一、在Windows端安装ffmpeg

1. 下载ffmpeg:下载ffmpeg

解压ffmpeg-master-latest-win64-gpl.zip

bin 目录下是 dll 动态库 , 以及 可执行文件 ;将 3 33 个可执行文件拷贝到 " C:\Windows " 目录下 ,将所有的 " .dll " 动态库拷贝到 " C:\Windows\System32 " 目录下 。

 在Windows下使用命令窗口使用ffmpeg -version查看版本

出现版本信息说明安装成功

二、下载rtsp服务器

1.rtsp下载

下载链接：Releases · bluenviron/mediamtx · GitHub

需要下载Windows和Linux两个版本，下载最新版本的就可以，将Linux版本通过FileZilla传送到鲁班猫4开发板中

三、在Linux中安装 VLC

1. Windows中下载VLC（在Windows中拉流会使用到）：Official download of VLC media player, the best Open Source player - VideoLAN

在Linux中使用以下命令进行安装

sudo apt update
sudo apt install vlc

2. 在Linux中使用以下命令安装ffmpeg

sudo apt update
sudo yum install ffmpeg

四、查看本地摄像头的名称 

通过命令行获取摄像头设备名称

ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy

五、测试效果

1. 打开下载的rtsp服务器文件，双击mediamtx.exe可执行文件，会跳出命令窗口，开启rtsp服务

 2. 打开新的命令窗口，执行以下命令

ffmpeg -f dshow -i video="HP 5MP Camera" -vcodec libx264 -r 30 -f rtsp rtsp://192.168.1.xxx:8554/camera_test   //IP地址设置为开发板的IP

 以下是对上面的命令参数的解释

ffmpeg：这是启动FFmpeg程序的命令。

-f dshow：-f表示指定输入格式，dshow是DirectShow的缩写，它是一个在Windows上使用的多媒体框架。在Linux系统上，这可能对应于v4l2（Video4Linux 2）或其他用于视频捕获的框架。

-i video="HP 5MP Camera"：-i表示输入文件，这里指定了视频设备名称为“HP 5MP Camera”。这个名称应该与你的系统中摄像头的名称相匹配。如果不确定，可以使用ffmpeg -f dshow -list_devices true -i dummy来列出所有可用的设备。

-vcodec libx264：指定视频编解码器为libx264，这是一个开源的H.264编解码器。

-r 30：设置视频的帧率为每秒30帧。

-f rtsp：-f再次出现，这次指定输出格式为RTSP。

rtsp://192.168.1.xxx:8554/camera_test：这是RTSP服务器的URL，包括服务器的IP地址（在这个例子中是192.168.1.xxx），端口号（这里是8554），以及流的路径或标识符（这里是/camera_test）。

 出现以上界面，说明FFmpeg正在使用libx264编码器将视频以H.264格式编码，并通过RTSP协议发送到指定的网络地址。

3.   在开发板中执行以下命令

./mediamtx

打开新的命令窗口，使用以下命令在Linux上使用 ffplay 接收RTSP视频流：

ffplay rtsp://10.19.15.xxx:8554/camera_test //此处的IP为开发板的IP

 可以看到开发板会跳出一个视频窗口，如下所示：

由于RTSP（Real-Time Streaming Protocol，实时流媒体传输协议）本身并不是一个“无延迟”协议，因此在使用RTSP进行视频传输时通常会有一定的延迟。 

如果要保存接收的视频片段用于后续的目标检测，可以使用使用以下命令

ffmpeg -i udp://@:8554 -c copy -map 0 -f segment -segment_time 60 -reset_timestamps 1 -strftime 1 "output_%Y-%m-%d_%H-%M-%S.mp4"

以下是对上面命令中参数的解释 

-i udp://@:8554: 指定输入为UDP流，监听在本地端口8554上。
-c copy: 使用“拷贝”方式进行编码，即直接复制输入流，不进行重新编码，以保持原始流的质量。
-map 0: 映射所有输入流到输出。
-f segment: 指定输出格式为分段文件，每个片段是一个独立的视频文件。
-segment_time 60: 指定每个片段的时长为60秒。
-reset_timestamps 1: 重置时间戳以防止时间戳溢出。
-strftime 1 "output_%Y-%m-%d_%H-%M-%S.mp4": 使用时间戳格式化文件名，其中%Y-%m-%d_%H-%M-%S表示年-月-日_时-分-秒的格式，并以此为基础生成输出文件名，例如output_2024-04-30_12-30-00.mp4