qt操作硬件（以imx6ull为例）

news2025/1/14 18:24:34

下面用imx6ull的qt'点灯说明，这里要使用c++，c混合编程

一、完成ui界面位置

构造一个这样的简单界面即可，主要是实现open和close的槽函数即可。我这里分别把两个按钮改名为为openbt closebt了

二、实现逻辑功能

2.1完成led类创建

在主文件夹led中addnew，选择c++的类，记得把base class改成qobject，取个类的名字，其余保持默认即可。

完成创建后你会得到一个led.h和led.cpp

下面我们在led.h中的public加入我们led要用到的一些元素，我加入了fd（后面用于保存文件句柄），led灯的值，打开和关闭led的函数，

重点：c语言里面的头文件移植到c++中我们需要用extern “C”{ ……}将其括起来，然后为了标准我们通常将c语言里面的函数如open write 等调用之前加入::如::open()

下面我们去完成这两个函数即可，

在led的构造函数中我让其open,我们这里就是打开写入1，关闭写入0而已。

2.2在widget中调用led类

我们在widget的头文件的public中声明一个led类

然后再去其cpp文件new一下，这时候会触发其构造函数即open对应设备节点，然后再去两个按钮的槽函数分别调用打开灯和关灯函数即可

这里注意widget的头文件中要include "led.h"否则调用会出错

2.3实现对应驱动函数

我们上面led的构造函数打开的设备节点是/dev/flyled，但是压根没这个设备节点啊，所以你要自己写驱动程序来驱动这个led

这里我们首先需要进行设备树添加

然后我们去实现对应的函数，记住我们要成功的对应compatible即可：

这里简略回忆一下驱动函数：

1.入口函数，注册平台驱动程序，出口函数卸载平台驱动程序

2.平台驱动程序：driver中的of_match_table来用于匹配设备树的compatible，probe用于匹配后进入，remove用于卸载probe的事情

3.probe中：注册字符驱动设备，注册类，注册设备节点，注册file_operation结构体，在该结构体内再实现相应功能

4.file_operation中open可以不写，owner是THIS_MODULE,然后实现写函数即可

5.写函数使用copy_from_user进行数据交互

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <media/i2c/adp1653.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <linux/platform_device.h>

static int major = 0 ;
static struct gpio_desc *led_gpiod;
static struct class *ledclass;
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *loff)
{
    char value;
    copy_from_user(&value, buf, 1);
    if(value)
        gpiod_set_value(led_gpiod,0);
    else  
        gpiod_set_value(led_gpiod,1);

    return 0;
}

static const struct file_operations ledfops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .write = led_write,
};

//获得资源
static int led_dri_probe (struct platform_device *device)
{
    major = register_chrdev(0,"fly_led", &ledfops);
    ledclass = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
    device_create(ledclass,NULL, MKDEV(major,0), NULL,"flyled");
    printk("%s,%s,%d\r\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
    led_gpiod = gpiod_get(&device->dev,NULL,GPIOD_OUT_HIGH);
    return 0;
}

static int led_dri_remove(struct platform_device *device)
{
    gpiod_put(led_gpiod);
    device_destroy(ledclass,MKDEV(major,0));
    class_destroy(ledclass);
    unregister_chrdev(major,"fly_led");
    return 0;
}
static const struct of_device_id led_dri_ofmatch[] = {
	{ .compatible = "fly,led", },
	{ },
};



static struct platform_driver led_dri =
{
    .probe  = led_dri_probe,
    .remove = led_dri_remove,
	.driver = {
		.name = "fly_led_dri",
		.of_match_table = led_dri_ofmatch,
	},
};




static int led_dri_init(void)
{
    platform_driver_register(&led_dri);
    return 0;
}


static void led_dri_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&led_dri);

}


module_init(led_dri_init);
module_exit(led_dri_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2.4测试函数

以防万一，我自己有编写了一个测试函数





#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#include <stdio.h>
#include  <string.h>


int main(int argc,char **argv)
{
    int fd ;
    fd = open("/dev/flyled",O_RDWR);
    if(strcmp(argv[1],"open")==0)
    {
        char buf = 1;
        write(fd,&buf, 1);
        printf("led open\r\n");
    }
    else if(strcmp(argv[1],"close")==0) 
    {
        char buf = 0;
        write(fd,&buf, 1);
        printf("led close\r\n");
    }

    return 0;
}