EPWM模块影子寄存器的原理
在TI（Texas Instruments）的DSP28335中，EPWM（Enhanced Pulse Width Modulator）模块提供了高精度、高灵活性的PWM信号生成功能。为了能在不影响当前PWM波形输出的情况下预装载新的PWM参数（如周期、占空比等），EPWM模块引入了影子寄存器的概念。

影子寄存器的工作原理

1.双缓冲机制：影子寄存器实际上是一种双缓冲机制。每个可以更新的EPWM寄存器（如周期寄存器TBPRD、比较匹配寄存器CMPA等）都有一个对应的影子寄存器。

2.预装载新值：当用户想要改变PWM的参数时，不是直接写入正在使用的寄存器，而是先将新值写入对应的影子寄存器。

3.同步更新：在特定的时间点（通常是由时间基准计数器触发的某个事件，如计数器的顶部或底部），影子寄存器中的值会被自动复制到活动寄存器中，从而实现参数的平滑更新，避免在PWM波形中产生不希望的跳变。

代码实例

以下是一个简单的示例，展示了如何在DSP28335上使用EPWM模块的影子寄存器来更新PWM的周期和占空比。

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File  
#include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"   // DSP2833x Prototypes Headerfile Include File  
#include "DSP2833x_EPwm.h"      // DSP2833x EPwm Headerfile Include File  

// 假设我们想要设置EPWM1模块

#define EPWM_MODULE EPWM1  
  
void main(void) {  
    // 初始化系统时钟和外设时钟  
    InitSysCtrl();  
  
    // 初始化EPWM模块  
    InitEPwm();  
  
    // 配置EPWM模块的具体参数（时钟、周期、占空比等）  
    EPwm_setClockPrescaler(EPWM_MODULE, 1, 1); // 设置时钟预分频器  
    EPwm_setTimeBasePeriod(EPWM_MODULE, 2000); // 设置周期  
    EPwm_setCounterCompareValue(EPWM_MODULE, EPWM_CMPA, 1000); // 设置占空比  
  
    // 启用影子寄存器  
    EPwm_enableShadowMode(EPWM_MODULE, EPWM_SHADOW_MODE_FREEZE);  
  
    // 开始计数  
    EPwm_startCounter(EPWM_MODULE);  
  
    // 主循环  
    while(1) {  
        // 在此处可以执行其他任务  
  
        // 假设我们想要更新PWM周期和占空比  
        uint16_t newPeriod = 1900; // 新的周期值  
        uint16_t newDuty = 900;   // 新的占空比值  
  
        // 更新影子寄存器  
        EPwm_setTimeBasePeriodShadow(EPWM_MODULE, newPeriod); // 更新周期影子寄存器  
        EPwm_setCounterCompareShadowValue(EPWM_MODULE, EPWM_CMPA, newDuty); // 更新占空比影子寄存器  
  
        // 强制从影子寄存器装载新值到活动寄存器  
        // 这通常在计数器达到特定值时触发，但也可以手动触发  
        EPwm_forceShadowLoad(EPWM_MODULE);  
  
        // 延时一段时间，然后可以再次更新  
        DELAY_US(1000000); // 延时1秒，假设DELAY_US是一个实现微秒延时的函数  
    }  
}  
  

// 其他必要的初始化函数和中断服务程序等…
注意：以上代码是基于DSP28335的C2000系列微控制器库函数的伪代码。实际使用时，需要根据具体的库函数和寄存器名称进行调整。此外，为了确保PWM波形的连续性，通常会在PWM计数器的特定点（如计数器下溢或上溢时）自动触发影子寄存器的更新。这可以通过配置EPWM模块的中断和事件触发来实现。

在实际应用中，还应考虑中断服务程序、错误处理、外设初始化等更多细节。务必参考TI提供的官方文档和示例代码来编写和调试程序。