1、使用SSH远程连接到树莓派

2、新建存放代码的目录

mkdir /home/pi/my_code_directory

3、进入存放代码的目录

cd /home/pi/my_code_directory

4、新建py文件

nano cv2test.py

5、输入代码

import cv2

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()

    # 显示视频帧
    cv2.imshow('Video', frame)

    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头和关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。

6、执行代码

python3 cv2test.py

由于是SSH连接，出现如下错误：

Unable to init server: 无法连接：拒绝连接 

(Video:25768): Gtk-WARNING **: cannot open display:

从错误消息看，这可能是因为正在尝试在没有图形环境的服务器上运行带有GUI界面的程序。OpenCV（cv2）通常需要显示图像，而在缺少图形环境的情况下，它无法正常工作。

如果在远程服务器或没有图形界面的系统上运行代码，可以考虑以下解决方案：

确保代码不需要图形界面。如果您只使用OpenCV进行图像处理、计算或保存图像等操作，并不需要实时显示图像，可以通过在代码中禁用图形界面相关的功能来解决此问题。

如果确实需要实时显示图像，在本地机器上开启一个图形界面会话，并通过SSH将图像显示到本地。您可以使用X11 tunnelling来实现这一点。在进行SSH连接时，确保使用-X或-Y选项来启用X11转发。

解决方法：使用VNC远程连接到树莓派，重新进入目录执行代码，弹出图像界面，程序正常运行