STM32F407VET6 学习笔记1：GPIO引脚认识分类与开发板原理图

news2024/10/7 12:21:53

今日学习STM32F407VET6 ，首先从基本原理图、引脚方面开始做个初步理解并整理：

这里使用的学习开发板是在嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6

主要对这个芯片的引脚做一些归纳认识、对开发学习板原理图设计进行认识理解:最后就是尝试点亮一个LED灯

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

目录

pack包的安装：

STM32F407VET6引脚GPIO归纳：

GPIO总线挂载：

定时器引脚：

串口引脚：

CAN通信引脚：

SPI通信引脚：

I2C通信引脚：

开发板的基本参数理解：

开发板原理图(部分)：

与ST_LINK下载器的连接：

点亮LED代码：

测试效果图：

测试工程与资料手册下载：

pack包的安装：

这一步知识提示大家学习新的单片机型号时别忘记添加新的型号的pack包

一般商家提供的资料中会有个pack包，keil没有添加这个pack的便需要添加，否则无法正常编程

这个直接双击安装就行了：

STM32F407VET6引脚GPIO归纳：

STM32F407VET6 根据STM命名规则可知，共有100个引脚

引脚定义在STM32F407_405英文数据手册英文数据手册的47页

以手册为主、归纳是我自己人工完成的，可能有错误！

GPIO总线挂载：

在使用标准库函数进行编程配置GPIO时，第一步就需要开启对应的GPIO的总线时钟，以下为外设总线以及其相对应的外设：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)

RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState)

RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState)

RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)

RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

定时器引脚：

其中TIM1和TIM8是高级计时器、TIM2~TIM5是通用计时器

STM32F407的定时器通常连接到特定的GPIO引脚作为输入捕获、输出比较或PWM输出。

例如TIM1可以连接到PA8, PA9, PA10, PA11等引脚。

其他定时器（TIM2, TIM3, TIM4, TIM5, TIM8等）也会连接到不同的GPIO引脚。

	CH1	CH2	CH3	CH4	ETR	BKIN
TIM1	PA7(CH1N) PE8(CH1N) PE9 PB13(CH1N) PA8	PB0(CH2N) PE10(CH2N) PE11 PB14(CH2N) PA9	PB1(CH3N) PE12(CH3N) PE13 PB15(CH3N) PA10	PE14 PA11	PE7 PA12	PA6 PE15 PB12
TIM2	PA0 PA5	PA1 PB3	PA2 PB10	PA3 PB11	PA0 PA5 PA15
TIM3	PA6 PC6 PB4	PA7 PC7 PB5	PB0 PC8	PB1 PC9	PD2
TIM4	PD12 PB6	PD13 PB7	PD14 PB8	PD15 PB9	PE0
TIM5	PA0 PH10	PA1 PH11	PA2 PH12	PA3 PI0
TIM8	PA5(CH1N) PA7(CH1N) PC6 PH13(CH1N) PI5	PB0(CH2N) PB14(CH2N) PC7 PH14(CH2N) PI6	PB1(CH3N) PB15(CH3N) PC8 PH15(CH3N) PI7	PC9 PI2	PA0 PI3	PA6 PI4
TIM9	PE5\PA2	PE6\PA3
TIM10	PF6 PB8
TIM11	PF7 PB9
TIM12	PH6 PB14	PH9 PB15
TIM13	PF8\PA6
TIM14	PF9\PA7

串口引脚：

	TX	RX	CTS	RTS	CK
USART1	PA9 PB6	PA10 PB7	PA0 PA11	PA12
USART2	PA2 PD5	PA3 PD6	PD3	PA1 PD4	PA4 PD7
USART3	PB10 PD8 PC10	PB11 PD9 PC11	PB13 PD11	PB14 PD12	PB12 PD10 PC12
USART4	PA0 PC10	PA1 PC11
USART5	PC12	PD2
USART6	PC6 PG14	PC7 PG9	PG13 PG15	PG8 PG12	PG7 PC8

CAN通信引脚：

CAN_RX

CAN_TX

CAN1

PB8

PI9

PA11

PD0

PB8

PB9

PA12

PD1

PB9

CAN2

PB12

PB5

PB13

PB6

SPI通信引脚：

SCK

MISO

MOSI

NSS

SPI1

PA5

PB3

PA6

PB4

PA7

PB5

PA4

PA15

SPI2

PB10

PB13

PI1

PC2

PB14

PI2

PC3

PB15

PI3

PB12

PI0

SPI3

PC10

PB3

PC11

PB4

PC12

PB5

PA4

PA15

I2C通信引脚：

	SCL	SDA	SMBA
I2C1	PB6 PB8	PB7 PB9	PB5
I2C2	PH4 PB10	PF0 PH5 PB11	PF2 PH6 PB12
I2C3	PH7 PA8	PH8 PC9	PH9 PA9

开发板的基本参数理解：

开发板原理图(部分)：

作为笔记，这里贴一些自己以后可能用到的原理图供自己查阅，不是全部......

与ST_LINK下载器的连接：

按照以下方式连接开发板与ST_LINK下载器：

SWO------SWIM

CLK ------SWCLK

DIO ------SWDIO

5V0 ------5.0V

RST ------RST

GND ------GND

在下载程序时别忘记在魔棒更改选择对应的 debug仿真器：

点亮LED代码：

这代码是立创商家给的例程代码，这里贴出学习使用：

初始化LED端口：

void led_init(void)
{
	//开GPIO总线
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType 	= GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	//使用结构体初始化GPIO
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO初始化输出0
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
	
	flag = 0;
}

初始化按键端口：

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

按键扫描函数：

void key_scan(void)
{
	if( SET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
	{
		/* 延迟消抖 */
		delay_ms(20);

		if( flag )
		{
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
			flag = 0;
		}
		else
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
			flag = 1;
		}


		printf("Key Press!!\r\n");

		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET) // 等待按键松开
		{

		}

		/* 延迟消抖 */
		delay_ms(20);
		printf("Key Release!!\r\n");
	}	
}