一、目标检测介绍

目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的一项重要技术，旨在识别图像或视频中的特定目标并确定其位置。通过训练深度学习模型，如卷积神经网络（CNN），可以实现对各种目标的精确检测。常见的目标检测任务包括：人脸检测、行人检测、车辆检测等。目标检测在安防监控、自动驾驶、智能零售等领域具有广泛应用前景。

二、YOLOv7介绍

YOLOv7（You Only Look Once version 7）是YOLO系列目标检测算法的最新版本，以其高效的实时性能和出色的检测准确率而备受关注。YOLOv7在目标检测领域具有显著的创新点和优势，以下是对YOLOv7的一些关键介绍：

1. 模型优化与技术发展：YOLOv7在模型结构、损失函数设计、正负样本匹配等方面进行了优化，以适应日益复杂的目标检测任务。

2. 模型结构重参化：YOLOv7引入了模型结构重参化，通过优化网络中的不同层来提高模型性能，减少模型复杂度，提高推理速度，并提升检测精度。

3. 动态标签分配策略：YOLOv7提出了一种新的动态标签分配策略，即coarse-to-fine策略，有效提高了模型的训练效果。

4. ELAN高效网络架构：YOLOv7采用了名为ELAN的高效网络架构，专注于提高模型的推理速度和检测精度。

5. 带辅助头的训练：YOLOv7采用了带辅助头的训练方法，通过在模型的不同阶段引入额外的监督信息，提高检测准确率。

6. 技术原理：YOLOv7的技术原理基于深度学习和计算机视觉技术，包括输入处理、骨干网络、颈部网络和头部网络，其中每个部分都经过了精心设计和优化。

7. 实际应用与前景展望：YOLOv7在自动驾驶、安防监控、智能家居等领域具有广泛的应用前景。

8. 性能测试：YOLOv7在不同速度和精度的范围内超过了已知的检测器，特别是在GPU V100上进行测试时，展现了其卓越的性能。

9. 模型缩放：YOLOv7为不同的GPU设计了不同版本的模型，包括边缘GPU、普通GPU和云GPU，并针对不同的服务需求进行了模型缩放。

10. 实验与结论：YOLOv7在MS COCO数据集上进行了训练测试，证明了其在实时目标检测中的新标杆地位。

三、源码/论文获取

代码：https://github.com/WongKinYiu/yolov7
论文：https://arxiv.org/abs/2207.02696

四、环境搭建

# (1)创建python环境
>conda create -n YOLOv8_My python=3.8.10
# (2)激活环境
>conda activate YOLOv8_My
# (3)安装ultralytics和pytorch
>pip install torch==1.13.1+cu116 torchvision==0.14.1+cu116 torchaudio==0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
>pip install ultralytics==8.1.3 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
>pip install tensorboard -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

4.1 环境检测

下载预训练模型：点击
然后命令行输入

python detect.py --weights yolov7.pt

看到以下的图片就说明环境没问题。

五、数据集准备

这时候说明环境是没问题的了，我们可以准备数据集了，数据集的格式就是VOC格式中的Main里面的txt文件，图片的绝对路径。

直接将YOLO图片路径转成txt单文件：

# From Mr. Dinosaur
 
import os
 
 
def listdir(path, list_name):  # 传入存储的list
    for file in os.listdir(path):
        file_path = os.path.join(path, file)
        if os.path.isdir(file_path):
            listdir(file_path, list_name)
        else:
            list_name.append(file_path)
 
 
list_name = []
path = r'E:/dataset/yolov5_dataset/steel_defect_datasets/images/train/'.replace("\\","/")  # 文件夹路径
listdir(path, list_name)
print(list_name)
 
with open(r'E:/dataset/yolov5_dataset/steel_defect_datasets/train.txt'.replace("\\","/"), 'w') as f:  # 要存入的txt
    write = ''
    for i in list_name:
        write = write + str(i) + '\n'
    f.write(write)

这时候我们可以看到Main文件下有train.txt和val.txt。

六、 模型训练

1.修改数据集配置文件：

2.修改模型配置文件

3.修改训练代码

4.命令行输入

python train.py  

七、模型验证

修改test.py

然后在命令行运行：python test.py

八、模型测试

修改detect.py
然后在命令行运行：python detect.py

九、错误总结

9.1 错误1-numpy jas mp attribute int

numpy库如果安装最新的1.24.1，会发生module numpy has no attribute int 错误，这个错误我找了很久, 这个是因为numpy版本的原因，1.24以上的版本没有int了，改为inf了，换成1.23的版本就好了，或者把报错出的int改成inf就可以了,所以requirements.txt中的numpy库建议直接替换成numpy==1.23.0，这个就没有问题了。

9.2 错误2-测试代码未能跑出检测框

主函数加入
torch.backends.cudnn.enabled = False

9.3 错误3- Command ‘git tag’ returned non-zero

subprocess.CalledProcessError: Command ‘git tag’ returned non-zero exit status 128.
解决办法：
改为绝对路径

    parser.add_argument('--weights', type=str, default=r'F:\python\company_code\Object_detection\yolov7-main\yolov7.pt', help='initial weights path')

9.4 错误4-No loop matching the specified signature and casting was found for ufunc greater

临时解决方法：np.greater去掉dtype