实现目标
1、学会STM32CubeMX软件关于ADC的配置
2、掌握ADC三种模式（查询、中断、DMA）编程
3、具体目标：1、将开发板单片机采集到的电压值上传至上位机串口调试助手显示。
一、ADC 概述
1、什么是ADC?
ADC（Analog to Digital Converter）即模数转换器，用来将模拟信号转换为数字信号。
A/D转换过程
分辨率: A/D转换器对输入模拟量微小变化的分辨能力，通常用二进制数的有效位表示。
在最大输入电压一定时，位数越多，量化单位越小，误差越小，分辨率越高。
2、STM32F103 的ADC
（1）简介
STM32F103 系列最多有3个ADC控制器（ADC1,ADC2,ADC3），多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。ADC为12位，是一种逐次逼近型模拟数字转换器。
（2）ADC通道与引脚对应关系
（3）STM32分为两种组转换模式
规则通道：
规则通道相当于你正常运行的程序，看它的名字就可以知道，很规矩，就是正常执行程序
注入通道：
注入通道可以打断规则通道，听它的名字就知道不安分，如果在规则通道转换过程中，有注入通道进行转换，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。
（4）ADC配置说明
配置选项说明：
模式设置
1、ADCs_Common_Settings DC模式设置
ADC_Mode_Independent 独立模式
独立模式模式下，双ADC不能同步，每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候，应该设成独立模式，多个ADC同时使用时会有其他模式，如双重ADC同步模式，两个ADC同时采集一个或多个通道，可以提高采样率
ADC常规设置
1、Data Alignment (数据对齐方式): 右对齐/左对齐
2、Scan Conversion Mode( 扫描模式 ) ：
如果只是用了一个通道的话，DISABLE，果使用了多个通道的话，会自动设置为ENABLE。
3、Continuous Conversion Mode(连续转换模式) ：
设置为ENABLE，即连续转换。如果设置为DISABLE，则是单次转换。两者的区别在于连续转换直到所有的数据转换完成后才停止转换，而单次转换则只转换一次数据就停止，要再次触发转换才可以进行转换。
4、Discontinuous Conversion Mode(间断模式)
这里只用到了1个ADC,所以这个直接不使能即可。
规则通道设置
1、Enable Regular Conversions (启用常规转换模式) ENABLE
使能 否则无发进行下方配置
2、Number OF Conversion(转换通道数) 1
用到几个通道就设置为几，多个通道会自动使能扫描模式
3、Extenal Trigger Conversion Source (外部触发转换源)
默认采用：Regular Conversion launched by software 规则的软件触发 调用函数触发即可
Rank 转换顺序
1、多个通道时会有多个Rank，可以设定每个通道的转换顺序。
2、ADC总转换时间如下计算：
TCONV = 采样时间+ 12.5个周期 其中1周期为1/ADCCLK为了保证ADC转换结果的准确性，ADC的时钟最好不超过14M。当ADCCLK=14MHz(最大)，采样时间为1.5周期(最快)时，TCONV =1.5+12.5=14周期=1μs。STM32的ADC最大的转换速率为1MHz,也就是说最快转换时间为1us，
注入通道设置
1、注入通道的设置，和规则通道设置差不多。
WahchDog
1、当ADC转换的模拟电压值低于低阈值或高于高阈值时，便会产生中断。阈值的高低值由ADC_LTR和ADC_HTR配置模拟看门狗。
（5）ADC的三种工作模式
1）阻塞模式（也叫查询模式）；2）中断模式；3) DMA 模式
二、原理图设计
三、STM32CubeMX 配置串口重定向（printf）
此项目利用printf 打印ADC采样值，先对USART1重定向，详细教程参考前面的教程：
https://blog.csdn.net/luojuan198780/article/details/138044075
代码设计：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN 4 */
/*********************************************************
*
*重定义 fputc 函数
*
*********************************************************/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );
return ch;
}
/* USER CODE END 4 */四、STM32CubeMX 配置及程序设计（单通道）
1.阻塞模式（查询模式）
1.1CubeMX 配置 （单通道轮询）
配置：打开通道8，其他默认
1.2 程序设计
Step1 ： 启用ADC
Step2 : 等待EOC标志位
Step3： 读取寄存器的数据 、<-- 查询环节
缺点：占用cpu的使用率
主要函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start (ADC_HandleTypeDefhadc)； //打开ADC的转换通道
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop (ADC_HandleTypeDefhadc) //关闭ADC
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion (ADC_HandleTypeDef*hadc,uint32_t Timeout); // 查询函数
（1）在main.c中定义一个全局变量
uint16_t ADC_Value;
（2）在main 初始化中开启ADC校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //AD校准（3）在while 中编写ADC控制程序
HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取AD值
printf("ADC值: %d \r\n",ADC_Value);
printf("采样电压 : %.2f V\r\n",ADC_Value*3.3f/4096);
}
HAL_Delay(1000);
2.中断模式（单通道）
2.1CubeMX 配置
配置：其打开ADC中断。他与查询模式一样，
2.2 程序设计
Step1 ： 启用ADC，使能中断
Step2 : 等待EOC自动触发中断
Step3： 在中断中读取寄存器的数据
主要函数
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT (ADC_HandleTypeDefhadc) //使能ADC,打开中断标志位
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop——IT (ADC_HandleTypeDefhadc)
HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)//回调函数
（1）在main.c中定义一个全局变量
uint16_t ADC_Value;
（2）在main函数中开启ADC中断
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);（3）编写中断回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)//回调函数
{
ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1) * 3.3 /4096;
printf("采样电压 : %.2f V\r\n",ADC_Value );
}
3.DMA 模式（单通道）
DMA 有两种模式，分别为循环模式circular和正常模式normal
circular模式：DMA 的circular模式只需要调用一次DMA 开启函数，DMA 就会持续的搬运数据，提高了数据的刷新速度，但是在circular模式下，不管ADC新的一轮数据采集是否完成，有可能直接将旧数据搬运走.
normal模式：该模式下，DMA 启动函数调用一次，DMA 通道只会搬运一次数据，这样每调一次DMA 启动函数，DMA 只会搬运一次数据，等待数据传输完成后再次开启DMA 启动函数，这样更能保证ADC数据采集的可靠性.
3.1CubeMX 配置(circular模式)
配置1：开启连续转换
配置2：添加DMA，模式选择为循环模式circular
3.1 程序设计
（1）在main.c中定义一个全局变量
uint16_t ADC_Value=0;（2）在main函数中开启ADC的 DMA
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));
（3）在while 中编写ADC控制程序
printf("ADC值: %d \r\n",ADC_Value);
printf("采样电压 : %.2f V\r\n",ADC_Value*3.3f/4096);
HAL_Delay(100);五、STM32CubeMX 配置及程序设计（多通道）
1.阻塞模式（多通道）
1.1CubeMX 配置
多个通道时必须开启间断模式，并且每个间断组中只有一个通道，否则每次只能读取到每组最后一个通道的值。
1.2 程序设计
（1）在main.c中定义一个全局变量
uint16_t AD_value[2]={0};
（2）在while 中编写ADC控制程序
for(i=0;i<2;i++)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
AD_value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("i= %d;AD_value%d\r\n",i,AD_value[i]);
printf("i= %d;电压值 = %.3f v\r\n",i,AD_value[i]*3.3/4096);
}
HAL_Delay(500);
2.中断模式（多通道）
多通道情况下使用中断来读取数据理论上是可行的，但是读取的数据会混淆，即无法确定读取的数据是属于哪一个通道的，因此一般不使用。
3.DMA（多通道）
3.1CubeMX 配置
开启DMA并采用circular模式
3.2 程序设计
（1）在main.c中定义变量
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t ADC_Value1,i;
uint16_t AD_Buf[2]={0};//两个通道采集数据存在这个数组里面
/* USER CODE END 1 */（2）在main函数中开启ADC的 DMA
//开启ADC的校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
//开启ADC的DMA，采集的数据放入 AD_Buf数组
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&AD_Buf,2);
（3）在while 中编写ADC控制程序
printf("AD1=%d\n\r",AD_Buf[0]);
printf("AD2=%d\n\r",AD_Buf[1]);
HAL_Delay(100);
