一.任务描述

根据提示，在右侧修改代码，并自己绘制出图形。平台会对你编写的代码进行测试。

1.本关任务

学习了解三维图形几何变换原理。 理解掌握OpenGL三维图形几何变换的方法。 理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。 掌握OpenGL三维图形显示与观察的原理与实现。

2.预期输出

3.具体要求

(1).背景色为黑色，用 glclearcolor 来完成； (2).运用glPushMatrix()函数和glPopMatrix()函数进行矩阵操作，以中心为绘制原点，设置前景色为红色glColor3f(1.0, 0.0, 0.0)，绘制单位立方体线框，用glutWireCube(1.0)完成; (3).运用glPushMatrix()函数和glPopMatrix()函数进行矩阵操作，设置前景色为绿色glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)，设置线宽为2.0用glLineWidth(2.0)完成，将原单位立方体线框沿X轴正方向平移2.0；
(4).运用glPushMatrix()函数和glPopMatrix()函数进行矩阵操作，沿X轴负方向右平移2.0，设置前景色为蓝色glColor3f(0.0, 0.0, 1.0)，绘制单位立方体实体用glutSolidCube(1.0)完成； (5).进行视口变换视口宽为800，高为400。实验内调整winWidth和winHeight 来设置初始化窗口大小； (6).调用透视投影gluperspective()函数，参数为gluPerspective(45, 2, 1, 100)要求宽高比为2； (7).在main函数中用glutInitWindowSize()调整视口窗口大小。

二.相关知识

1.实验内容

为了完成本关任务，你需要： (1)阅读教材有关三维图形变换原理，运行示范实验代码，掌握OPENGL程序三维图形变换的方法； (2)阅读实验原理，运行示范实验代码，理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。 (3)请分别调整观察变换矩阵、模型变换矩阵和投影变换矩阵的参数，观察变换结果； (4)掌握三维观察流程、观察坐标系的确定、世界坐标系与观察坐标系之间的转换、平行投影和透视投影的特点，观察空间与规范化观察空间的概念。理解OpenGL图形库下视点函数、正交投影函数、透视投影函数。理解三维图形显示与观察代码实例。

2.视口变换

视口变换：将投影变换得到的投影图映射到屏幕的视区上，确定最终图像在屏幕上所占的区域。

上述变换在OpenGL中实际上是通过矩阵乘法来实现。无论是移动、旋转还是缩放大小，都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。OpenGL可以在最底层直接操作变换矩阵。同时，OpenGL也把这一切变换封装成一系列函数调用来实现不同的变换，以便于使用。

glutReshapeFunc(reshape)是注册重绘回调函数，该函数在窗口大小改变以及初始窗口时被调用，完成关于坐标系显示的一系列初始化；

glViewport(0,0,width,height)是视口变换函数，用来设定了截取的图形以怎样的比例显示在视窗上，我们默认用原本窗体的比例；

3.透视投影

透视投影gluperspective()函数，在透视模式下，物体近大远小，参数分别为（视角，宽高比，近处，远处）。

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开始你的任务吧，祝你成功！

三.实验代码

// 提示：在合适的地方修改或添加代码
#include <GL/freeglut.h>
#include<stdio.h>

// 评测代码所用头文件-开始
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
// 评测代码所用头文件-结束

GLint winWidth = 800, winHeight = 400; 	      //设置初始化窗口大小

/*观察坐标系参数设置*/
GLfloat x0 = 0.0, yy = 0.0, z0 = 5.0;	   //设置观察坐标系原点 
GLfloat xref = 0.0, yref = 0.0, zref = 0.0;	//设置观察坐标系参考点（视点） 
GLfloat Vx = 0.0, Vy = 1.0, Vz = 0.0;	   //设置观察坐标系向上向量（y轴） 

/*观察体参数设置 */
GLfloat xwMin = -1.0, ywMin = -1.0, xwMax = 1.0, ywMax = 1.0;//设置裁剪窗口坐标范围
GLfloat dnear = 1.5, dfar = 20.0;	      //设置远、近裁剪面深度范围

void init(void)
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    /*观察变换*/
    gluLookAt(x0, yy, z0, xref, yref, zref, Vx, Vy, Vz);        //指定三维观察参数

    // 请在此添加你的代码
    /********** Begin ********/
    //黑色背景
    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
    
    glPushMatrix();//矩阵操作，以中心为绘制原点
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);//前景色为红色
    glutWireCube(1.0);//单位立方体线框
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();//矩阵操作，以中心为绘制原点
    glTranslatef(2.0,0.0f,0.0f);//将原单位立方体线框沿X轴正方向平移2.0；
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);//前景色为绿色
    glLineWidth(2.0);//线宽为2.0
    glutWireCube(1.0);// 单位立方体线框
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();//矩阵操作，以中心为绘制原点
    glTranslatef(-2.0,0.0f,0.0f);//沿X轴负方向平移2.0
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);//前景色为蓝色
    glutSolidCube(1.0);//单位立方体实体
    glPopMatrix();





    /********** End **********/
    glFlush();
}

void reshape(GLint newWidth, GLint newHeight)
{
    /*视口变换*/
    glViewport(0, 0, newWidth, newHeight);	//定义视口大小

    /*投影变换*/
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    /*透视投影，设置透视观察体*/
    gluPerspective(45 ,2 ,1 ,100 );

    /*模型变换*/
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    
    winWidth = newWidth;
    winHeight = newHeight;
}
int main(int argc, char* argv[])
{

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(800  ,400  );        //设置初始化窗口大小
    glutCreateWindow("三维观察");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutMainLoopEvent();





    /*************以下为评测代码，与本次实验内容无关，请勿修改**************/
    GLubyte* pPixelData = (GLubyte*)malloc(800 * 400 * 3);//分配内存
    GLint viewport[4] = { 0 }; 
    glReadBuffer(GL_FRONT);
    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    glReadPixels(viewport[0], viewport[1], viewport[2], viewport[3], GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pPixelData);
    cv::Mat img;
    std::vector<cv::Mat> imgPlanes;
    img.create(400, 800, CV_8UC3);
    cv::split(img, imgPlanes);

    for (int i = 0; i < 400; i++) {
        unsigned char* plane0Ptr = imgPlanes[0].ptr<unsigned char>(i);
        unsigned char* plane1Ptr = imgPlanes[1].ptr<unsigned char>(i);
        unsigned char* plane2Ptr = imgPlanes[2].ptr<unsigned char>(i);
        for (int j = 0; j < 800; j++) {
            int k = 3 * (i * 800 + j);
            plane2Ptr[j] = pPixelData[k];
            plane1Ptr[j] = pPixelData[k + 1];
            plane0Ptr[j] = pPixelData[k + 2];
        }
    }
    cv::merge(imgPlanes, img);
    cv::flip(img, img, 0);
    cv::namedWindow("openglGrab");
    cv::imshow("openglGrab", img);
    //cv::waitKey();
    cv::imwrite("../img_step5/test.jpg", img);
    return 0;
}