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1. 机器环境说明

2. 程序开机自启动设置

2.桌面快捷方式设置

3. 附加说明

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1. 机器环境说明

机器安装的银河麒麟操作系统属性如下：

2. 程序开机自启动设置

第1步：编写一个脚本,用于自动化启动，为便于后文描述，该脚本名称为autostart.sh，脚本内容如下：    

#！/bin/bash
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/home/kylin/fcinstall/release
/home/kylin/fcinstall/release/uavGuarantee&

       其中第2行表示我要运行的可执行程序依赖的so库存放的目录绝对路径；第3行表示我要运行的可执行程序的绝对路径，其中uavGuarantee为我要运行的可执行文件名称。根据你项目的实际，更改上面的第2、3行。

在autostart.sh所在目录打开终端，执行如下命令，对autostart.sh赋予可执行权限：

chmod +x autostart.sh

第2步：编写一个后缀名为.desktop的文件，为了便于后文描述，称为uavGuarantee.desktop，注意：文件的后缀名一定要为.desktop，文件名的非后缀名部分可以可以随意取名，但最好取得和可执行文件名称一样，文件内容如下：

[Desktop Entry]
Type=Application 
Name=uavGuarantee
Exec=/home/kylin/fcinstall/autostart/autostart.sh

       其中Type为Application表示该程序为可执行程序，name是可执行程序文件名，Exec就是步骤1中的autostart.sh,注意：要带绝对路径。为了便于管理维护，将uavGuarantee.desktop、autostart.sh最好放在同一目录。

第3步：打开银河麒麟系统开始菜单，选择“设置”，弹出如下界面：

单击“系统”，弹出如下界面：

选择“开机启动”，在弹出的“添加自启动程序”对话框程序名编辑框输入程序名称，可随意，但最好取为可执行程序名称；单击“浏览”按钮，找到步骤2中的uavGuarantee.desktop文件，程序描述根据实际可输入也可不输入，单击确定关闭该对话框。

     这样下次开机时，/home/kylin/fcinstall/release/uavGuarantee程序就能自动运行。

2.桌面快捷方式设置

在uavGuarantee.desktop文件所在目录打开终端，执行如下命令：

chmod +x uavGuarantee.desktop

可以看到uavGuarantee.desktop图标变为和uavGuarantee可执行程序图标一样了，且uavGuarantee.desktop文件名变为uavGuarantee文件名了，将uavGuarantee拷贝粘贴到桌面就是快捷方式了，双击该快捷方式，uavGuarantee程序能启动起来。

3. 附加说明

• 如果按1、2节设置方法操作，程序不能启动，请确保autostart.sh第2行设置的so文件路径正确，so文件存在。
• 有些时候，需要在程序启动之前，需要先设置好某些配置，如：程序用到了CAN通信，需要设置CAN通道的波特率，此时可以编写一个rc.local的脚本，在该文件中进行配置并赋予可执行权限，将rc.local放到/etc目录下。这样开机启动时会先执行rc.local,然后执行autostart.sh。