现在的Linux内核十分庞大，驱动繁多，但是仍有一些是内核所不包含的，或者我们前期进行了内核裁剪，但后面又需要添加一些驱动，但是又不想重新烧录内核，这时候就可以使用内核模块功能，对内核驱动进行动态的调整。

        下面描述一种最简单的模块编译安装示例，主要参考linux学习笔记（五）编译内核模块生成ko驱动文件_ko文件编译-CSDN博客，但该博客不够完善，特补充说明。

        我们先准备一个文件夹，用于测试，比如就叫hello。里面有两个文件hello.c和Makefile。

        hello.c的内容如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_INFO "Hello World enter\n");
	return 0;
}
module_init(hello_init);

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "Hello World exit\n ");
}
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("mushike");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

        Makefile 的内容如下

KVERS = $(shell uname -r)
CURDIR= $(shell pwd)

obj-m += hello.o

build: kernel_modules
kernel_modules:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

        这个时候其实还有问题，会提示找不到文件，因为我们的hello文件夹位置是自定义的，而头文件是使用的相对路径，所以找不到。

        我们需要添加头文件的路径，以VSCODE为例，我们打开hello文件夹。按下“CTRL+SHIFT+P”，然后找到C/C++:Edit configuration(JSON),添加上路径如下所示，我这里使用的是绝对路径，因为是在PC虚拟机上用的，所以架构是X86，如果你是在ARM上开发，记得调整。

        接下来使用make就可以编译生成.KO文件了。 

        使用modinfo查看信息，与我们hello.c中设置的一样。

 

        接下来我们使用insmod进行安装，安装完毕后可以使用lsmod查看 ，可以看到多出了hello模块。

     因为我们注册hello时使用printk进行了打印，我们可以查看下内核日志 ，输入dmesg -T，可以看到日志信息，最后一条即为内核模块hello安装时的打印。

        以上只是个示例，如果是实际的驱动，比如点亮一个灯这种，那么我们需要将它做成一个字符设备，要做的内容包括跟具体硬件相关的引脚配置，时钟配置，引脚电平操作等。跟linux设备框架相关的需要分配设备名称，内存映射，设备操作函数，创建设备节点等。

        全部完成之后通过ls /dev/就可以看到新增的设备，能够对设备进行操作了。