嘉楠堪智 CanMV K230 进行 Linux、RT-smart 系统开发

news2025/1/14 0:50:50

本文记录学习、使用 K230 SDK 进行 Linux、RT-smart 系统的开发的一些关键步骤，如何获取系统源代码，如何配置环境，如何使用 Docker 进行编译，获得系统文件。

具体详细的教程，可以学习 CanMV K230 教程。

一、SDK 软件架构概述：

二、开发环境搭建：

SDK 开发包获取：

下载 toolchain：

三、SDK 编译

SDK 配置

生成 docker 镜像

进入 docker 环境

编译 SDK

四、编译输出系统文件：

五、小结：

一、SDK 软件架构概述：

K230 SDK 是面向 K230 开发板的软件开发包，包含了基于 Linux & RT-smart 双核异构系统开发需要用到的源代码，工具链和其他相关资源。

K230 SDK 软件架构层次如图：

二、开发环境搭建：

K230 SDK 需要在 linux 环境下编译，官方推荐用 Ubuntu 20.04 LTS (x86_64)，SDK 支持 docker 环境编译，SDK 开发包中发布了 docker file（tools/docker/Dockerfile），可以生成 docker 镜像。

SDK 使用的 Docker 镜像以 ubuntu 20.04 为基础，如果不使用 docker 编译环境，可以在 ubuntu 20.04 主机环境下参考 dockerfile 的内容，安装相关 HOST package 和工具链后，编译 SDK。

SDK 开发包获取：

SDK 目前在 github 和 gitee 同步发布，可以直接下载压缩包，也可以通过 git clone 命令获取。

git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk

git clone https://gitee.com/kendryte/k230_sdk.git

K230 SDK目录结构如下图：

k230_sdk
├── configs
│   ├── k230_evb_defconfig
│   └── k230_evb_usiplpddr4_defconfig
│   └── k230d_defconfig
├── Kconfig
├── LICENSE
├── Makefile
├── parse.mak
├── README.md
├── repo.mak
├── src
│   ├── big
│   │   ├── mpp
│   │   ├── rt-smart
│   │   └── unittest
│   ├── common
│   │   ├── cdk
│   │   └── opensbi
│   ├── little
│   │   ├── buildroot-ext
│   │   ├── linux
│   │   └── uboot
│   └── reference
│       ├── ai_poc
│       ├── business_poc
│       └── fancy_poc
├── board
│   ├── common
│   │   ├── env
│   │   └── gen_image_cfg
│   │   ├── gen_image_script
│   │   └── post_copy_rootfs
│   ├── k230_evb_doorlock
│   └── k230_evb_peephole_device
└── tools
    ├── docker
    │   └── Dockerfile
    ├── doxygen
    ├── firmware_gen.py
    └── get_download_url.sh

各个目录用途描述如下：

configs： 存放 SDK 的板级默认配置，主要包含如下信息：参考板类型，toolchain 路径，

内存布局规划，存储规划配置等
src：源代码目录，分为大核代码（big），公共组件（common），小核代码（little）三个目录。

大核代码包含：rt-smart 操作系统代码，mpp 代码，unittest 代码

公共组件包含：cdk 代码和 opensbi 代码

小核代码包含：linux 内核代码，buildroot 代码，uboot 代码
tools：存放各种工具，脚本等。例如 kconfig，doxygen，dockerfile 等
board：环境变量、镜像配置文件、文件系统等

下载 toolchain：

k230_sdk 中提供了工具链，buildroot package 和 AI package，可用如下命令下载：

cd k230_sdk

source tools/get_download_url.sh && make prepare_sourcecode

大小核使用不同的工具链。分别在如下路径：

大核 rt-samrt 工具链

k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu

小核 linux 工具链

k230_sdk/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0

也可通过以下链接下载工具链

wget https://download.rt-thread.org/rt-smart/riscv64/riscv64-unknown-linux-musl-rv64imafdcv-lp64d-20230222.tar.bz2
wget https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1659325511536/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0-20220715.tar.gz