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news2024/11/18 8:29:28
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GraspNet-1Billion 论文阅读
文章目录 GraspNet-1Billion总体数据集评价指标网络pointnet：Approach Network:Operation Network：Tolerance Network 摘要相关工作基于深度学习的抓取预测算法抓取数据集点云深度学习 GraspNet-1Billion
CVPR2020 上海交大 论文和数据集地址࿱…
Python爬虫--Scrapy框架安装
Scrapy框架安装 ，
Scrapy 是 Python 领域专业的爬虫开发框架，已经完成爬虫程序的大部分通用工具
它使用了 Twisted 异步网络库来处理网络通讯。整体架构大致如下 第一步：挂小灰机或者将要安装的文件下载到本地
Scrapy 框架安装踩坑中
为什…
【delphi 】常用资源网站
在Delphi的日常开发中，经常会用到第三方资源，本文收集的是开源的资源，建议收藏，以备不时之需！ 目录
一、通用资源
1. JCL
2. JVCL
3. Alcinoe (mirror at GH)
4. Fundamentals Code Library
5. Spring4D
6. The…
IDEA实现Springboot项目自动热部署
每当我们在修改代码时，往往需要重新启动项目，这样不仅浪费时间而且很麻烦，我们可以通过IDEA的热部署来提高效率 1、首先点file >> settings >> Build Excution >> Compire，选择Build project auto matically 2.…
获取1年免费的SSL证书
之所以写这篇帖子是因为一直使用的阿里云和腾讯云免费的ssl证书由一年有效期相继改为了3个月，3个月换一次证书想太过麻烦了，还是需要一年有效期的证书更为适合
有两个站点推荐:(本次以FreeSSL为例)
.JoySSL一个提供免费HTTPS证书申请的网站
FreeSSL.c…
25.Feign的最佳用法
将feignClient抽取为独立模块，并把接口有关的entity,默认feign的配置都放到这个模块中，提供给所有的消费者。
1.首先创建一个module,命名为feign-client,然后引入feigh的starter依赖。
2.将order-service中编写的UserCllient、User都移动到feign-clien…
【STM32+HAL】读取电池电量
一、准备工作
有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32HAL】CUBEMX初始化配置
有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32HAL】ADC采集波形实现
有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32HAL】三轴按键PS2摇杆 二、所用工具…
C++高级特性：C/C++内存结构模型（十一）
1、内存结构 C/C语言一只被认为是一种底层语言，与其他语言不一样，对内存结构理解是C/C程序员从入门到入土的开端。 其他编程语言对内存管理是透明的，程序员无序关心可以认为是一个黑盒；而C/C不一样理解好内存结构有利于编写健壮性…
day-26 查询网格图中每一列的宽度
思路： 利用两个for循环，外层for用于遍历列数，内层for用于计算每一列的宽度
解题方法： 内层for循环时： 1.当前所在位置的值为0 则宽度为1 2.当前所在位置的值大于0 则宽度通过不断取商得到 3.当前所在位置的值大于0 则…
Vitis HLS 学习笔记--IDE软件高效操作指引
目录
1. 简介
2. 实用软件操作
2.1 C/RTL Cosimulation 选项
2.2 Do not show this dialog again
2.3 New Solution
2.4 对比 Solution
2.5 以命令行方式运行（windows）
2.6 文本缩放快捷键
2.7 查看和修改快捷键
2.8 将Vitis HLS RTL 导入 Viv…
SpikingJelly笔记之梯度替代
文章目录 前言一、梯度替代二、网络结构三、MNIST分类1、单步模式2、多步模式 总结 前言
在SpikingJelly使用梯度替代训练SNN，构建单层全连接SNN实现MNIST分类任务。 一、梯度替代
1、梯度替代：
阶跃函数不可微，无法进行反向传播 g ( x ) …
自动驾驶新书“五一”节马上上市了
我和杨子江教授合写的《自动驾驶系统开发》终于在清华大学出版社三校稿之后即将在五一节后出版。 清华大学汽车学院的李克强教授和工程院院士撰写了序言。
该书得到了唯一华人图灵奖获得者姚期智院士、西安交大管晓宏教授和科学院院士以及杨强教授和院士等的推荐，…
java:SpringBootWeb请求响应
Servlet
用java编写的服务器端程序
客户端发送请求至服务器
服务器启动并调用Servlet,Servlet根据客户端请求生成响应内容并将其传给服务器
服务器将响应返回给客户端
javaweb的工作原理 在SpringBoot进行web程序开发时,内置了一个核心的Servlet程序DispatcherServlet,称之…
前端用a标签实现静态资源文件(excel/word/pdf)下载
接上文实现的 前端实现将二进制文件流，并下载为excel文件后，
实际项目中一般都会有一个模版下载的功能，一般都由服务端提供一个下载接口，返回文件流或url地址，然后前端再处理成对应需要的类型的文件。
但是ÿ…
从3秒飞降至25毫秒：揭秘惊艳的接口优化策略！
大家好，最近看到京东云的一位大佬分享的接口优化方案，感觉挺不错的，拿来即用。建议收藏一波或者整理到自己的笔记本中，随时查阅！
下面是正文。
一、背景
针对老项目，去年做了许多降本增效的事情…
如何学习思考能力？如何训练思考能力？思考不一样？问到底 对新敏感 主动 不怕试错 预测 独特一套
简单易行的方法：问到底
一个简单而有效的方法是使用"五个为什么"技术。当面临问题时，反复问自己为什么，至少问五次，以深入了解问题的根本原因。这有助于培养深入思考和分析问题的能力。
对新敏感
学习思考能力的关键…
PotatoPie 4.0 实验教程(23) —— FPGA实现摄像头图像伽马(Gamma)变换
为什么要进行Gamma校正 图像的 gamma 校正是一种图像处理技术，用于调整图像的亮度和对比度，让显示设备显示的亮度和对比度更符合人眼的感知。Gamma 校正主要用于修正显示设备的非线性响应，以及在图像处理中进行色彩校正和图像增强。
以前&am…
JAVA 中间件之 Mycat2
Mycat2应用与实战教程
1.Mycat2概述
1.1 什么是MyCat
官网： http://mycatone.top/
Mycat 是基于 java 语言编写的数据库中间件，是一个实现了 MySQL 协议的服务器，前端用户可以把它看作是一个数据库代理，用 MySQL 客户端工具和…
1. 房屋租赁管理系统（基于springboot/vue的Java项目）
1.此系统的受众 1.1 在校学习的学生，可用于日常学习使用或是毕业设计使用 1.2 毕业一到两年的开发人员，用于锻炼自己的独立功能模块设计能力，增强代码编写能力。 1.3 亦可以部署为商化项目使用。
2. 技术栈 jdk8springbootvue2mysq5.7&8…
C++ 动态链接库DLL创建及使用
一、动态链接库DLL创建
使用VS2022 创建
1、创建新解决方案 创建即可
2、创建动态链接库新项目
右键解决方案
语言选择C，选择动态链接库 填入项目名称，勾选：将解决方案和项目放在同一目录中
点击创建
3、创建后，显示dllmai…