我们所用软件：西门子TIA Portal V16编程软件

我们所用硬件：S7-1200系列：CPU1212C；雷赛科技DM542驱动器；西门子TP900 comfort触摸屏

我们的硬件接线

MC_HOME的模式：

一般情况下，西门子PLC的运动控制在使能绝对位置定位之前必须执行“回原点”或是“寻找参考点”。

Position：位置值

·Mode = 1时：对当前轴位置的修正值

·Mode = 0,2,3时：轴的绝对位置值

Mode：回原点模式值

·Mode = 0： 绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

·Mode = 1： 相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值

·Mod