freertos入门—创建FreeRTOS工程

1 STM32CubeMx配置

  双击运行STM32CubeMX,在首页选择“ACCESS TO MCU SELECTOR”,如下图所示：

  在MCU选型界面，输入自己想要开发的芯片型号，如：STM32F103C8T6:

2 配置时钟

  在“System Core”的“RCC”处选择外部高速时钟源和低速时钟源，这里我们选择外部高速时钟源，如下图所示：

  此外，本实验使用FreeRTOS,FreeRTOS的时基使用的是Systick,而STM32CubeMX中默认的hal库时基也是Systick，为了避免可能的冲突，最好将HAL库的时基换为其它的硬件定时器。如下图所示：

  最后在时钟配置界面配置系统时钟频率，STM32F103的最高频率为72Mhz，所以直接输入MCU允许的最高时钟频率然后按回车：

  回车后，STM32CubeMX会自动计算得到各个分频系数与倍频系数：

  点击完“OK”后，STM32CubeMX开始自动配置时钟，配置成功后，结果如下图所示：

3 配置GPIO

  在本实验中，我们需要使用LED，LED所使用的GPIO引脚为PC13，如下图所示：

  在STM32CubeMX的引脚配置界面，选择PC13：

  在芯片图中，点击PC13，会弹出此IO支持的模式：

  选择GPIO Output,使PC13配置为通用输出IO，以此驱动LED的亮灭。

4 配置FreeRTOS

  STM32CubeMX已经将FreeRTOS集成到工具中，并且将RTOS的接口进行了封装CMSIS-RTOS V1/V2，相较之于 V1 版本的 CMSIS-RTOS API，V2 版本的 API 的兼容性更高，为了将来的开发和移植，我们使用 V2 版本的 API：

  选择了CMSIS V2接口后，还需要进一步配置FreeRTOS 的参数和功能。

4.1 配置参数

  FreeRTSOS的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等，需要我们根据对FreeRTOS的了解以及项目开发的需求来定制参数。

4.2 添加任务

  使用STM32CubeMX，可以手动添加任务、队列、信号量、互斥锁、定时器等。不过我们并不想太依赖STM32CubeMX工具，而是选择用代码使用这些对象。

5 生成Keil MDK的工程

  当对外设配置完成后，我们在“Project Manager”中设置工程的名称、存储路径以及开发的IDE：

  接着去界面“Code Generator”设置、生成工程：

  生成代码后，会弹出以下提示，点击Yes下载所依赖的文件：

  接着，会弹出以下提醒，我们点击“Open Folder”可以打开工程目录：

6 添加用户代码

  STM32CubeMX帮我们初始化了硬件模块，但是想要实现具体功能，还是需要我们自己添加代码。

6.1 打开工程

  在工程的“MDK-ARM”目录下，双击.uvprojx文件，便会使用keil打开工程：

6.2 添加代码

  双击打开freertos.c文件，找到StartDefaultTask 函数里的循环，添加如下代码：

我们编写的代码，需要位于“USER CODE BEGIN xxx”和“USER CODE END xxx”之间，否则以后再次使用STM32CubeMX配置工程时，不在这些位置的用户代码会被删除。

7 编译、运行

  配置好后，我们就可以将程序烧录到单片机中运行了。