A 题 多源机会信号建模与导航分析
尽管全球卫星定位系统下的定位导航技术已成熟，但考虑到室内、 隧道、建筑密集区等复杂环境或全球卫星定位系统被毁失灵等突发场 景，会发生全球卫星定位系统拒止情况，无法有效定位导航。因此， 需要发展基于新型信号的自主定位导航方法，机会信号导航是目前一 种可行的自主导航技术。机会信号是指存在于空间域中的各类无线电 信号，具有不同的频段。在多个发射源发射多种机会信号（机会信号 中均带有发射源位置信息、发射时间信息）的场景下，考虑接收飞行
器的自主导航解算问题，即：飞行器根据接收到的机会信号信息，通 过飞行器机载设备，实时计算飞行器自身的三维空间位置。 根据机会信号蕴含的信息来分类，可以将机会信号分为五类：达 到时间信息（TOA）、到达时间差信息（TDOA）、多普勒频率差信息（DFD）、 到达角度信息（AOA）、接收强度指标信息（RSSI）。五类机会信号的
具体信息含义如下： （1）达到时间信息 TOA：信号传输时间，即飞行器接收信号时
间与信号发射时间的差。
（2）到达时间差信息 TDOA：同一信号从两个发射源（同时发射） 到达接收端的时间差。
（3）多普勒频率差信息 DFD：同一信号从两个发射源发射，由
（三）需要解决的问题
1. 结合题目信息与数据，建立机会信号的数学表达式。同时， 针对每一类机会信号，讨论能够唯一确定飞行器位置的最少的机会信 号个数。
2. 根据附件 1 的接收情况 1 数据，不考虑数据偏差的情况下（认 为所有数据可信），请设计飞行器实时位置的估计方法，并给出飞行 器 0 秒至 10 秒的导航定位结果（实时的位置估计值）。
3. 在附件 1 的接收情况 1 数据中，某些机会信号可能有较大的偏差，请建立机会信号的实时筛选方法，筛选出偏差较大的机会信号
根据建立的机会信号筛选方法，给出此时飞行器 0 秒至 10 秒的导航 定位情况。
4. 机会信号的偏差可以分为两种，一种是随机性偏差（零均值）， 一种是常值飘移。请建立评价判断方法，并依据所提出方法，判断接 收情况 2 中的机会信号的随机性偏差程度以及常值飘移量。设计合理的机会信号筛选方法，给出接收情况 2 下的飞行器 0 秒至 10 秒的定 位结果。
思
思路内容如下：
1、手写版资料主要包括模型部分及论文框架
使用方法：模型由小驴老师建立，大家根据视频讲解进行理解
论文框架是论文的主体，文字的描述千变万化，这个可避免重复，主体可确保逻辑性准确性。
2、视频讲解包括详细讲解模型、数据处理、程序讲解、补讲、问题分析讲解、摘要书写方法及获奖技巧讲解等；
法：视频讲解是对论文书写的进一步说明，务必将视频讲解的内容转化为自己的语言写到论文中。
3、整体答疑视频，在QQ群文件
4、中途部分发现大家存在的问题，会在QQ群对话框直接发布。
大家关注的问题！！！！
问题一：会不会重复？
不会重复；论文中的文字组织需要你们自己来做，每个人的表达方式，文字功底及对模型的理解不同故此不会重复。
问题二：新手能不能根据思路写出论文
可以，思路中模型已经提供，其余其余的部分只需要你对我们视频讲解的理解进行文字建模，只要完成一篇独一无二的论文即可。
问题三：用思路能不能获奖
我们提供思路目的是提高获奖的概率，首选我们确保模型准确，你们发挥你们的文字叙述功底，将我们提供的资料转化为你们自己的东西，具备‘模型准确独一无二的书写’这样已经具备获奖论文的特点。
一篇原创完整论文以及修改说明（限量出售，不是一对一，有详细的修改说明）：
完整word版本，包含问题重述、分析、假设、符号说明、模型建立求解、评价、推广、附录。保证原创，保证质量，一般会在25页左右，下图为之前比赛的成品
