执行mvn -version查看maven版本信息发现，maven使用的编码格式为GBK。

为什么想到要修改编码格式呢？因为idea中我将文件格式统一设置为UTF-8（如果不知道如何修改文件编码，可以参考文末），然后使用maven打包时报错“编码GBK的不可映射字符”

解决方法

新建环境变量如下：
变量名 MAVEN_OPTS
变量值 -Xms256m -Xmx512m -Dfile.encoding=UTF-8

重新打开（重新打开新增的环境变量才会生效）命令行窗口输入mvn -version就会看到编码格式变为了UTF-8

修改idea文件编码格式

点击File -> settings，搜索“encod”就会看到File Encodings选项，点击该选项，将对应选项的编码改为utf-8保存即可