一：镜头
1.1MP的概念
相机中MP的意思是指百万像素。MP是mega pixel的缩写。mega意为一百万，mega pixel 指意为100万像素。“像素”是相机感光器件上的感光最小单位。就像是光学相机的感光胶片的银粒一样，记忆在数码相机的“胶片”（存储卡）上的感光点就是像素；
要想得到分辨率高（也就是细腻的照片），就必须保证有一定的像素数。当然并不是像素数越大，照片的就越清晰，照片的清晰度是由“点像"决定，而并非像素数，像素数是有效像素的总和，点像素是每点（寸等）有多少像素。
1.2 靶面尺寸
该参数即感光元件的面积大小，值越大表明面积越大，面积越大进光量就越大，信噪比
自然会相应提高，对于暗光环境会有更好的成像效果。
相机的靶面尺寸
镜头的靶面尺寸
1.3焦距
不同焦距所看到的距离和角度不同
焦距6mm，视场角45度，焦距适中，经测试，在该相机下，最远可以识别11m处的装甲板，稳定识别水平距离9M内的装甲板。
二：相机
2.1宽容度/动态范围
动态范围即感光元件能够记录的光强从最低到最高亮度的范围。最低即感光元件刚好有输出(
或是当没有任何光线进入时产生的响应，即暗电流)
，会根据光线变化而产生电荷变化的
阈值
；最高亮度范围则是相机能够捕捉的最大累积光强，就像放大器一样，超过了其输出上限就会产生截断
，此时即使继续提高曝光时间或外界光强增大，转换原件的输出也不会变得更大。相机的画面很暗，但是灯条中间仍然发白，问题在于相机的宽容度不足上。选购相机的时候应该选择动态范围大的相机。
