模型onnx转ncnn小记

前期准备

Netron

模型准备：onnx模型,这里使用模型face【det_10g.onnx】

大佬文档引用：手工优化ncnn模型结构 - 知乎

ncnn算子描述参考：ncnn 算子操作描述-CSDN博客

模型优化

安装

pip install onnx-simplifier

先把我要转的模型优化合并下，去除多余的op

python -m onnxsim det_10g.onnx det_10g_sim.onnx

模型转换

通过onnx2ncnn 进行转换

onnx2ncnn det_10g_sim.onnx det_10g_sim.param  det_10g_sim.bin

发现还是不行，还遇到不少报错，我这里是改了代码提升更清晰点，具体报错如下：

节点77 名称:【Shape_106】 op=Shape not supported yet!

序号:79 节点：Unsqueeze_112 Unsupported unsqueeze axes !

序号:80 节点：Unsqueeze_113 Unsupported unsqueeze axes !

节点(Resize_124) input[3] 没有权重信息
序号:82 节点:Resize_124 Unsupported Resize scales and sizes are all empty!

节点85 名称:【Shape_126】 op=Shape not supported yet!

序号:87 节点：Unsqueeze_132 Unsupported unsqueeze axes !

序号:88 节点：Unsqueeze_133 Unsupported unsqueeze axes !

节点90 名称:【Shape_136】 op=Shape not supported yet!

节点(Resize_144) input[3] 没有权重信息
序号:92 节点:Resize_144 Unsupported Resize scales and sizes are all empty!

序号:113 节点:Transpose_168 Unsupported transpose type!

序号:116 节点:Transpose_172 Unsupported transpose type!

序号:118 节点:Transpose_175 Unsupported transpose type!

序号:130 节点:Transpose_191 Unsupported transpose type!

序号:133 节点:Transpose_195 Unsupported transpose type!

序号:135 节点:Transpose_198 Unsupported transpose type!

序号:147 节点:Transpose_214 Unsupported transpose type!

序号:150 节点:Transpose_218 Unsupported transpose type!

序号:152 节点:Transpose_221 Unsupported transpose type!

 
如包含问题，请使用工具先优化,再尝试生成
pip install onnx-simplifier
python -m onnxsim det_10g.onnx det_10g_sim.onnx

定位问题

通过Netron 打开det_10g_sim.onnx

根据手工优化ncnn模型结构 - 知乎文件学习一遍

搜索Shape_106 这个，查询出下面一堆。

解析下这个结构：

通过发现，其实这个就是提取节点【Conv_104】输出的形状，假如是：1x1x320x160

shape就是取出：1x1x320x160

1、第一个Gather（左边） :就是取第三位就是160

2、第二个Gather（右边）:就是取第二位就是320

3、通过Unsqueeze 添加维度：第一个Gather的160 变为 [160]，第二个Gather的320 变为 [320]

4、然后Concat就是连接，把这两个连接起来，但是我们看到Concat是有三个输入，我们继续看图

我们看到三个参数，通过图可以看到第一个参数是[1,56] 第二个参数是左边的Gater，最终的值是[320] 第三个参数是左边的Gater值，最终的值是[160],最终把几个连接起来就是[1,56,320,160]

这个数组可以给到resize使用，给Conv变换维度使用，其实通过图也可以看出来这个的操作的作用。就是把如下中的B 变换维度和A一样，然后再让他们进行相加操作。

但是知道了作用又能咋办呢，ncnn里面有没有这几个操作，没有获取shape的算子替换，通过大佬的文章展示，需要合并这几个操作，直接用一个 Interp 操作来替代放大缩小。但是关键对此模型不熟悉，而且是动态参数，那咋办呢。

解决问题

通过对onnx 进行一下推理，把Resize的输入值和输出值打印出来，那么就知道如何使用了。

这边打印如下：通过netron 查询Resize的名称是 Resize_124


*序号1:Conv_0
  输入节点:
    0:input.1
    1:547
    2:549
  输出节点:
    0:277 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示

*序号2:Relu_2
  输入节点:
    0:277 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:279 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示

*序号3:Conv_3
  输入节点:
    0:279 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示
    1:551
    2:553
  输出节点:
    0:280 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示

*序号4:Relu_5
  输入节点:
    0:280 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:282 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示

*序号5:Conv_6
  输入节点:
    0:282 类型=Float,shape=1x28x320x320,len=2867200,val=数据过大或为空，不展示
    1:555
    2:557
  输出节点:
    0:283 类型=Float,shape=1x56x320x320,len=5734400,val=数据过大或为空，不展示

*序号6:Relu_8
  输入节点:
    0:283 类型=Float,shape=1x56x320x320,len=5734400,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:285 类型=Float,shape=1x56x320x320,len=5734400,val=数据过大或为空，不展示

*序号7:MaxPool_9
  输入节点:
    0:285 类型=Float,shape=1x56x320x320,len=5734400,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:286 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号8:Conv_10
  输入节点:
    0:286 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:559
    2:561
  输出节点:
    0:287 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号9:Relu_12
  输入节点:
    0:287 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:289 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号10:Conv_13
  输入节点:
    0:289 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:563
    2:565
  输出节点:
    0:290 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号11:Add_15
  输入节点:
    0:290 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:286 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:292 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号12:Relu_16
  输入节点:
    0:292 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:293 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号13:Conv_17
  输入节点:
    0:293 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:567
    2:569
  输出节点:
    0:294 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号14:Relu_19
  输入节点:
    0:294 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:296 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号15:Conv_20
  输入节点:
    0:296 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:571
    2:573
  输出节点:
    0:297 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号16:Add_22
  输入节点:
    0:297 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:293 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:299 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号17:Relu_23
  输入节点:
    0:299 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:300 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号18:Conv_24
  输入节点:
    0:300 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:575
    2:577
  输出节点:
    0:301 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号19:Relu_26
  输入节点:
    0:301 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:303 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号20:Conv_27
  输入节点:
    0:303 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:579
    2:581
  输出节点:
    0:304 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号21:Add_29
  输入节点:
    0:304 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:300 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:306 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号22:Relu_30
  输入节点:
    0:306 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:307 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示

*序号23:Conv_31
  输入节点:
    0:307 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
    1:583
    2:585
  输出节点:
    0:308 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号24:Relu_33
  输入节点:
    0:308 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:310 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号25:Conv_34
  输入节点:
    0:310 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:587
    2:589
  输出节点:
    0:311 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号26:AveragePool_36
  输入节点:
    0:307 类型=Float,shape=1x56x160x160,len=1433600,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:313 类型=Float,shape=1x56x80x80,len=358400,val=数据过大或为空，不展示

*序号27:Conv_37
  输入节点:
    0:313 类型=Float,shape=1x56x80x80,len=358400,val=数据过大或为空，不展示
    1:591
    2:593
  输出节点:
    0:314 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号28:Add_39
  输入节点:
    0:311 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:314 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:316 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号29:Relu_40
  输入节点:
    0:316 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:317 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号30:Conv_41
  输入节点:
    0:317 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:595
    2:597
  输出节点:
    0:318 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号31:Relu_43
  输入节点:
    0:318 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:320 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号32:Conv_44
  输入节点:
    0:320 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:599
    2:601
  输出节点:
    0:321 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号33:Add_46
  输入节点:
    0:321 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:317 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:323 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号34:Relu_47
  输入节点:
    0:323 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:324 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号35:Conv_48
  输入节点:
    0:324 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:603
    2:605
  输出节点:
    0:325 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号36:Relu_50
  输入节点:
    0:325 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:327 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号37:Conv_51
  输入节点:
    0:327 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:607
    2:609
  输出节点:
    0:328 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号38:Add_53
  输入节点:
    0:328 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:324 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:330 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号39:Relu_54
  输入节点:
    0:330 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:331 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号40:Conv_55
  输入节点:
    0:331 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:611
    2:613
  输出节点:
    0:332 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号41:Relu_57
  输入节点:
    0:332 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:334 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号42:Conv_58
  输入节点:
    0:334 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:615
    2:617
  输出节点:
    0:335 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号43:Add_60
  输入节点:
    0:335 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:331 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:337 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号44:Relu_61
  输入节点:
    0:337 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:338 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示

*序号45:Conv_62
  输入节点:
    0:338 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
    1:619
    2:621
  输出节点:
    0:339 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

*序号46:Relu_64
  输入节点:
    0:339 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:341 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

*序号47:Conv_65
  输入节点:
    0:341 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示
    1:623
    2:625
  输出节点:
    0:342 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

*序号48:AveragePool_67
  输入节点:
    0:338 类型=Float,shape=1x88x80x80,len=563200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:344 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

*序号49:Conv_68
  输入节点:
    0:344 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示
    1:627
    2:629
  输出节点:
    0:345 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

*序号50:Add_70
  输入节点:
    0:342 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示
    1:345 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:347 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

*序号51:Relu_71
  输入节点:
    0:347 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:348 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

*序号52:Conv_72
  输入节点:
    0:348 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示
    1:631
    2:633
  输出节点:
    0:349 类型=Float,shape=1x88x40x40,len=140800,val=数据过大或为空，不展示

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  输入节点:
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  输入节点:
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  输入节点:
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  输入节点:
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*序号83:Resize_124
  输入节点:
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*序号84:Add_125
  输入节点:
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*序号85:Shape_126
  输入节点:
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  输入节点:
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  输入节点:
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*序号93:Resize_144
  输入节点:
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*序号94:Add_145
  输入节点:
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*序号113:Conv_167
  输入节点:
    0:440 类型=Float,shape=1x80x80x80,len=512000,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.stride_kps.(8, 8).weight
    2:bbox_head.stride_kps.(8, 8).bias
  输出节点:
    0:444 类型=Float,shape=1x20x80x80,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号114:Transpose_168
  输入节点:
    0:441 类型=Float,shape=1x2x80x80,len=12800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:445 类型=Float,shape=80x80x1x2,len=12800,val=数据过大或为空，不展示

*序号115:Reshape_170
  输入节点:
    0:445 类型=Float,shape=80x80x1x2,len=12800,val=数据过大或为空，不展示
    1:446
  输出节点:
    0:447 类型=Float,shape=12800x1,len=12800,val=数据过大或为空，不展示

*序号116:Sigmoid_171
  输入节点:
    0:447 类型=Float,shape=12800x1,len=12800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:448 类型=Float,shape=12800x1,len=12800,val=数据过大或为空，不展示

*序号117:Transpose_172
  输入节点:
    0:443 类型=Float,shape=1x8x80x80,len=51200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:449 类型=Float,shape=80x80x1x8,len=51200,val=数据过大或为空，不展示

*序号118:Reshape_174
  输入节点:
    0:449 类型=Float,shape=80x80x1x8,len=51200,val=数据过大或为空，不展示
    1:450
  输出节点:
    0:451 类型=Float,shape=12800x4,len=51200,val=数据过大或为空，不展示

*序号119:Transpose_175
  输入节点:
    0:444 类型=Float,shape=1x20x80x80,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:452 类型=Float,shape=80x80x1x20,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号120:Reshape_177
  输入节点:
    0:452 类型=Float,shape=80x80x1x20,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
    1:453
  输出节点:
    0:454 类型=Float,shape=12800x10,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号121:Conv_178
  输入节点:
    0:430 类型=Float,shape=1x56x40x40,len=89600,val=数据过大或为空，不展示
    1:679
    2:681
  输出节点:
    0:455 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号122:Relu_180
  输入节点:
    0:455 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:457 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号123:Conv_181
  输入节点:
    0:457 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
    1:683
    2:685
  输出节点:
    0:458 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号124:Relu_183
  输入节点:
    0:458 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:460 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号125:Conv_184
  输入节点:
    0:460 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
    1:687
    2:689
  输出节点:
    0:461 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号126:Relu_186
  输入节点:
    0:461 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:463 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示

*序号127:Conv_187
  输入节点:
    0:463 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.stride_cls.(16, 16).weight
    2:bbox_head.stride_cls.(16, 16).bias
  输出节点:
    0:464 类型=Float,shape=1x2x40x40,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号128:Conv_188
  输入节点:
    0:463 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.stride_reg.(16, 16).weight
    2:bbox_head.stride_reg.(16, 16).bias
  输出节点:
    0:465 类型=Float,shape=1x8x40x40,len=12800,val=数据过大或为空，不展示

*序号129:Mul_189
  输入节点:
    0:465 类型=Float,shape=1x8x40x40,len=12800,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.scales.1.scale
  输出节点:
    0:466 类型=Float,shape=1x8x40x40,len=12800,val=数据过大或为空，不展示

*序号130:Conv_190
  输入节点:
    0:463 类型=Float,shape=1x80x40x40,len=128000,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.stride_kps.(16, 16).weight
    2:bbox_head.stride_kps.(16, 16).bias
  输出节点:
    0:467 类型=Float,shape=1x20x40x40,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号131:Transpose_191
  输入节点:
    0:464 类型=Float,shape=1x2x40x40,len=3200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:468 类型=Float,shape=40x40x1x2,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号132:Reshape_193
  输入节点:
    0:468 类型=Float,shape=40x40x1x2,len=3200,val=数据过大或为空，不展示
    1:446
  输出节点:
    0:470 类型=Float,shape=3200x1,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号133:Sigmoid_194
  输入节点:
    0:470 类型=Float,shape=3200x1,len=3200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:471 类型=Float,shape=3200x1,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号134:Transpose_195
  输入节点:
    0:466 类型=Float,shape=1x8x40x40,len=12800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:472 类型=Float,shape=40x40x1x8,len=12800,val=数据过大或为空，不展示

*序号135:Reshape_197
  输入节点:
    0:472 类型=Float,shape=40x40x1x8,len=12800,val=数据过大或为空，不展示
    1:450
  输出节点:
    0:474 类型=Float,shape=3200x4,len=12800,val=数据过大或为空，不展示

*序号136:Transpose_198
  输入节点:
    0:467 类型=Float,shape=1x20x40x40,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:475 类型=Float,shape=40x40x1x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号137:Reshape_200
  输入节点:
    0:475 类型=Float,shape=40x40x1x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
    1:453
  输出节点:
    0:477 类型=Float,shape=3200x10,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号138:Conv_201
  输入节点:
    0:431 类型=Float,shape=1x56x20x20,len=22400,val=数据过大或为空，不展示
    1:691
    2:693
  输出节点:
    0:478 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号139:Relu_203
  输入节点:
    0:478 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:480 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号140:Conv_204
  输入节点:
    0:480 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
    1:695
    2:697
  输出节点:
    0:481 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号141:Relu_206
  输入节点:
    0:481 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:483 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号142:Conv_207
  输入节点:
    0:483 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
    1:699
    2:701
  输出节点:
    0:484 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号143:Relu_209
  输入节点:
    0:484 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:486 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示

*序号144:Conv_210
  输入节点:
    0:486 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.stride_cls.(32, 32).weight
    2:bbox_head.stride_cls.(32, 32).bias
  输出节点:
    0:487 类型=Float,shape=1x2x20x20,len=800,val=数据过大或为空，不展示

*序号145:Conv_211
  输入节点:
    0:486 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.stride_reg.(32, 32).weight
    2:bbox_head.stride_reg.(32, 32).bias
  输出节点:
    0:488 类型=Float,shape=1x8x20x20,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号146:Mul_212
  输入节点:
    0:488 类型=Float,shape=1x8x20x20,len=3200,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.scales.2.scale
  输出节点:
    0:489 类型=Float,shape=1x8x20x20,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号147:Conv_213
  输入节点:
    0:486 类型=Float,shape=1x80x20x20,len=32000,val=数据过大或为空，不展示
    1:bbox_head.stride_kps.(32, 32).weight
    2:bbox_head.stride_kps.(32, 32).bias
  输出节点:
    0:490 类型=Float,shape=1x20x20x20,len=8000,val=数据过大或为空，不展示

*序号148:Transpose_214
  输入节点:
    0:487 类型=Float,shape=1x2x20x20,len=800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:491 类型=Float,shape=20x20x1x2,len=800,val=数据过大或为空，不展示

*序号149:Reshape_216
  输入节点:
    0:491 类型=Float,shape=20x20x1x2,len=800,val=数据过大或为空，不展示
    1:446
  输出节点:
    0:493 类型=Float,shape=800x1,len=800,val=数据过大或为空，不展示

*序号150:Sigmoid_217
  输入节点:
    0:493 类型=Float,shape=800x1,len=800,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:494 类型=Float,shape=800x1,len=800,val=数据过大或为空，不展示

*序号151:Transpose_218
  输入节点:
    0:489 类型=Float,shape=1x8x20x20,len=3200,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:495 类型=Float,shape=20x20x1x8,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号152:Reshape_220
  输入节点:
    0:495 类型=Float,shape=20x20x1x8,len=3200,val=数据过大或为空，不展示
    1:450
  输出节点:
    0:497 类型=Float,shape=800x4,len=3200,val=数据过大或为空，不展示

*序号153:Transpose_221
  输入节点:
    0:490 类型=Float,shape=1x20x20x20,len=8000,val=数据过大或为空，不展示
  输出节点:
    0:498 类型=Float,shape=20x20x1x20,len=8000,val=数据过大或为空，不展示

*序号154:Reshape_223
  输入节点:
    0:498 类型=Float,shape=20x20x1x20,len=8000,val=数据过大或为空，不展示
    1:453
  输出节点:
    0:500 类型=Float,shape=800x10,len=8000,val=数据过大或为空，不展示

上述的节点每层输出的shape，是我自己做了工具输出来的，为了怕同学们迷茫，可以使用python，参考输出，下面部分代码

import numpy as np
import onnx
import onnxruntime
        
# 加载模型
model = onnx.load(r"det_10g_sim.onnx")
#把节点的输出项都添加到输出列表
for node in model.graph.node:
	for output in node.output:
		model.graph.output.extend([onnx.ValueInfoProto(name=output)])
#加载修改的模型
session = onnxruntime.InferenceSession(model.SerializeToString(), None)
output_names = session.get_outputs()
# 输入数据
ort_inputs = {session.get_inputs()[0].name: np.zeros((1, 3, 640, 640)}
#推理
net_outs = session.run(None, ort_inputs)
#下面可以输出形状数据，或者自己下断点
print(net_outs)

通过搜索节点【resize_124】发现最终的输出是 1x56x40x40

知道了这个值，意味着如下的可以合并

修改如下，把其中的7行合并

这里减少了7层，我们这里总的层数是179 bolb个数是208，层数减少7，这里修改为 172 208

可以改完后，最后再来数层数也行

其实bolb个数也会减少，但是太费事了，使用ncnnoptimize进行优化下就行了，具体如下，会自动计算层数和去掉无用的权重。

./ncnnoptimize det_10g_sim.param det_10g_sim.bin det_10g_sim-opt.param det_10g_sim-opt.bin 0

继续看，看到图形上面还有一个类似的，如下：

其他几个已经讲过了，这里的Shape到Slice没有讲解，这里来看下

从上图可以分析，从Shape出来的值，经过Slice进行切片其中，开始切片是[0] 结束位置是[2],轴是[0],那么就是从Shape给出来的值取第0位和第1位就行了。

其实搜索下我们之前的打印值就行了，如下：

可以看到就取值了1和56，那么知道原因了，那么就开始进行合并，直接看Resize_144 的值

发现直接输出就是1x56x80x80

修改之后如下，们这里总的层数是171 bolb个数是208，层数减少9层，这里修改为 162 208

经过这么一整，进行图像缩放的操作已经全部改完了。

然后过来看下剩下的Transpose 维度置换操作，具体看看推理他做了啥

根据上图发现其实就是把维度进行了转换，把所有的transpose上面添加一个 0=16就行了

这样所有的op错误都已经解决了，接下来开始进行优化下了

ncnnoptimize det_10g_sim.param det_10g_sim.bin det_10g_sim-opt.param det_10g_sim-opt.bin 0

转换成功得到了det_10g_sim-opt.param

用 netron 工具打开没问题

推理验证

简单测试看看能否跑起来

pip install ncnn

import ncnn
import cv2
import numpy as np

# 创建ncnn的网络对象
net = ncnn.Net()

# 加载ONNX模型
net.load_param(r'det_10g_sim.param')
net.load_model(r'det_10g_sim.bin')

# 创建一个形状为 1x2x59x59 的随机数据张量
input_blob = ncnn.Mat(640, 640, 1,3)
# 运行网络
ex = net.create_extractor()
# net_input = ncnn.Extractor(net)
ex.input("input.1", input_blob)

# 设置保留中间层输出
ex.set_light_mode(True)

output_blob = ncnn.Mat()
output_blob1 = ncnn.Mat()
output_blob2 = ncnn.Mat()
output_blob3 = ncnn.Mat()

# ex.extract("426", output_blob1)
# print('output_blob1.shape:',output_blob1)

# ex.extract("424", output_blob)
# print('output_blob.shape:',output_blob)


ex.extract("424", output_blob1)
print('output_blob3.shape:',output_blob1)

ex.extract("426", output_blob3)
print('output_blob3.shape:',output_blob3)

通过定位发现，Permute 【Transpose】转换的都为0，然后试了0=1 0=2 一直到0=5，到了0=6 就出现问题，这个不是三维吗，通过查询ncnn Permute的代码发现，和我们的矩阵里面的维度dims有关系，我通过获取发现我的dims为3，天啦，我入参的时候都为4的，为啥给我整出了个3。