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1.内核调试手段：debugfs.h中api建立目录/sys/kernel/debug

内核开发会遇到内核崩溃，如空指针异常，内存访问越界，如下会打印出异常调用栈信息定位。

2.性能优化：裸磁盘无法使用，一般都刷文件系统。驱动加上要考虑磁盘io，内存占用，cpu使用情况

3.Valgrind内存泄漏排查案例：

如下malloc加个死循环就是内存泄漏。





dmesg会显示不全，因为环形buffer会覆盖。

4.cpu瓶颈：

-p pid

5.主频设置

6.驱动稳定性

希望arg有多大

likely一般用在if判断里，cpu会把当前指令后面指令预取出来，等到执行时就去执行，效率提高，但是也要判断后面那条指令大概率执不执行，执行的话取出来，不执行则跳过。