinityEffectRemovalPolicy == EEffectRemovalPolicy::RemoveOnEndOverlap)
	{
		ActiveEffectHandles.Add(ActiveGameplayEffectHandle, TargetASC);
	}
	else if(bDestroyOnEffectApplication) //如果设置了应用时删除，除了Infinite的都会自动删除
	{
		Destroy();
	}
}

void ARPGEffectActor::OnOverlap(AActor* TargetActor)
{
	//如果触发角色类型为敌人，并且此拾取物设置无法被敌人拾取
	if(TargetActor->ActorHasTag("Enemy") && !bApplyEffectsToEnemies) return;
	
	if(InstantEffectApplicationPolicy == EEffectApplicationPolicy::ApplyOnOverlap)
	{
		ApplyEffectToTarget(TargetActor, InstantGameplayEffectClass);
	}

	if(DurationEffectApplicationPolicy == EEffectApplicationPolicy::ApplyOnOverlap)
	{
		ApplyEffectToTarget(TargetActor, DurationGameplayEffectClass);
	}

	if(InfinityEffectApplicationPolicy == EEffectApplicationPolicy::ApplyOnOverlap)
	{
		ApplyEffectToTarget(TargetActor, InfinityGameplayEffectClass);
	}
}

void ARPGEffectActor::OnEndOverlap(AActor* TargetActor)
{
	//如果触发角色类型为敌人，并且此拾取物设置无法被敌人拾取
	if(TargetActor->ActorHasTag("Enemy") && !bApplyEffectsToEnemies) return;
	
	//添加效果
	if(InstantEffectApplicationPolicy == EEffectApplicationPolicy::ApplyOnEndOverlap)
	{
		ApplyEffectToTarget(TargetActor, InstantGameplayEffectClass);
	}

	if(DurationEffectApplicationPolicy == EEffectApplicationPolicy::ApplyOnEndOverlap)
	{
		ApplyEffectToTarget(TargetActor, DurationGameplayEffectClass);
	}

	if(InfinityEffectApplicationPolicy == EEffectApplicationPolicy::ApplyOnEndOverlap)
	{
		ApplyEffectToTarget(TargetActor, InfinityGameplayEffectClass);
	}

	//删除效果
	if(InfinityEffectRemovalPolicy == EEffectRemovalPolicy::RemoveOnEndOverlap)
	{
		UAbilitySystemComponent* TargetASC = UAbilitySystemBlueprintLibrary::GetAbilitySystemComponent(TargetActor);
		if(!IsValid(TargetASC)) return;

		//创建存储需要移除的效果句柄存储Key，用于遍历完成后移除效果
		TArray<FActiveGameplayEffectHandle> HandlesToRemove;

		//循环map内存的数据
		for(TTuple<FActiveGameplayEffectHandle, UAbilitySystemComponent*> HandlePair : ActiveEffectHandles)
		{
			//判断是否ASC相同
			if(TargetASC == HandlePair.Value)
			{
				//通过句柄将效果移除，注意，有可能有多层效果，不能将其它层的效果也移除掉，所以只移除一层
				TargetASC->RemoveActiveGameplayEffect(HandlePair.Key, 1);
				//添加到移除列表
				HandlesToRemove.Add(HandlePair.Key);
			}
		}

		//遍历完成后，在Map中将移除效果的KeyValue删除
		for(auto& Handle : HandlesToRemove)
		{
			ActiveEffectHandles.FindAndRemoveChecked(Handle);
		}
	}
}

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