硬件：orangepi 5 pro
操作系统：ubuntu 20.4 lts

安装向日葵

根据我的实测，arm架构的ubuntu系统只能安装向日葵提供的麒麟系统的那个版本，具体安装方式官网下载页面有

允许任意用户连接到 X11

使用root用户登录后打开终端输入一下命令，至于X11是什么可以自行搜索，我也一知半解，可以理解为一个图形界面的后端接口

xhost +          #允许任意用户连接到X11

编写python脚本

# coding:utf-8 
import subprocess 
import threading
import time
import os  # 导入 os 模块
from datetime import datetime  # 导入 datetime 模块

def is_connected():
    try:
        output = subprocess.check_output("ping -c 1 www.baidu.com", shell=True)
        return "1 packets transmitted, 1 received" in output.decode()
    except subprocess.CalledProcessError:
        return False

def task_1():
    # 设置 XDG_RUNTIME_DIR 环境变量
    os.environ['XDG_RUNTIME_DIR'] = '/run/user/1000'  # 替换为您的运行时文件目录
    
    isOpenXRK=False
    xCount=0        #计数
    while(True):  
        print("线程依然活着")
        time.sleep(3)
        xCount=xCount+1
        if xCount<10:
            continue
        else:
            xCount=0
        # 调用函数来验证联网状态
        if is_connected():
            print("已联网")
            if not isOpenXRK:
                # 设置 DISPLAY 环境变量
                #os.environ['DISPLAY'] = ':0'  # 设置显示服务器地址为默认值，经过测试这句可以不要
                
                # 启动进程并等待其完成
                process = subprocess.Popen(['/usr/local/sunlogin/bin/sunloginclient'], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
                stdout, stderr = process.communicate()
                # 打印输出和时间
                print("向日葵客户端输出：", stdout.decode())
                print("向日葵客户端错误：", stderr.decode())
                print("时间：", datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))  # 输出当前时间，精确到秒
                isOpenXRK=True
                # 如果有错误，打印错误信息
                if stderr:
                    print(stderr.decode())
                
                
        else:
            print("未联网")
            print("等待三秒 ")
        

if __name__== "__main__" :
    task1=threading.Thread(target=task_1,args=())
    task1.start()
    print("开启了线程")

使用supervisor管理该脚本开机启动

supervisor的使用方法这里就不赘述了，网上可以搜到很多，是一个进程管理工具

最后贴一张效果图，pi放在家里，刚reboot过，我在外面用外网连的