1 简介

i2c-tools是一个用于处理I2C（Inter-Integrated Circuit）总线的工具集，它在Linux环境中广泛使用。这个工具集包含了一系列命令行工具，用于在I2C总线上执行各种操作，例如扫描设备、读取/写入寄存器、检测设备等。可以通过该工具在linux命令行直接修改或读取i2c设备的数据，省去了代码编译烧录的过程，在调试开发阶段非常实用。

2 安装

在大多数Linux发行版中，可以通过系统的软件包管理器来安装i2c-tools。以下是一些常见的Linux发行版中安装i2c-tools的方法：

Debian/Ubuntu系列：
使用apt命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools

Red Hat/CentOS系列：
使用yum命令安装：

sudo yum install i2c-tools

Fedora：
使用dnf命令安装：

sudo dnf install i2c-tools

Arch Linux：
使用pacman命令安装：

sudo pacman -S i2c-tools

在其他Linux发行版中：
可以尝试使用适用于你的发行版的包管理器来安装i2c-tools。如果没有可用的软件包，你也可以从源代码编译并安装i2c-tools。通常，可以在i2c-tools的官方网站或者对应的代码仓库中找到源代码和安装说明。在利用类似Yocto等构建工具构建自己的Linux发行版时，也可以选择将i2c_tools集成进去。
安装完成后，你就可以在终端中使用i2c-tools提供的命令了。

3 用法

以下是i2c-tools中一些常用的命令：

1. i2cdetect：用于扫描I2C总线上连接的设备。可以使用以下命令扫描所有可能的I2C设备地址：
   i2cdetect -y <bus_number>

   其中， <bus_number> 是I2C总线的编号。

2. i2cget：从指定设备的寄存器中读取数据。语法如下：
   i2cget -y <bus_number> <device_address> <register_address> [data_type]

   其中，<device_address> 是设备的I2C地址，<register_address> 是要读取的寄存器地址，[data_type] 是可选的数据类型，如b（byte）、w（word）等，默认是b。

3. i2cset：向指定设备的寄存器中写入数据。语法如下：
   i2cset -y <bus_number> <device_address> <register_address> <value> [data_type]

   其中，<value> 是要写入的数据值。

4. 其他工具：除了上述命令外，i2c-tools还包括其他一些命令，如i2cdump、i2cprobe等，可以根据具体需要选择使用。

请注意，在使用这些命令之前，确保你的系统已经加载了I2C总线驱动程序，并且你有足够的权限来访问I2C总线（通常需要root权限或者添加到i2c用户组）。

• 使用i2cdetect -y 1来查看i2c总线1上的设备，可以看到挂载在i2c总线1上的设备地址为0x25
  
• 使用i2cget -y 1 0x25 0x00来读取i2c总线1上地址为0x25的设备的0x00寄存器，返回的值为0x90