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车载系统上使用加减串器来实现camera， led液晶显示屏等 图像数据的远距离传输，将原先在短距离传输视频信号的mipi csi，dsi 等的TX，RX中间，插入加减串器，实现长距离的可靠传输。

示意图如下

往往一路视频输出的TX 需要接上一个串行器，实现如美芯的GMSL 输出，或者Ti的 FPD-link 输出，而在接收端使用解串器，将多路同时输入的GMSL 或者FPD-link信号还原成 与原来相同的mipi 信号，重新输入到原本的MIPI RX 上去。解串器可也以选择重新映射，选择输出到不同的MIPI RX输出。

串行器和解串器需要匹配成对的使用，在速率上有GMSL1 最大3Gbps的正向速率，GMSL2最大6Gbps的正向速率，GMSL3 最大12Gbps的正向速率。

此外，加减串器的驱动配置需要使用一个I2C，或者SPI，UART等，通过这些通信实现配置，达成预期的输出和接收解析。在解串器这边I2C，或者SPI，UART能通过GMSL 或者FPD-link的反向高速传输，访问到远端串行器这边的配置寄存器，反之也成立，这是加减串器所有独有的地方，低速总线能从高速通路上实现信息透传。

模块变化

这样，车载系统上的摄像头和显示模块就可以实现单独的模块化，完成和手机等设备上不同的实现方式。

比如摄像头模块，一个完整的车载摄像头是由下面几个模块组成，前端是摄像头的sensor模组，通过MIPI CSI 的连线，输入到MIPI RX 这个controller，然后送入原始的图像信号到ISP 这个部件进行图像效果的处理，处理完毕的每帧图像然后经过MIPI TX 这个部件输出，最终送入到串行器，实现抗干扰距离更远的长距离传输。 以上所有的模块中可能有一个统一的电源管理模块，对以上所有模块的供电实现上下电的管理。更多的模块里面还有EEPROM，LED，温度计等可能的一些特色的应用模块。而在手机系统，除了SENSOR 在外部连接，SER 不使用之外，剩余部分都是在AP 这边集成在一起；访问方式也是直接式的各部分的驱动进行寄存器级的访问。

更复杂的一类摄像头是接入一个图像处理应用的部件，比如ADCU 这种，需要单独占用一路数据流来处理运行图像，实现道路识别，人物分类，距离判断，避障等功能，这类在车载摄像头之后，接上ADCU部件，ADCU 内部有单独解串串器实现数据流的解析，然后送到自己内部的图像处理模块，算法识别等应用实现综合的这个功能。同时还会通过解串器原封不动的复制输出一路图像数据，通过串行器编码，然后输出到后级的解串器上，给后面的车机来显示录像使用。示意图如下