前言:
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM(MX6U)裸机篇”视频的学习笔记,在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
引用:
正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com
《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》
正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档
正文:
本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM(MX6U)裸机篇--第15.7 讲” 的读书笔记。第15讲主要是介绍I.MX6U处理器GPIO中断控制实验。本节将参考正点原子的视频教程第15讲和配套的正点原子开发指南文档进行学习。
在第15.7讲视频教程中,正点原子会讲解对之前的15.1,15.2,15.3,15.4,15.5,15.6 讲的一个综合,将前面介绍过的Cortex-A7中断向量表,Reset中断服务函数,IRQ中断服务函数,通用IRQ中断驱动处理,GPIO输入信号中断触发方式,GPIO输入信号中断使能,GPIO中断状态标记位清除,等所有的东西综合到一起,来完成我们最后的按键GPIO中断实验。
1. 按键GPIO中断编写
在前面几讲的基础上,已经分析了按键GPIO作为输入模式时gpio input输入信号的中断触发类型,gpio输入信号中断使能,IRQ中断服务函数,IRQ通用中断ID驱动函数,等函数的编写,本节我们只需要调用这些函数,注册 GPIO1_IO18 的中断ID处理函数,并完成按键GPIO中断实验来控制蜂鸣器和LED灯的行为就可以了。
1.1 GPIO1_IO18输入信号对应的中断ID
《I.MX6ULL参考手册》章节“3.2 Cortex A7 interrupts”中查到 GPIO1 组的引脚GPIO1_IO16 ~ GPIO1_IO31 这16个gpio引脚触发的中断ID都是 99 (99=67+32,32个的SGI,PPI中断ID号偏移)。
1.2 编写GPIO1_IO18的gpio中断ID处理函数
'bsp/bsp_exti.c'源码如下
#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
/* 外部设备中断源初始化 */
void exti_init(void)
{
/* GPIO1_IO18 */
gpio_pin_config_t config;
/* 1. 初始化IO复用,复用为GPIO1_IO18 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
/* 2. 设置 UART1_CTS_B IO 的电气特性 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xf080);
/* 3. 初始化 GPIO1_IO18 设置为输入 */
config.directioin = kGPIO_DigitalInput;
config.intMode = kGPIO_FalllingEdgeInt;
gpio_init(GPIO1, 18, &config);
/* 启用GIC IRQ */
GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
/* 注册IRQ处理函数 */
system_irqhandler_register(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, gpio1_io18_int_handler, NULL);
/* 启用gpio中断 */
gpio_int_enable(GPIO1, 18);
}
void gpio1_io18_int_handler(IRQn_Type irq, void *userParam)
{
static unsigned char state = OFF;
//static unsigned char led_state = ON;
int n = 20;
int led_state = 0;
/* 检查 GPIO1_IO18 的ISR */
if(GPIO1->ISR & (1<<18))
{
/* 消抖,等待10ms */
delay(10);
/* 等待10ms再次读取gpio input电平值 */
if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
{
state = !state;
beep_switch(state);
}
}
/* 清除外设中断标志位 */
gpio_int_cleanFlag(GPIO1, 18);
}
在 'bsp/bsp_exti.c' 中的 'exti_init()' 函数中调用注册 GPIO1_IO18 对应中断ID的中断处理函数
2. 编译烧写SD卡验证按键GPIO中断实验结果
译修改主频后源码烧录SD卡验证主频修改是否生效,预期按下按键之后触发中断在中断中打开蜂鸣器,蜂鸣器鸣叫;再次按下按键之后触发中断在中断中关闭蜂鸣器,蜂鸣器停止鸣叫。
为本地实验验证的结果是,按下按键可以成功的控制蜂鸣器开启和关闭。