安装Qt，查看当前的Qt版本，需要至少满足v5.12

qmake -v

安装CGAL，The Computational Geometry Algorithms Library (cgal.org)

CGAL v5.6.1：https://github.com/CGAL/cgal/releases/download/v5.6.1/CGAL-5.6.1.tar.xz

确保C++编译器和CMake构建工具

g++ —version
cmake —version
apt install cmake

下载CGAL版本，解压下载的文件，构建和安装CGAL

wget https://github.com/CGAL/cgal/releases/download/v5.6.1/CGAL-5.6.1.tar.xz
tar xf CGAL-5.6.1.tar.xz
cd CGAL-5.6.1/
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install

安装OpenCV

安装预编译版本

sudo apt install libopencv-dev

但是可能会报错：Unable to locate package libopencv-dev
这里介绍这种报错的一种通用解决办法：

例如我们使用命令sudo apt install package_name会报错linux无法定位E: Unable to locate package package_name

此时我们需要去Ubuntu的软件包网站查看当前软件包的适用版本Ubuntu – Ubuntu Packages Search
在keyword当中输入需要的软件包名字，点击搜索

我们会发现可用的软件包被存储在universe仓库中，因此需要添加额外的仓库，可选的仓库包括了universe和multiverse，以防万一我们可以都进行添加，此时libopencv-dev就可以正常安装

sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt update

这里可能还需要安装一些依赖文件，为了防止后面出现编译错误或者opencv函数运行错误，这里都进行了安装

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg

而后从OpenCV官网Releases - OpenCV下载源码，这里需要下载OpenCV v4.0及其版本
下载sources的压缩包opencv-4.9.0.zip并解压

cd opencv-4.9.0
cd build

·····这里等等

安装Gurobi

下载Gurobiv9.5.2 Gurobi Software - Gurobi Optimization

解压

tar xvfz gurobi9.5.2_linux64.tar.gz 

由于所有的软件都安装在/opt/目录，所以将gurobi复制到opt中

sudo cp -r gurobi952/ /opt/

这里需要申请Gurobi的高校申请授权User Portal (gurobi.com)

此处注意**！！！中国地区需要填写申请表并附上学信网的在线学籍验证报告，发送到指定邮箱**help@gurobi.cn

然后邮箱会收到回信（回复非常之快~）得到grbgetkey xxxxxxxxxxxxxxxxxxx，这个授权码只能一机一用，有效期一年

此时回来linux中配置Gurobi的环境变量

export GUROBI_HOME="/opt/gurobi952/linux64"
export PATH="${PATH}:${GUROBI_HOME}/bin"
export LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:${GUROBI_HOME}/lib"
export GRB_LICENSE_FILE="/home/xxx/gurobi952/gurobi.lic"

注意这里不可以是root账户，还有记好这个License的路径，别忘了激活环境变量

然后进入到/opt/gurobi952/linux64/bin/
输入授权码grbgetkey xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

在授权过程中需要你确认gurobi.lic的路径

激活完成后在/opt/gurobi952/linux64/下输入gurobi.sh测试是否成功，就大功告成啦~~~~

我在最后附一份Gurobi的操作指南：Gurobi的操作指南