一、简介
S7-200提供了256个定时器,依据分辨率分三种类型:1ms,10ms和100ms;依据功能分为接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。
接通延时定时器(TON):用于单一间隔的定时
有记忆的接通延时定时器(TONR):用于累计许多时间间隔
断开延时定时器(TOF): 用于关断或者故障事件后的延时
二、详情
1、接通延时定时器(TON):
当使能输入接通时,定时器开始计时,在当前值(TXXX)与预置值(PT)相等时,定时器位接通。使能输入断开后,定时器当前值清零,(如果跨子程序使用定时器位,定时器当前值清零,但定时器位保持接通)。在定时器到达预置值后,它会继续计时直到计到最大值32767才停止。
2、有记忆接通延时定时器(TONR):
当使能输入接通时,定dingshi时器开始计时;在当前值(TXXX)大于等于预置值时,定时器位接通。当使能输入断开时,定时器当前值保留。若要将定时器当前值清零,必须执行复位命令。在定时器到达预置值后,它会继续计时直到计到最大值32767才停止。
3、断开延时定时器(TOF):
在输入端接通时,定时器位立即接通,当前值置为零;当输入端由接通转为断开时,定时器开始计时,直到预置时间。当定时器到达预置时间时,则定时器位断开,定时器当前值停止计时。当输入断开的时间小于预设值时,定时器位保持接通。下一次输入断开后,定时器从零开始重新计时直到达到预置值。
只有有记忆接通延时定时器 (TONR)具有断电保持功能。
三、使用总结
1、一个定时器只给一个程序段或者功能使用,不要将一个定时器给多个功能或程序段复用。因为,接通延时定时器(TON)的使能输入断开后,定时器当前值清零。如果一个定时器给多个功能和程序段复用,则定时器一旦再某个程序段失能,定时器的计数值会一直清零,从而导致定时器失效。
2、对于通过条件判断来调用的子程序,且子程序中使用定时器时,定时器只能在该子程序中使用,定时器标志位在子程序标志位之外使用时,定时器标志位不会自动清零。因为条件判断执行的子程序在不执行后,PLC无法进入该子程序,无法得知该定时器计数值已清零,故不会将其标志位也清零。