【视频版】

https://www.bilibili.com/video/BV1Kb421Y7v9

【前言】

2020年初，uCOS全家桶宣布免费后，其Github上uCOS-III更新过两个小版本，uCOS-II仅更新了一次，后面就一直没有更新。

uCOS-II的最后一次更新定格在2021年：

uCOS-III的最后一次更新定格在2022年末

【现状】

开源免费后，他们的官网就被Weston Embedded Solutions 接管了，并且修改了域名，原来的域名会自动跳转到Silicon Labs。之后我们就针对开源免费版本制作了最新的模板案例。后就关注的少了，主要是免费后，Gihub上几乎没什么更新了。

但是Weston Embedded Solutions 接管的网站上，他们是有更新的，这操作也是有点没看懂：

今天看邮箱，发现了一个叫Flexible Safety RTOS的系统，细看了下，前身竟然是uCOS-II，也是Weston Embedded Solutions打理的：

https://weston-embedded.com/products/flexible-safety-rtos

并且也推出了非对称多核处理AMP支持，即每个核都刷一个ROTS，核之间可以消息队列，事件标志同步等。

【总结】

这个操作有点似曾相识，让我想起了ThreadX老大离开微软，开发的第5代RTOS系统PX5 RTOS. 简直是一模一样。uCOS早期是被Silicon Labs收购，现在推出一个新的系统flexible safety rtos。

不同的是PX5重新设计了，原生支持POSIX，还提供内存保障技术PDV。