1. 系列介绍

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍与DTC相关的14服务及85服务相关内容：

1.1 14服务概述

在UDS协议中，0x14服务用语清除DTC故障信息，可以通过不同的子服务全部清除或只清除单个DTC的故障信息。

1.2 85服务概述

0x85服务用于启用和禁用ECU中诊断故障代码DTC的设置。

2. 14服务请求与应答

2.1 14服务请求

可以对全部或单个DTC的状态进行清除，对应的报文请求如下：
清除全部DTC状态：14+FF+FF+FF；
清除单个DTC ： 14+DTC编号；

2.2 14服务正响应

14服务的正响应如下：

3. 85服务请求与应答

3.1 85服务请求

分别对应DTC的开关请求如下：
DTC 打开诊断请求：85 01
DTC 关闭诊断请求：85 02

3.2 85服务正响应

85服务的正响应如下：

3.3 否定应答

对应的否定应答格式如下：

其中可能的NRC如下表：

4. Autosar系列文章快速链接

Autosar系列文章概览及快速链接