Ubuntu2004 CMake 使用基础

news2025/2/23 16:21:20

一、环境安装

  1.  win10安装wsl ubuntu2004

    #windows c盘工程目录建立软链

    ln -s /mnt/c /home/vrviu/

  2. 安装cmake、c++编译工具

    apt install -y cmake g++

二、CMakeLists.txt讲解

  1. 准备工作

    首先,在/home/vrviu 目录建立一个 cmake 目录

    以后我们所有的 cmake 练习都会放在cmake 的子目录下

    然后在 cmake 建立第一个练习目录 t1

    cd cmake

    mkdir t1

    cd t1

    在 t1 目录建立 main.c 和 CMakeLists.txt(注意文件名大小写):

    main.c 文件内容:

    //main.c

    #include <stdio.h>

    int main()

    {

    printf(“Hello World from t1 Main!\n”);

    return 0;

    }

    CmakeLists.txt 文件内容:

    PROJECT (HELLO)

    SET(SRC_LIST main.c)

    MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR})

    MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR})

    ADD_EXECUTABLE(hello SRC_LIST)

  2. 开始构建

    指令: cmake .
    成功建立如下:

    包括:CMakeCache.txt、CMakeFiles、cmake_install.cmake、Makefile等中间文件。
    指令:make

    PS:可以使用make VERBOSE=1来查看make构建的详细过程。
    这个时候已经生成了hello.
    指令:./hello

    以上是cmake构建的全部过程。

  3. 详细解释

     CMakeLists.txt,是cmake 的构建定义文件,文件名

    是大小写相关的,如果工程存在多个目录,需要确保每个要管理的目录都存在一个

    CMakeLists.txt。

    PROJECT 指令的语法是:

    PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])

    同时 cmake 系统也帮助我们预定义了 PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR

    变量,他们的值分别跟 HELLO_BINARY_DIR 与 HELLO_SOURCE_DIR 一致。

    建议以后直接使用 PROJECT_BINARY_DIR,PROJECT_SOURCE_DIR,即

    使修改了工程名称,也不会影响这两个变量。如果使用了

    <projectname>_SOURCE_DIR,修改工程名称后,需要同时修改这些变量。

    SET 指令的语法是:

    SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])

    现阶段,你只需要了解 SET 指令可以用来显式的定义变量即可。

    比如我们用到的是 SET(SRC_LIST main.c),如果有多个源文件,也可以定义成:

    SET(SRC_LIST main.c)

    MESSAGE 指令的语法是:

    MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR] "message to display"

    ...)

    这个指令用于向终端输出用户定义的信息,包含了三种类型:

    SEND_ERROR,产生错误,生成过程被跳过。

    SATUS,输出前缀为—的信息。FATAL_ERROR,立即终止所有 cmake 过程.

    我们在这里使用的是 STATUS 信息输出,演示了由 PROJECT 指令定义的两个隐式变量

    HELLO_BINARY_DIR 和 HELLO_SOURCE_DIR。

    ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})

    定义了这个工程会生成一个文件名为 hello 的可执行文件,相关的源文件是 SRC_LIST 中

    定义的源文件列表

    指令是大小写无关的,参数和变量是大小写相关的。但,推荐你全部使用大写指令。

    上面的 MESSAGE 指令我们已经用到了这条规则:

    MESSAGE(STATUS “This is BINARY dir” ${HELLO_BINARY_DIR})

    这里需要特别解释的是作为工程名的 HELLO 和生成的可执行文件 hello 是没有任何关系的。

    hello 定义了可执行文件的文件名,你完全可以写成:

    ADD_EXECUTABLE(t1 main.c)编译后会生成一个 t1 可执行文件。

  4. 清理工程
    可以使用make clean清理makefile产生的中间的文件,但是,不能使用make distclean清除cmake产生的中间件。如果需要删除cmake的中间件,可以采用rm -rf ***来删除中间件。

  5. 外部构建
    在目录下建立一个build文件用来存储cmake产生的中间件,不过需要使用cmake …来运行。其中外部编译,PROJECT_SOURCE_DIR仍然指代工程路径,即/vrviu/cmake/t1,而PROJECT_BINARY_DIR指代编译路径,即/vrviu/cmake/t1/build。

三、动态库、静态库编译,安装

本节建立一个静态库和动态库,提供HelloFunc函数供其他程序编程使用,HelloFunc向终端输出Hello World字符串。安装头文件和共享库。

  1. 准备工作
    在/vrviu/cmake中建立t3,用于存放工程文件。
  2. 建立共享库
    指令:
    cd /cmake/t3
    mkdir lib
    在t2目录下建立CMakeLists.txt,内容如下:

    PROJECT(HELLOLIB)

    ADD_SUBDIRECTORY(lib)

    在lib目录下建立两个两个源文件hello.c和hello.h,

    hello.c的内容如下:

    #include "hello.h"

    void HelloFunc()

    {

            printf("Hello World\n");

    }

    hello.h的内容如下:

    #ifndef HELLO_H

    #define HELLO_H

    #include <stdio.h>

    void HelloFunc();

    #endif

    在lib的目录下建立CMakeLists.txt,内容如下:

    SET(LIBHELLO_SRC hello.c)

    SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)

    ADD_LIBRARY(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})

    ADD_LIBRARY(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})

    SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

    SET_TARGET_PROPERTIES(hello PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1)

    INSTALL(TARGETS hello hello_static LIBRARY DESTINATION lib ARCHIVE DESTINATION lib)

    INSTALL(FILES hello.h DESTINATION include/hello)

  3. 外部构建
    在build目录下:
    cmake ..
    make
    编译成功后,在build文件下的lib文件下可以发现存在一个libhello.so的动态链接库
    ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC|MODULE][EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... sourceN)
    不需要在全libhello.so,只需要填写hello即可,cmake系统会自动为你生成libhello.X
    类型有三种:
    SHARED,动态库
    STATIC,静态库
    MODULE,在使用dyld的系统有效,如果不支持dyld,则被当做SHARED对待。
    EXCLUDE_FROM_ALL参数的意思是这个不会被默认构建,除非有其他的组件依赖或者手工构建。
  4. 添加静态库

    在以上的基础上再添加一个静态库,按照一般的习惯,则这个静态库的名字的后缀为.a。
    我们往lib/CMakeLists.txt中添加一条:

    SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
    这样就可以同时得到libhello.so/libhello.a两个库了。

    ADD_LIBRARY(hello STATIC ${LIBHELLO_SRC})
    使用语句,hello作为target是不能重名的。所以会造成静态库的构建指令无效。

    SET_TARGET_PROPERTIES(target1 target2 ...PROPERTIES prop1 value1 prop2 value2 ...)
    这条指令可以用来设置输出的名称,对于动态库,还可以用来指定动态库的版本和API版本。

    与他对应的指令是:

    GET_TARGET_PROPERTY(VAR target property)
    举例:向lib/CMakeLists.txt中添加:

    GET_TARGET_PROPERTY(OUTPUT_VALUE hello_static OUTPUT_NAME)
    MESSAGE(STATUS "This is the hello_static OUTPUT_NAME:"${OUTPUT_VALUE})

    如果没有这个属性则会返回NOTFOUND.而使用以上的例子会出现一个问题,那就是会发现libhello.a存在,但是libhello.so会消失,因为cmake在构建一个新的target时,会尝试清理掉其他使用这个名字的库。解决方案如下:
    向lib/CMakeLists.txt中添加

    SET_TARGET_PROPERTIES(hello PROPERTIES CLEAN_DIRECT_PUTPUT 1)
    SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)

    这个时候再进行构建,会发现build/lib目录中同时生成了libhello.so和libhello.a。

  5. 增加动态库的版本号

    SET_TARGET_PROPERTIES(hello PROPERTIES VERION 1.2 SOVERSION 1)
    VERSION指代动态库版本,SOVERSION指代API版本。

    此时,会生成三个文件,其中,libhello.so.1.2为动态库的文件名(realname),libhello.so.1为动态库的别名(soname),libhello.so为动态库的链接名(linkname)。

    在makefile中-lthello时,makefile会寻找libhello.so,然后将libhello.so.1写入到可执行文件的链接信息中

  6. 安装共享库和头文件
    以上面的例子,将libhello.a、libhello.so以及hello.h安装到系统目录,才能真正让其他人开发使用。例如将共享库安装到/usr/local/lib目录,将hello.h安装到/usr/local/include/hello目录。

    在lib/CMakeLists.txt中添加指令:

    INSTALL(TARGETS hello hello_static LIBRARY DESTINATION lib ARCHIVE DESTINATION lib)
    INSTALL(FILES hello.h DESTINATION include/hello)

    编译指令:

    cmake ..
    make 
    make install
    这样就可以将头文件和共享库安装到系统目录/usr/lib和/usr/local/include/hello中了

四、SDK集成

  1. 准备工作
    在cmake中创建t4用来存储这一节的资源,在t4目录下创建src目录
  2. 编码
    在src目录下编写源文件main.c如下:

    #include <hello.h>

    int main()

    {

            HelloFunc();

            return 0;

    }

    t4下的CMakeLists.txt如下:

    PROJECT(NEWHELLO)

    ADD_SUBDIRECTORY(src bin)

    t4下的src下的CMakeLists.txt如下:

    INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/include/hello)

    ADD_EXECUTABLE(main main.c)

    #TARGET_LINK_LIBRARIES(main hello)

    TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.a)

  3. 引入头文件搜索路径
    在src/CMakeLists.txt添加一个头文件搜索路径,如下:

    INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/include/hello)

  4. 配置共享库目录

    echo /usr/local/lib” >> /etc/ld.so.conf

    #更新/etc/ld.so.cache文件

    ldconfig

  5. 编译执行
    在build目录下:
    cmake ..
    make
  6. 判断链接sdk
    指令:
    ldd src/main(在目录build下)
    静态库:

    动态库:

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