06|LangChain | 从入门到实战 -六大组件之Agent

news2024/11/25 0:38:48

点点赞~

注意:langchain的版本迭代比较快,社区维护,代码当中或许部分方法在某个版本不再支持

01|LangChain | 从入门到实战-介绍
02|LangChain | 从入门到实战 -六大组件之Models IO
03|LangChain | 从入门到实战 -六大组件之Retrival
04|LangChain | 从入门到实战 -六大组件之Chain
05|LangChain | 从入门到实战 -六大组件之Memory

一、代理原理

代理的核心思想是使用语言模型来选择一系列操作。在链中,一系列操作是硬编码的。在代理中,语言模型被用作推理引擎来确定要采取哪些操作以及按什么顺序。
需要了解的重要概念:

需要了解的重要概念:

  • AgentAction:表示代理应采取的操作。它有一个 tool 属性(要调用的工具的名称)和一个 tool_input 属性(该工具的输入)
  • AgentFinish:表示代理已完成,应返回给用户。它有一个 return_values 参数,它通常只有一个键—— output,即一个字符串,因此通常只返回这个键。
  • intermediate_steps:代表之前的代理操作和相应输出。这对于传递给未来迭代非常重要,所以代理知道它已经完成了哪些工作。它被编码为List[Tuple[AgentAction, Any]].

总的来说,代理的核心思想是:

  • 使用语言模型来选择一系列操作
  • AgentAction 表示一个操作 [] (messagelog)
  • AgentFinish 表示代理已完成 [AgentFinish(return_values={‘output’: ‘单词"color"有5个字母。’}, log=‘单词"color"有5个字母。’)]
  • intermediate_steps 记录之前的操作和输出,用于未来迭代【tool3 ,tools2,tools3】

语言模型作为推理引擎,确定要采取哪些操作和按什么顺序。

Agent(代理):在 Langchain 中,Agent 是指一个智能合约的实例。它代表了合约的执行者,可以看作是一个具有特定功能的智能合约的化身。Agent 能够根据合约的逻辑执行相应的操作,如转账、查询余额等。它是区块链网络中的一个基本单位,可以理解为一个可编程的、自主执行任务的角色。

Chain(链):Langchain 中的 Chain 指的是一个由多个 Agent 组成的序列。这些 Agent 按照一定的顺序链接在一起,形成一个链式结构。Chain 是 Langchain 平台的基本组织结构,用于实现分布式账本、智能合约等功能。每个 Chain 都对应一个唯一的标识符,如一个哈希值。Chain 中的 Agent 按照预先设定的规则执行任务,共同维护整个链的稳定和安全。

Agent 是 Chain 的基本组成单元,一个 Chain 由多个 Agent 构成。

Chain 是 Agent 存在的载体,Agent 通过加入 Chain 来实现其功能和价值。

Agent 和 Chain 共同构成了 Langchain 平台的核心技术体系

1、源码查看

https://github.com/langchain-ai/langchain/blob/804390ba4bcc306b90cb6d75b7f01a4231ab6463/libs/langchain/langchain/agents/init.py

在这里插入图片描述

2、创建工具 (装饰器方法)

from langchain.chat_models import ChatOpenAI
# 创建语言模型
llm = ChatOpenAI(temperature=0)

# 构建工具
from langchain.agents import tool
@tool
def get_word_length(word: str) -> int:
    """返回单词的长度"""
    return len(word)
# 创建工具清单
tools = [get_word_length]

看看工具函数
一个name参数,代表这个函数名称
一个description,返回这个工具的使用说明

在这里插入图片描述

3、绑定工具

# 绑定工具
from langchain.tools.render import format_tool_to_openai_function # 格式化函数作为符合openai格式的描述体
llm_with_tools = llm.bind(
    functions=[format_tool_to_openai_function(t) for t in tools]
)

format_tool_to_openai_function 这个方法将工具函数,转换为符合 OpenAi格式的描述体,即 fucntion calling

函数调用是构建由 LLM 驱动的聊天机器人或代理的一项重要功能,这些聊天机器人或代理需要检索 LLM 的上下文或通过将自然语言转换为 API 调用来与外部工具交互。

参考文章:https://mychen76.medium.com/state-of-function-calling-in-llm-bc3aa37decb4

在这里插入图片描述

4、创建代理

下面代码,一个是prompt,创建了2个输入key

  • input 用于用户输入内容
  • agent_scratchpad 用户代理中间使用过程的记录
#  创建代理
from langchain.agents.format_scratchpad import format_to_openai_functions
from langchain.agents.output_parsers import OpenAIFunctionsAgentOutputParser
from langchain.prompts import ChatPromptTemplate, MessagesPlaceholder
prompt = ChatPromptTemplate.from_messages([
    ("system", "你是一个非常优秀的人,但是不会计算单词的长度"),
    ("user", "{input}"),
    MessagesPlaceholder(variable_name="agent_scratchpad"), # 消息体当中添加一个 key,记录代理的使用过程
])

agent = {
    "input": lambda x: x["input"],
    "agent_scratchpad": lambda x: format_to_openai_functions(x['intermediate_steps']) # 代理的使用过程
} | prompt | llm_with_tools | OpenAIFunctionsAgentOutputParser()

现在来使用它

output = agent.invoke({
    "input": "关于color有多少个字母?",
     "intermediate_steps": [],# 中间步骤
})

可以看到生成了 一个 AgentActionMessageLog ,这个表示代理应该要采集的动作,并没有到结束

在这里插入图片描述

为了更加直观,我复制出来
可以看到,将用户的问:“关于color有多少个字母?” 这个问题去,提取了 color,并且准备调用 get_word_length 工具函数
关键字:tooltool_input

在这里插入图片描述

现在我询问另外一个问题,看看输出的样式,直接为 AgentFinish,这个表明代理已经完成动作,原因在于,我们封装的工具函数,并没有解决 “太阳和地球的距离

关键字:return_values

在这里插入图片描述

5、完整代码

好了,到现在是不是看起来有点懵逼,现在,通过下面代码来加深一步过程

一个代理Agent,从白话文来说-简化成2个过程

  • AgentAction 代理开始
  • AgentFinish 代理结束,当只有看到这个类型才视为结束

那么现在,将前面的代码抽取出来,通过while True 完善 工具链的使用

from langchain.chat_models import ChatOpenAI
# 创建语言模型
llm = ChatOpenAI(temperature=0)

# 构建工具
from langchain.agents import tool
@tool
def get_word_length(word: str) -> int:
    """返回单词的长度"""
    return len(word)
# 创建工具清单
tools = [get_word_length]

# 绑定工具
from langchain.tools.render import format_tool_to_openai_function # 格式化函数作为符合openai格式的描述体
llm_with_tools = llm.bind(
    functions=[format_tool_to_openai_function(t) for t in tools]
)
#  创建代理
from langchain.agents.format_scratchpad import format_to_openai_functions
from langchain.agents.output_parsers import OpenAIFunctionsAgentOutputParser
from langchain.prompts import ChatPromptTemplate, MessagesPlaceholder
prompt = ChatPromptTemplate.from_messages([
    ("system", "你是一个非常优秀的人,但是不会计算单词的长度"),
    ("user", "{input}"),
    MessagesPlaceholder(variable_name="agent_scratchpad"), # 消息体当中添加一个 key,记录代理的使用过程
])

agent = {
    "input": lambda x: x["input"],
    "agent_scratchpad": lambda x: format_to_openai_functions(x['intermediate_steps']) # 代理的使用过程
} | prompt | llm_with_tools | OpenAIFunctionsAgentOutputParser()


from langchain.schema.agent import AgentFinish
intermediate_steps = []
count = 1 
while True:
    
    output = agent.invoke({
        "input": "关于color有多少个字母?",
        "intermediate_steps": intermediate_steps
    })
    print(f'\n轮询第{count}次',output,'过程对象:',type(output))
    count +=1 
    
    # 判断代理是否有结束标记,有的话结束
    if isinstance(output, AgentFinish):
        final_result = output.return_values["output"]
        break
    else:
        # 从AgentAction 中提取要执行的 tool(工具名称),跟tool_input(工具的输入参数)
        tool = {
            "get_word_length": get_word_length
        }[output.tool]
        observation = tool.run(output.tool_input)  # 运行工具函数,并且得到结果
        intermediate_steps.append((output, observation))

查看结果,可以看到出来了回复

在这里插入图片描述

6、简化代码

前面的代码,更多的是为了让大家了解底层原理,langchain提供了一个函数,用于简化操作。

from langchain.chat_models import ChatOpenAI
# 创建语言模型
llm = ChatOpenAI(temperature=0)

# 构建工具
from langchain.agents import tool
@tool
def get_word_length(word: str) -> int:
    """返回单词的长度"""
    return len(word)
# 创建工具清单
tools = [get_word_length]

# 绑定工具
from langchain.tools.render import format_tool_to_openai_function # 格式化函数作为符合openai格式的描述体
llm_with_tools = llm.bind(
    functions=[format_tool_to_openai_function(t) for t in tools]
)

#  创建代理
from langchain.agents.format_scratchpad import format_to_openai_functions
from langchain.agents.output_parsers import OpenAIFunctionsAgentOutputParser
from langchain.prompts import ChatPromptTemplate, MessagesPlaceholder
prompt = ChatPromptTemplate.from_messages([
    ("system", "你是一个非常优秀的人,但是不会计算单词的长度"),
    ("user", "{input}"),
    MessagesPlaceholder(variable_name="agent_scratchpad"), # 消息体当中添加一个 key,记录代理的使用过程
])

agent = {
    "input": lambda x: x["input"],
    "agent_scratchpad": lambda x: format_to_openai_functions(x['intermediate_steps']) # 代理的使用过程
} | prompt | llm_with_tools | OpenAIFunctionsAgentOutputParser()

# 使用代理
from langchain.agents import AgentExecutor
agent_executor = AgentExecutor(agent=agent, tools=tools, verbose=True)
agent_executor.invoke({"input": "关于color有多少个字母?"})

看看结果:
在这里插入图片描述

关于 AgentExecutor 这个方法常用参数说明

  • max_iterations 默认迭代工具15次,可以设置
  • return_intermediate_steps 是否返回代理的中间步骤轨迹在最后除了最终输出之外

关于 AgentExecutor 的源码
https://github.com/langchain-ai/langchain/blob/804390ba4bcc306b90cb6d75b7f01a4231ab6463/libs/langchain/langchain/agents/agent.py#L917

在这里插入图片描述

7、加上历史对话

为了做到这一点,需要添加内存来解决这个问题:

1、在提升中添加内存变量的位置

2、跟踪聊天记录

首先在提示中添加一个内存位置。通常使用带有key的消息添加占位符来实现此目的的“chat_history”
这个放入的位置是有讲究,放到新用户输入的之上(符合对话流程) MessagesPlaceholder 注意看 prompt 该位置

from langchain.agents.format_scratchpad import format_to_openai_functions
from langchain.agents.output_parsers import OpenAIFunctionsAgentOutputParser
from langchain.prompts import MessagesPlaceholder, ChatPromptTemplate
from langchain.chat_models import ChatOpenAI
from langchain.agents import tool, AgentExecutor
from langchain.tools.render import format_tool_to_openai_function

# 创建语言模型
llm = ChatOpenAI(temperature=0)


# 构建工具
@tool
def get_word_length(word: str) -> int:
    """返回单词的长度"""
    return len(word)
tools = [get_word_length]


# 绑定工具
llm_with_tools = llm.bind(
    functions=[format_tool_to_openai_function(t) for t in tools]
)

MEMORY_KEY = "chat_history"
prompt = ChatPromptTemplate.from_messages([
    ("system", "你是一个非常优秀的人,但是不会计算单词的长度"),
    MessagesPlaceholder(variable_name=MEMORY_KEY),
    ("user", "{input}"),
    MessagesPlaceholder(variable_name="agent_scratchpad"),
])


chat_history = []

agent = {
    "input": lambda x: x["input"],
    "agent_scratchpad": lambda x: format_to_openai_functions(x['intermediate_steps']),
    "chat_history": lambda x: x["chat_history"]
} | prompt | llm_with_tools | OpenAIFunctionsAgentOutputParser()
agent_executor = AgentExecutor(agent=agent, tools=tools, verbose=True)

# 模拟已经对话过一次
input1 = "关于color有多少个字母?"
result = agent_executor.invoke({"input": input1, "chat_history": chat_history})

 # 历史消息加上聊天记录
chat_history.append(HumanMessage(content=input1))
chat_history.append(AIMessage(content=result['output']))

agent_executor.invoke({"input": "这个单词中文翻译是什么?", "chat_history": chat_history})

可以看到执行了2次

在这里插入图片描述

二、Agent使用

在开始下面之前,以1,2 小节知识作为更好理解代理,Agent,既可以看到成tool工具,chain链,等等

1、langchain-smith 介绍

在开始之前,先了解一下 langchain - smith 上提供的 hub 平台,当然这个平台还有其它功能,比如测试应用的流等等

https://smith.langchain.com/hub

其中这个平台提供了很多 prompt 的用例,我们可以通过代码拉取现成的prompt 在langchain中使用
在这里插入图片描述

我们来看一下这个 prompt

https://smith.langchain.com/hub/hwchase17/react-chat?organizationId=be7e61a9-df79-5253-909f-e90160a9f410

在这里插入图片描述

2、ReAct 介绍

强烈建议大家去看看这篇文章

https://react-lm.github.io/

以及这篇论文:https://arxiv.org/pdf/2210.03629.pdf.

在这里插入图片描述

ReAct 是一个结合了推理和行动功能的方法,通过交叉生成推理轨迹和特定于任务的动作,从而实现更大的协同作用。它在问答和决策任务中表现优秀,具有较高的可解释性和可信度。通过人类对齐的 ReAct 提示设计,使得模型能够更好地理解和应用人类思维的模式,取得了令人印象深刻的结果。虽然还存在改进的空间,但ReAct 在许多任务上展示出了很高的潜力和有效性。

在这里插入图片描述

关键词记忆:

  1. Action 行动
  2. Thought 思考做出何种决策
  3. Observation 观察决策的结果
  4. Answer 回复总结答案
  5. Finish 结束推理决策

当然,这是一种prompt的写法,能够很好的提升对于交互问题,另外还有,COT、TOT等架构,如果想了解更多promtp等使用,可以阅读下面网站

https://www.promptingguide.ai/research
在这里插入图片描述

3、使用内置工具

在本案例中,通过内置工具调用,并且利用langchain-smith 中 hub 的prompt ,将工具绑定进去使用

from langchain.tools import YouTubeSearchTool,Tool
tool = YouTubeSearchTool()
tool.run("成龙")

可以看到,能够出来2个url,此时打开网页查询一下

请添加图片描述

利用partial,格式化部分模版的参数,这里将hub模版拉下来,指定2个参数添加内容(这个模版有5个参数,这里只要2个使用)
https://github.com/langchain-ai/langchain/blob/804390ba4bcc306b90cb6d75b7f01a4231ab6463/libs/core/langchain_core/prompts/base.py#L181
在这里插入图片描述
如果用format_prompt 则需要指定额外参数才行,可以看源码,或者自己体验,只传2个参数会出错

from langchain.tools import YouTubeSearchTool,Tool
tool = YouTubeSearchTool()
# 创建工具
tools = [
    Tool(
        name='youtube搜索',
        func=tool.run,
        description='用户如果问题有关成龙则使用这个工具'
    )
]
# 在prompt中绑定工具
from langchain.tools.render import render_text_description 
source_prompt = hub.pull("hwchase17/react-chat")
prompt = source_prompt.partial(
    tools=render_text_description(tools),# 返回工具的文本描述
    tool_names=", ".join([t.name for t in tools]),
)
# 绑定工具
from langchain.llms import OpenAI
llm = OpenAI(temperature=0)
llm_with_stop = llm.bind(stop=["\nObservation"]) # 参考ReAct架构,添加一个停止词

# 创建代理,可以看到这里对于模版剩下3个提示词,进行了操作,
from langchain.agents.output_parsers import ReActSingleInputOutputParser
from langchain.agents.format_scratchpad import format_log_to_str
agent = {
            "input": lambda x: x["input"],# 用户输入
            "agent_scratchpad": lambda x: format_log_to_str(x['intermediate_steps']),# 一个是代理执行步骤
            "chat_history": lambda x: x["chat_history"] # 聊天记录
        } | prompt | llm_with_stop | ReActSingleInputOutputParser()

# 创建代理执行执行器
from langchain.agents import AgentExecutor
from langchain.memory import ConversationBufferMemory
memory = ConversationBufferMemory(memory_key="chat_history")
agent_executor = AgentExecutor(agent=agent, tools=tools, verbose=True, memory=memory)

看看结果,2轮对话

在这里插入图片描述

4、AgentType

在前面,我们看到了工具创建好了,都通过自己创建Agent进行,使用,现在我们可以通过现成的封装直接使用,关于更多功能

查看源代码
在这里插入图片描述

准备工作,去这个平台注册一个key
https://serpapi.com/manage-api-key
在这里插入图片描述

安装一个包

pip install google-search-results
from langchain.agents import Tool
from langchain.agents import AgentType
from langchain.memory import ConversationBufferMemory
from langchain.llms import OpenAI
from langchain.utilities import SerpAPIWrapper
from langchain.agents import initialize_agent
import os 
os.environ["SERPAPI_API_KEY"] = ""
search = SerpAPIWrapper()
tools = [
    Tool(
        name='物流工具',
        func=search.run,
        description='这对于回答相关船期与货物跟踪的时候非常有用,如果计算问题不要使用这个工具'
    )
]
llm = OpenAI(temperature=0)
memory = ConversationBufferMemory(memory_key="chat_history")

# 使用现成的代理类创建代理
agent_executor = initialize_agent(
    tools,
    llm,
    agent=AgentType.CONVERSATIONAL_REACT_DESCRIPTION,
    verbose=True,
    memory=memory,
)

关于 AgentType.CONVERSATIONAL_REACT_DESCRIPTION

执行一下看看结果

agent_executor.invoke({'盐田到洛杉矶会经过哪些港口'})

在这里插入图片描述

5、多工具组合以及AgentExecutorIterator使用

AgentExecutorIterator 在 langchain 中主要用于:

  1. 批量执行代理 AgentExecutorIterator 可以将一组输入数据,批量传递给代理,并获取代理的批量输出。
  2. 迭代执行代理 AgentExecutorIterator 可以迭代执行代理,每次传递一个输入,获取一个输出。
  3. 提供进度提示 AgentExecutorIterator 可以提供进度提示,显示当前执行到第几个输入。

step1:创建模型跟链

from langchain.chains import LLMMathChain
from langchain.chat_models import ChatOpenAI
llm = ChatOpenAI(temperature=0, model="gpt-4")
llm_math_chain = LLMMathChain.from_llm(llm=llm, verbose=True)

step2:创建2个工具

import pydantic.v1 as pydantic
from langchain.agents.tools import Tool
primes = {998: 7901, 999: 7907, 1000: 7919}

class CalculatorInput(pydantic.BaseModel):
    """计算器的输入"""
    question: str = pydantic.Field()
    
class PrimeInput(pydantic.BaseModel):
    """主输入"""
    n: int = pydantic.Field()
    
def is_prime(n: int) -> bool:
    if n <= 1 or (n % 2 == 0 and n > 2):
        return False
    for i in range(3, int(n ** 0.5) + 1, 2):
        if n % i == 0:
            return False
    return True

def get_prime(n: int, primes: dict = primes) -> str:
    """计算素数"""
    return str(primes.get(int(n)))

async def aget_prime(n: int, primes: dict = primes) -> str:
    """代理"""
    return str(primes.get(int(n)))

# 工具清单
tools = [
    Tool(
        name="GetPrime",
        func=get_prime,
        description="返回第 n 个素数的工具",
        args_schema=PrimeInput,  # 以pydantic 进行约束字段
        coroutine=aget_prime, # 异步
    ),
    Tool.from_function(
        func=llm_math_chain.run,
        name="Calculator",
        description="当您需要计算数学表达式时很有用",
        args_schema=CalculatorInput, # 以pydantic 进行约束字段
        coroutine=llm_math_chain.arun, # 异步
    ),
]

step3:创建代理并且使用代理

# 创建代理
agent = initialize_agent(
    tools, llm, agent=AgentType.ZERO_SHOT_REACT_DESCRIPTION, verbose=True
)
# 使用代理
question = "第 998 个、第 999 个和第 1000 个素数的乘积是多少?"

for step in agent.iter(question):
    if output := step.get("intermediate_step"):
        action, value = output[0]
        if action.tool == "GetPrime":
            print(f"正在检查 {value} 是否为质数...")
            assert is_prime(int(value))
        # Ask user if they want to continue
        _continue = input("代理是否应该继续 (Y/n)?:\n")
        if _continue != "Y":
            break

查看结果,很有意思

1、检查用户输入的998,999,1000 通过工具 is_prime 检查是否为素数

2、然后最后得到3个素数,调用 get_prime 工具进行计算

3、整个过程当中因为使用了ReAct ,能够看到关键词
- Action
- Action input
- Observation
- Thought
- Answer
- Final Answer

4、什么时候使用另外一个工具,也做到了,这就是prompt工程的魅力

在这里插入图片描述

平替方法:

from langchain.agents import AgentExecutorIterator

AgentExecutorIterator(
    agent_executor=agent_executor,
    inputs=[{'input': "第 998 个、第 999 个和第 1000 个素数的乘积是多少?"}]
)
# 迭代执行代理,获取输出
outputs = []
for output in iterator:
    outputs.append(output)

在这里插入图片描述

6、总结

为了更好的理解Agent,langchain封装了挺多的函数

  • 对于用户输入前内容处理的函数 比如,利用 prompt
  • 对于模型与内容交互时候处理工艺的函数,比如利用 ReAct模式
  • 对于返回结果,格式化某样式的工艺函数,比如输出JSON

在这里插入图片描述

对于Agent而言,前文也做了部分解释

Agent(代理):在 Langchain 中,Agent 是指一个智能合约的实例。它代表了合约的执行者,可以看作是一个具有特定功能的智能合约的化身。Agent 能够根据合约的逻辑执行相应的操作,如转账、查询余额等。它是区块链网络中的一个基本单位,可以理解为一个可编程的、自主执行任务的角色。

Chain(链):Langchain 中的 Chain 指的是一个由多个 Agent 组成的序列。这些 Agent 按照一定的顺序链接在一起,形成一个链式结构。Chain 是 Langchain 平台的基本组织结构,用于实现分布式账本、智能合约等功能。每个 Chain 都对应一个唯一的标识符,如一个哈希值。Chain 中的 Agent 按照预先设定的规则执行任务,共同维护整个链的稳定和安全。

Agent 是 Chain 的基本组成单元,一个 Chain 由多个 Agent 构成。

Chain 是 Agent 存在的载体,Agent 通过加入 Chain 来实现其功能和价值。

Agent 和 Chain 共同构成了 Langchain 平台的核心技术体系

源码地址

https://github.com/langchain-ai/langchain/blob/804390ba4bcc306b90cb6d75b7f01a4231ab6463/libs/langchain/langchain/agents/init.py

可以看到有很多方法跟功能

在这里插入图片描述

对于部分封装函数,以案例介绍,对于详细函数的理解,建议大家看源码,比如这样

复制 create_json_agent 这个函数,在源码进行查看

在这里插入图片描述

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文章目录 前言一、多元线性回归1.多元线性回归模型的建立2.多元线性回归模型的检验 二、多元线性相关分析1.矩阵相关分析2.复相关分析 三、回归变量的选择方法1.变量选择准则2.变量选择的常用准则3.逐步回归分析 总结 前言 回归分析研究的主要对象是客观事物变量间的统计关系。…

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「作者简介」&#xff1a;2022年北京冬奥会网络安全中国代表队&#xff0c;CSDN Top100&#xff0c;就职奇安信多年&#xff0c;以实战工作为基础对安全知识体系进行总结与归纳&#xff0c;著作适用于快速入门的 《网络安全自学教程》&#xff0c;内容涵盖系统安全、信息收集等…

使用OkHttp 缓存 API 调用提高Android应用性能

使用OkHttp 缓存 API 调用提高Android应用性能 坦率地说&#xff0c;我们都遇到过这样的情况——焦急地刷新应用&#xff0c;看着加载图标不停地旋转&#xff0c;等待那个至关重要的 API 响应。这样的等待我们已经是炉火纯青了&#xff0c;是吧&#xff1f;手指有节奏地轻敲屏…

【Node.js工程师养成计划】之express框架

一、Express 官网&#xff1a;http://www.expressjs.com.cn express 是一个基于内置核心 http 模块的&#xff0c;一个第三方的包&#xff0c;专注于 web 服务器的构建。 Express 是一个简洁而灵活的 node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种 Web 应用&…

LabVIEW机械臂控制与图像处理示教平台

LabVIEW机械臂控制与图像处理示教平台 随着工业自动化技术的快速发展&#xff0c;工业机器人在制造业中的应用越来越广泛&#xff0c;它们在提高生产效率、降低人工成本以及保证产品质量方面发挥着重要作用。然而&#xff0c;传统的工业机器人编程和操作需要专业知识&#xff…

React正式更新!开始学习React 19!

本文为原创文章&#xff0c;原文链接&#xff1a;J实验室&#xff0c;未经授权请勿转载 今年2月份&#xff0c;React 发布消息确认今年发布 v19 版本&#xff0c;尘封两年的版本号终于要更新了&#xff08;详情点击&#xff1a;React 19 发布在即&#xff0c;抢先学习一下新特性…

FSNotes for Mac v6.7.1中文激活版:强大的笔记管理工具

FSNotes for Mac是一款功能强大的文本处理与笔记管理工具&#xff0c;为Mac用户提供了一个直观、高效的笔记记录和整理平台。 FSNotes for Mac v6.7.1中文激活版下载 FSNotes支持Markdown语法&#xff0c;使用户能够轻松设置笔记格式并添加链接、图像等元素&#xff0c;实现笔记…

Linux下启动jenkins报错问题解决

jenkins端口报错 java.io.IOException: Failed to start Jettyat winstone.Launcher.<init>(Launcher.java:209)at winstone.Launcher.main(Launcher.java:496)at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)at java.base/jdk.int…

【氮化镓】AlGaN/GaN HEMTs沟道温度测量

文章是关于AlGaN/GaN HEMTs&#xff08;高电子迁移率晶体管&#xff09;在不同基底&#xff08;如蓝宝石和硅&#xff09;上生长时&#xff0c;通过直流&#xff08;DC&#xff09;特性方法确定沟道温度的研究。文章由J. Kuzmk, P. Javorka, A. Alam, M. Marso, M. Heuken, 和 …

微软如何打造数字零售力航母系列科普04 - 微软联合Adobe在微软365应用程序中工作时推出新的生成式AI功能

微软和Adobe正在合作&#xff0c;将情境营销见解和工作流程引入微软Copilot&#xff0c;以提供生成的人工智能功能&#xff0c;使营销人员和营销团队能够在自然的工作流程中实现更多目标。 这些新的集成功能将在生产力和协作工具&#xff08;如Outlook、Teams和Word&#xff0…

JAVA基础——集合框架(List与Set)

数据结构 什么是数据结构 数据结构就是用来装数据以及数据与之间关系的一种集合。如何把相关联的数据存储到计算机&#xff0c;为后续的分析提供有效的数据源&#xff0c;是数据结构产生的由来。数据结构就是计算机存储、组织数据的方式。好的数据结构&#xff0c;让我们做起事…

使用QT完成如图的游戏登录界面 使用信号和槽完成密文明文密码转换,重置账号和密码,登录校验 详细代码在主页下载

头文件: #ifndef LOGINWIDGET_H #define LOGINWIDGET_H #include <QLineEdit> #include <QPushButton> #include <QWidget> class LoginWidget : public QWidget {Q_OBJECT public: LoginWidget(QWidget *parent = 0); ~LoginWidget(); public slots: …

基于uniapp+微信小程序的智能停车场管理小程序,附源码

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447;…