YOLOv9改进策略 | 添加注意力篇 | 一文带你改进GAM、CBAM、CA、ECA等通道注意力机制和多头注意力机制

news2024/12/26 20:50:58

 一、本文介绍

这篇文章给大家带来的改进机制是一个汇总篇，包含一些简单的注意力机制，本来一直不想发这些内容的（网上教程太多了，发出来增加文章数量也没什么意义），但是群内的读者很多都问我这些机制所以单独出一期视频来汇总一些比较简单的注意力机制添加的方法和使用教程，本文的内容不会过度的去解释原理，更多的是从从代码的使用上和实用的角度出发去写这篇教程。

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目录

 一、本文介绍

二、GAM

2.1 GAM的介绍

2.2 GAM的核心代码

三、CBAM

3.1 CBAM的介绍

​编辑​​

3.2 CBAM核心代码

四、CA

4.1 CA的介绍

4.2 CA核心代码

五、ECA

5.1 ECA的介绍

 5.2 ECA核心代码

六、注意力机制的添加方法

6.1 修改一

6.2 修改二 

6.3 修改三 

6.4 修改四 

七、yaml文件

7.1 添加位置1 

7.1 添加位置2

八、本文总结

二、GAM

2.1 GAM的介绍

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简单介绍：GAM旨在通过设计一种机制，减少信息损失并放大全局维度互动特征，从而解决传统注意力机制在通道和空间两个维度上保留信息不足的问题。GAM采用了顺序的通道-空间注意力机制，并对子模块进行了重新设计。具体来说，通道注意力子模块使用3D排列来跨三个维度保留信息，并通过一个两层的MLP增强跨维度的通道-空间依赖性。在空间注意力子模块中，为了更好地关注空间信息，采用了两个卷积层进行空间信息融合，同时去除了可能导致信息减少的最大池化操作，通过使用分组卷积和通道混洗在ResNet50中避免参数数量显著增加。GAM在不同的神经网络架构上稳定提升性能，特别是对于ResNet18，GAM以更少的参数和更好的效率超过了ABN，其简单原理结构图如下所示。

​​

2.2 GAM的核心代码

import torch
import torch.nn as nn

'''
https://arxiv.org/abs/2112.05561
'''

class GAM(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, rate=4):
        super().__init__()
        out_channels = in_channels
        in_channels = int(in_channels)
        out_channels = int(out_channels)
        inchannel_rate = int(in_channels/rate)


        self.linear1 = nn.Linear(in_channels, inchannel_rate)
        self.relu = nn.ReLU(inplace=True)
        self.linear2 = nn.Linear(inchannel_rate, in_channels)
        

        self.conv1=nn.Conv2d(in_channels, inchannel_rate,kernel_size=7,padding=3,padding_mode='replicate')

        self.conv2=nn.Conv2d(inchannel_rate, out_channels,kernel_size=7,padding=3,padding_mode='replicate')

        self.norm1 = nn.BatchNorm2d(inchannel_rate)
        self.norm2 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.sigmoid = nn.Sigmoid()

    def forward(self,x):
        b, c, h, w = x.shape
        # B,C,H,W ==> B,H*W,C
        x_permute = x.permute(0, 2, 3, 1).view(b, -1, c)
        
        # B,H*W,C ==> B,H,W,C
        x_att_permute = self.linear2(self.relu(self.linear1(x_permute))).view(b, h, w, c)

        # B,H,W,C ==> B,C,H,W
        x_channel_att = x_att_permute.permute(0, 3, 1, 2)

        x = x * x_channel_att

        x_spatial_att = self.relu(self.norm1(self.conv1(x)))
        x_spatial_att = self.sigmoid(self.norm2(self.conv2(x_spatial_att)))
        
        out = x * x_spatial_att

        return out

if __name__ == '__main__':
    img = torch.rand(1,64,32,48)
    b, c, h, w = img.shape
    net = GAM(in_channels=c, out_channels=c)
    output = net(img)
    print(output.shape)

三、CBAM

3.1 CBAM的介绍

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简单介绍：CBAM的主要思想是通过关注重要的特征并抑制不必要的特征来增强网络的表示能力。模块首先应用通道注意力，关注"重要的"特征，然后应用空间注意力，关注这些特征的"重要位置"。通过这种方式，CBAM有效地帮助网络聚焦于图像中的关键信息，提高了特征的表示力度，下图为其简单原理结构图。 

​​

3.2 CBAM核心代码

import torch
import torch.nn as nn


class ChannelAttention(nn.Module):
    """Channel-attention module https://github.com/open-mmlab/mmdetection/tree/v3.0.0rc1/configs/rtmdet."""

    def __init__(self, channels: int) -> None:
        """Initializes the class and sets the basic configurations and instance variables required."""
        super().__init__()
        self.pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.fc = nn.Conv2d(channels, channels, 1, 1, 0, bias=True)
        self.act = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        """Applies forward pass using activation on convolutions of the input, optionally using batch normalization."""
        return x * self.act(self.fc(self.pool(x)))


class SpatialAttention(nn.Module):
    """Spatial-attention module."""

    def __init__(self, kernel_size=7):
        """Initialize Spatial-attention module with kernel size argument."""
        super().__init__()
        assert kernel_size in (3, 7), "kernel size must be 3 or 7"
        padding = 3 if kernel_size == 7 else 1
        self.cv1 = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False)
        self.act = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        """Apply channel and spatial attention on input for feature recalibration."""
        return x * self.act(self.cv1(torch.cat([torch.mean(x, 1, keepdim=True), torch.max(x, 1, keepdim=True)[0]], 1)))


class CBAM(nn.Module):
    """Convolutional Block Attention Module."""

    def __init__(self, c1, kernel_size=7):
        """Initialize CBAM with given input channel (c1) and kernel size."""
        super().__init__()
        self.channel_attention = ChannelAttention(c1)
        self.spatial_attention = SpatialAttention(kernel_size)

    def forward(self, x):
        """Applies the forward pass through C1 module."""
        return self.spatial_attention(self.channel_attention(x))

四、CA

4.1 CA的介绍

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简单介绍： 坐标注意力是一种结合了通道注意力和位置信息的注意力机制，旨在提升移动网络的性能。它通过将特征张量沿两个空间方向进行1D全局池化，分别捕获沿垂直和水平方向的特征，保留了精确的位置信息并捕获了长距离依赖性。这两个方向的特征图被单独编码成方向感知和位置敏感的注意力图，然后这些注意力图通过乘法作用于输入特征图，以突出感兴趣的对象表示。坐标注意力的引入，使得模型能够更准确地定位和识别感兴趣的对象，同时由于其轻量级和灵活性，它可以轻松集成到现有的移动网络架构中，几乎不会增加计算开销。

​​

4.2 CA核心代码

import torch
import torch.nn as nn
import math
import torch.nn.functional as F

class h_sigmoid(nn.Module):
    def __init__(self, inplace=True):
        super(h_sigmoid, self).__init__()
        self.relu = nn.ReLU6(inplace=inplace)

    def forward(self, x):
        return self.relu(x + 3) / 6

class h_swish(nn.Module):
    def __init__(self, inplace=True):
        super(h_swish, self).__init__()
        self.sigmoid = h_sigmoid(inplace=inplace)

    def forward(self, x):
        return x * self.sigmoid(x)

class CoordAtt(nn.Module):
    def __init__(self, inp, reduction=32):
        super(CoordAtt, self).__init__()
        oup = inp
        self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1))
        self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None))

        mip = max(8, inp // reduction)

        self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip)
        self.act = h_swish()
        
        self.conv_h = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
        self.conv_w = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
        

    def forward(self, x):
        identity = x
        
        n,c,h,w = x.size()
        x_h = self.pool_h(x)
        x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2)

        y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2)
        y = self.conv1(y)
        y = self.bn1(y)
        y = self.act(y) 
        
        x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2)
        x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2)

        a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid()
        a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid()

        out = identity * a_w * a_h

        return out

五、ECA

5.1 ECA的介绍

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简单介绍：ECA（Efficient Channel Attention）注意力机制的原理可以总结为：避免通道注意力模块中的降维操作，通过采用局部跨通道交互策略，利用1D卷积实现高效的通道注意力计算。这种方法保持了性能的同时显著减少了模型的复杂性，通过自适应选择卷积核大小，确定了局部跨通道交互的覆盖范围。 ECA模块通过少量参数和低计算成本，实现了在ResNets和MobileNetV2等主干网络上的显著性能提升，且相对于其他注意力模块具有更高的效率和更好的性能。 

 5.2 ECA核心代码

import torch
from torch import nn
from torch.nn.parameter import Parameter

class ECA(nn.Module):
    """Constructs a ECA module.

    Args:
        channel: Number of channels of the input feature map
        k_size: Adaptive selection of kernel size
    """
    def __init__(self, channel, k_size=3):
        super(ECA, self).__init__()
        self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.conv = nn.Conv1d(1, 1, kernel_size=k_size, padding=(k_size - 1) // 2, bias=False) 
        self.sigmoid = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        # feature descriptor on the global spatial information
        y = self.avg_pool(x)

        # Two different branches of ECA module
        y = self.conv(y.squeeze(-1).transpose(-1, -2)).transpose(-1, -2).unsqueeze(-1)

        # Multi-scale information fusion
        y = self.sigmoid(y)

        return x * y.expand_as(x)

六、注意力机制的添加方法

6.1 修改一

第一还是建立文件，我们找到如下yolov9-main/models文件夹下建立一个目录名字呢就是'modules'文件夹(用群内的文件的话已经有了无需新建)！然后在其内部建立一个新的py文件将核心代码复制粘贴进去即可。

​

6.2 修改二 

第二步我们在该目录下创建一个新的py文件名字为'__init__.py'(用群内的文件的话已经有了无需新建)，然后在其内部导入我们的检测头如下图所示。

​

6.3 修改三 

第三步我门中到如下文件'yolov5-master/models/yolo.py'进行导入和注册我们的模块(用群内的文件的话已经有了无需重新导入直接开始第四步即可)！

从今天开始以后的教程就都统一成这个样子了，因为我默认大家用了我群内的文件来进行修改！！

​​

6.4 修改四 

按照我的添加在parse_model里添加即可。

​

到此就修改完成了，大家可以复制下面的yaml文件运行。

七、yaml文件

7.1 添加位置1 

下面的文件是配置好的yaml文件，其中包含了四个注意力机制，其中默认先用的CBAM大家使用那个只需要把其他的注释掉即可

# YOLOv9

# parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 1  # model depth multiple
width_multiple: 1  # layer channel multiple
#activation: nn.LeakyReLU(0.1)
#activation: nn.ReLU()

# anchors
anchors: 3

# YOLOv9 backbone
backbone:
  [
   [-1, 1, Silence, []],
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 1-P1/2
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4
   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 3
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 4-P3/8
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 5
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 6-P4/16
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 7
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 8-P5/32
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 9
  ]

# YOLOv9 head
head:
  [
   [-1, 1, CBAM, []],  # 添加一行我们的改进机制可以替换其它注意力机制在这个位置，这里以CBAM为例
   # elan-spp block
   [-1, 1, SPPELAN, [512, 256]],  # 11

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 7], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 14

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 5], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 256, 128, 1]],  # 17 (P3/8-small)

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 20 (P4/16-medium)

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 11], 1, Concat, [1]],  # cat head P5

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 23 (P5/32-large)
   
   # routing
   [5, 1, CBLinear, [[256]]], # 24
   [7, 1, CBLinear, [[256, 512]]], # 25
   [9, 1, CBLinear, [[256, 512, 512]]], # 26
   
   # conv down
   [0, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 27-P1/2

   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 28-P2/4

   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 29

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 30-P3/8
   [[24, 25, 26, -1], 1, CBFuse, [[0, 0, 0]]], # 31

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 32

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 33-P4/16
   [[25, 26, -1], 1, CBFuse, [[1, 1]]], # 34

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 35

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 36-P5/32
   [[26, -1], 1, CBFuse, [[2]]], # 37

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 38

   # detect
   [[32, 35, 38, 17, 20, 23], 1, DualDDetect, [nc]],  # DualDDetect(A3, A4, A5, P3, P4, P5)
  ]

7.1 添加位置2

# YOLOv9

# parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 1  # model depth multiple
width_multiple: 1  # layer channel multiple
#activation: nn.LeakyReLU(0.1)
#activation: nn.ReLU()

# anchors
anchors: 3

# YOLOv9 backbone
backbone:
  [
   [-1, 1, Silence, []],
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 1-P1/2
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4
   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 3
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 4-P3/8
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 5
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 6-P4/16
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 7
   # conv down
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 8-P5/32
   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 9
  ]

# YOLOv9 head
head:
  [
   # elan-spp block
   [-1, 1, SPPELAN, [512, 256]],  # 10

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 7], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 13

   # up-concat merge
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 5], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 256, 128, 1]],  # 16 (P3/8-small)
   [-1, 1, CBAM, []],  # 17 添加一行我们的改进机制

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 13], 1, Concat, [1]],  # cat head P4

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 20 (P4/16-medium)
   [-1, 1, CBAM, []],  # 21 添加一行我们的改进机制

   # conv-down merge
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 10], 1, Concat, [1]],  # cat head P5

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 24 (P5/32-large)
   [-1, 1, CBAM, []],  # 25 添加一行我们的改进机制

   # routing
   [5, 1, CBLinear, [[256]]], # 26
   [7, 1, CBLinear, [[256, 512]]], # 27
   [9, 1, CBLinear, [[256, 512, 512]]], # 28
   
   # conv down
   [0, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 29-P1/2

   # conv down
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 30-P2/4

   # elan-1 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 31

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 32-P3/8
   [[26, 27, 28, -1], 1, CBFuse, [[0, 0, 0]]], # 33

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 34
   [-1, 1, CBAM, []],  # 35 添加一行我们的改进机制

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 36-P4/16
   [[27, 28, -1], 1, CBFuse, [[1, 1]]], # 37

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 38
   [-1, 1, CBAM, []],  # 39 添加一行我们的改进机制

   # conv down fuse
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 40-P5/32
   [[28, -1], 1, CBFuse, [[2]]], # 41

   # elan-2 block
   [-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 42
   [-1, 1, CBAM, []],  # 43 添加一行我们的改进机制

   # detect
   [[35, 39, 43, 17, 21, 25], 1, DualDDetect, [nc]],  # DualDDetect(A3, A4, A5, P3, P4, P5)
  ]

使用方法同上！

想要学习添加更多添加位置更多机制欢迎大家订阅专栏~ 

八、本文总结

到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv9改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分96分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~

 专栏地址：YOLOv9有效涨点专栏-持续复现各种顶会内容-有效涨点-全网改进最全的专栏 

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雷伴品鉴【神农式】倪琴 倪诗韵古琴

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雷伴品鉴【神农式】倪琴 倪诗韵古琴 此琴材质为老杉木音色细腻，下指按弹舒适，手感极好漆面精美，线条流畅。
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一文搞懂 ARM 64 系列: ADC

一文搞懂 ARM 64 系列: ADC

1 指令语法 adc <Xd>, <Xn>, <Xm> 2 指令语义 adc就是带「进位」加法&#xff0c;指令中的c就是英文carry。 整个指令等价于: (Xd, _) Xn Xm PSTATE.C 也就是将寄存器Xn&#xff0c;寄存器Xm&#xff0c;PSTATE中的「进位」标志相加&#xff0c;将相加的…
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元素设置 flex：1，但是会被内部长单词宽度超出拉伸

元素设置 flex：1，但是会被内部长单词宽度超出拉伸

初始布局如上图&#xff0c;left中是代码编辑器&#xff0c;实际上是个文本域&#xff0c;当输入长文本过长时&#xff0c;left宽度会被拉伸。 右侧容器被挤压。 解决方案&#xff1a;width&#xff1a;0&#xff1b; .left{flex:1; width:0} 当输入长文本过长时&#xff0c…
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二分查找向下取整导致的死循环69. x 的平方根

二分查找向下取整导致的死循环69. x 的平方根

二分查找向下取整导致的死循环 考虑伪题目&#xff1a;从数组arr中查找出目标元素target对应的下标&#xff0c;如果数组中不存在目标元素&#xff0c;找 到第一个元素值小于target的元素的下标。 编写二分查找算法如下&#xff1a; Testvoid testBinarySearch(){int[] arr n…
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HackBar 新手使用教程(入门)

HackBar 新手使用教程(入门)

啥是Hackbar&#xff1f; Hackbar是一个Firefox 的插件,它的功能类似于地址栏,但是它里面的数据不受服务器的相应触发的重定向等其它变化的影响。 有网址的载入于访问,联合查询,各种编码,数据加密功能。 这个Hackbar可以帮助你在测试SQL注入,XSS漏洞和网站的安全性,主要是帮助…
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车载测试___面试题和答案归纳

车载测试___面试题和答案归纳

车载面试题 一、实车还在设计开发阶段&#xff0c;大部分测试通过什么测试&#xff1f; 答案&#xff1a;通过台架和仿真来完成的 二、测试部分划分&#xff1f; 测试部门是分为自研&#xff0c;系统&#xff0c;验收&#xff0c;自研部门是开发阶段测试&#xff0c;系统部门…
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「网络流 24 题」餐巾计划【费用流】

「网络流 24 题」餐巾计划【费用流】

「网络流 24 题」餐巾计划 思路 我们先建立超级源点 S S S 和超级汇点 T T T&#xff0c;对于每一天&#xff0c;我们将其拆分成两个点 A i A_i Ai​ 和 B i B_i Bi​&#xff0c;其中 A i A_i Ai​ 表示这一天实际消耗的餐巾&#xff0c;连边 S → ∞ A i S \stackrel{…
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关于线程池，它的扩展问题你知道吗？（自己总结）

关于线程池，它的扩展问题你知道吗？（自己总结）

专门想一下为什么线程池不用Excutors&#xff0c;之前的印象是错的&#xff0c;居然还拿来面试里讲&#xff0c;惭愧&#xff0c;这里暂时整理俩小问题&#xff0c;其他的后续可能会更新。。 线程池是创建的越大越好嘛 #线程池创建的越大越好吗 Tip&#xff1a;2024-04-10 更…
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车载测试系列：车载以太网测试(一)

车载测试系列：车载以太网测试(一)

汽车行业对可靠性和安全性要求越来越高&#xff0c;车载以太网在应用过程中&#xff0c;为了保证其可靠性与安全性&#xff0c;需要对其开展测试工作。 传统的以太网测试和车载以太网测试存在一定差异&#xff0c;传统以太网测试方法并不适用汽车以太网测试。 汽车行业对测试…
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C++ 直接初始化 和 拷贝初始化 的区别

C++ 直接初始化 和 拷贝初始化 的区别

参考链接&#xff1a;https://www.jb51.net/article/54773.htm这篇文章主要介绍了C直接初始化与复制初始化的区别深入解析,是很多C初学者需要深入了解的重要概念,需要的朋友可以参考下https://www.jb51.net/article/54773.htm
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Web3空投入门：如何增加空投成功的几率

Web3空投入门：如何增加空投成功的几率

今天分享空投如何避免限制以提高效率&#xff0c;增加成功几率&#xff0c;首先我们来了解什么是空投加密&#xff0c;有哪些空投类型。 一、什么是空投加密&#xff1f; 加密货币空投是一种营销策略&#xff0c;包括向用户的钱包地址发送免费的硬币或代币。 加密货币项目使用…
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UE5 audio capture 回声问题 ||在安卓上有爆鸣声

UE5 audio capture 回声问题 ||在安卓上有爆鸣声

参考视频 0.基本步骤 【UE4_蓝图】录制麦克风声音/系统声音并输出保存WAV文件_ue4录音-CSDN博客 1.步骤 1.创建Sound Submix A 2. 右键新建Sound Submix B 3.把B的两个参数调为-96 4.audio capture的Base Submix&#xff0c;把前面提到的A赋值进去 5.开始录制输出和完成录制…
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云动态摘要 2024-05-09

云动态摘要 2024-05-09

给您带来云厂商的最新动态&#xff0c;最新产品资讯和最新优惠更新。 最新优惠与活动 [免费试用]即刻畅享自研SaaS产品 腾讯云 2024-04-25 涵盖办公协同、营销拓客、上云安全保障、数据分析处理等多场景 云服务器ECS试用产品续用 阿里云 2024-04-14 云服务器ECS试用产品续用…
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Android虚拟机机制

Android虚拟机机制

目录 一、Android 虚拟机 dalvik/art&#xff08;6版本后&#xff09;二、Android dex、odex、oat、vdex、art区别 一、Android 虚拟机 dalvik/art&#xff08;6版本后&#xff09; 每个应用都在其自己的进程中运行&#xff0c;都有自己的虚拟机实例。ART通过执行DEX文件可在设…
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C语言leetcode刷题笔记1

C语言leetcode刷题笔记1

C语言leetcode刷题笔记1 第1题&#xff1a;136.只出现一次的数字两次遍历&#xff08;O(numsSize^2)&#xff09;位运算 第2题&#xff1a;202.快乐数快慢指针记录历史数据 第3题&#xff1a;53.最大子数组和暴力求解&#xff08;超时&#xff09;动态规划分治 第1题&#xff1…
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C++语言·string类

C++语言·string类

1. 为什么有string类 C语言中&#xff0c;字符串是以\0结尾的一些字符的集合&#xff0c;为了操作方便&#xff0c;C标准库中提供了一些str系列的库函数(strcpy,strcat)&#xff0c;但是这些库函数与字符串是分离开的&#xff0c;不太符合OOP(Object Oriented Programming面向对…
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[力扣]——125.验证回文串

[力扣]——125.验证回文串

class Solution {public static boolean isValidChar(char ch){if((ch > a && ch < z) ||(ch > 0 && ch < 9)){return true;}return false;}public boolean isPalindrome(String s) {// 将大小写统一起来s s.toLowerCase();int left 0, right s…
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248 基于matlab的GA-RBF神经网络预测

248 基于matlab的GA-RBF神经网络预测

基于matlab的GA-RBF神经网络预测&#xff0c;遗传算法优化来训练RBF网络权值&#xff0c;RBF优化后的结果用于预测。输出真实值、RBF预测结果、GA-RBF预测结果&#xff0c;并进行对比。程序已调通&#xff0c;可直接运行。 248 RBF神经网络 GA-RBF 时间序列预测 - 小红书 (xiao…
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信息收集篇 V1.1

信息收集篇 V1.1

零、 前言 0.1 话说 0.2 更新 0.3 致谢 一、 whois 1.1 常用在线收集whois信息站点&#xff1a; 1.2 查询企业的备案信息&#xff0c;主要的三种方式&#xff1a; 1.3 网站真实IP 1.4 旁站C端 二、 子域名 2.1 谷歌语法 2.2 第三方网站聚合了大量的DNS数据&#xff0c;…
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2024.5.9

2024.5.9

闹钟 widget.h头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QTime> #include <QTimer> #include <QTimerEvent> #include <QTextToSpeech>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACEclas…
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