三 SpringMVC返回数据以及RESTFul设计标准

news2024/11/20 12:39:31

SpringMVC返回数据

一 控制页面跳转

1.1 快速使用

  1. 开发模式回顾在 Web 开发中，有两种主要的开发模式：前后端分离和混合开发。前后端分离模式：[重点]指将前端的界面和后端的业务逻辑通过接口分离开发的一种方式。开发人员使用不同的技术栈和框架，前端开发人员主要负责页面的呈现和用户交互，后端开发人员主要负责业务逻辑和数据存储。前后端通信通过 API 接口完成，数据格式一般使用 JSON 或 XML。前后端分离模式可以提高开发效率，同时也有助于代码重用和维护。混合开发模式：指将前端和后端的代码集成在同一个项目中，共享相同的技术栈和框架。这种模式在小型项目中比较常见，可以减少学习成本和部署难度。但是，在大型项目中，这种模式会导致代码耦合性很高，维护和升级难度较大。对于混合开发，我们就需要使用动态页面技术，动态展示Java的共享域数据！！
  2. jsp技术了解JSP（JavaServer Pages）是一种动态网页开发技术，它是由 Sun 公司提出的一种基于 Java 技术的 Web 页面制作技术，可以在 HTML 文件中嵌入 Java 代码，使得生成动态内容的编写更加简单。JSP 最主要的作用是生成动态页面。它允许将 Java 代码嵌入到 HTML 页面中，以便使用 Java 进行数据库查询、处理表单数据和生成 HTML 等动态内容。另外，JSP 还可以与 Servlet 结合使用，实现更加复杂的 Web 应用程序开发。JSP 的主要特点包括：
    1. 简单：JSP 通过将 Java 代码嵌入到 HTML 页面中，使得生成动态内容的编写更加简单。
    2. 高效：JSP 首次运行时会被转换为 Servlet，然后编译为字节码，从而可以启用 Just-in-Time（JIT）编译器，实现更高效的运行。
    3. 多样化：JSP 支持多种标准标签库，包括 JSTL（JavaServer Pages 标准标签库）、EL（表达式语言）等，可以帮助开发人员更加方便的处理常见的 Web 开发需求。
  3. 总之，JSP 是一种简单高效、多样化的动态网页开发技术，它可以方便地生成动态页面和与 Servlet 结合使用，是 Java Web 开发中常用的技术之一。
  4. 准备jsp页面和依赖pom.xml依赖
<!-- jsp需要依赖! jstl-->
<dependency>
    <groupId>jakarta.servlet.jsp.jstl</groupId>
    <artifactId>jakarta.servlet.jsp.jstl-api</artifactId>
    <version>3.0.0</version>
</dependency>

jsp页面创建

建议位置：/WEB-INF/下，避免外部直接访问！

位置：/WEB-INF/views/home.jsp

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
  <head>
    <title>Title</title>
  </head>
  <body>
        <!-- 可以获取共享域的数据,动态展示! jsp== 后台vue -->
        ${msg}
  </body>
</html>
  1. 快速响应模版页面
    1. 配置jsp视图解析器
@EnableWebMvc  //json数据处理,必须使用此注解,因为他会加入json处理器
@Configuration
@ComponentScan(basePackages = "com.atguigu.controller") //TODO: 进行controller扫描

//WebMvcConfigurer springMvc进行组件配置的规范,配置组件,提供各种方法! 前期可以实现
public class SpringMvcConfig implements WebMvcConfigurer {

    //配置jsp对应的视图解析器
    @Override
    public void configureViewResolvers(ViewResolverRegistry registry) {
        //快速配置jsp模板语言对应的
        registry.jsp("/WEB-INF/views/",".jsp");
    }
}

2. handler返回视图

/**
 *  跳转到提交文件页面  /save/jump
 *  
 *  如果要返回jsp页面!
 *     1.方法返回值改成字符串类型
 *     2.返回逻辑视图名即可    
 *         <property name="prefix" value="/WEB-INF/views/"/>
 *            + 逻辑视图名 +
 *         <property name="suffix" value=".jsp"/>
 */
@GetMapping("jump")
public String jumpJsp(Model model){
    System.out.println("FileController.jumpJsp");
    model.addAttribute("msg","request data!!");
    return "home";
}

1.2转发和重定向

  • 在 Spring MVC 中，Handler 方法返回值来实现快速转发，可以使用 redirect 或者 forward 关键字来实现重定向。
@Controller
@RequestMapping("/jsp")
public class indexController {

    /**
     *  返回jsp页面
     *   1. 返回字符串类型， 于视图解析器拼接
     *   2. 不能添加@ResponseBody会直接返回给浏览器，
     *
     */

    @RequestMapping("/data")
    public  String data(HttpServletRequest request){
        request.setAttribute("data","hnsqls");
        return "index";
    }

    /**转发
     * 1. 返回字符串  ------》请求资源的地址
     * 2.return “forward:/转发地址”
     *  */

    @RequestMapping("/forward")
    public  String forward(){
        return "forward:/jsp/data";
    }

    /** 重定向
     * 1. 返回字符串 ----------》请求的资源地址
     * 2. 返回字符 return “redirect：/重定向地址”
     *
     */

    @RequestMapping("/redirect")
    public  String redirect(){

        return "redirect: /jsp/data";
    }
    /** 地址路径问题
     * 不使用springmvc   原生的request，response
     * 转发是项目下的资源跳转，路径:项目下的地址，忽略根路径
     * 重定向可以是项目以外的地址，二次请求，路径 要写根地址
     *
     * 使用springmvc
     *  forward：路径 | redirect：路径  都不需要写根路径。
     *  转发和重定向写的地址都一样，springmvc会自动给重定向添加 根地址
     *
     */
}

二 返回JSON数据

  • json依赖
  • handlerAdopter 配置json转换器
  • @Controller + @ResponseBody = @RestController
/**
 * 返回json数据 , ---->前后端分离
 *  1.@ResponseBody  不找视图解析器，直接放入响应体返回
 *  2. 直接返回实体类，由handlerAdopter 处理为json对象（有json依赖，以及配置给了handlerAdopter）
 *  3. @Controller + @ResponseBody  = @RestController
 */
@Controller
@RequestMapping("/json")
public class JsonController  {
    @ResponseBody
    @RequestMapping("/user")
    public User user(){
        User user = new User();
        user.setAge(21);
        user.setName("hnsqls");
        return  user;
    }

    @ResponseBody
    @RequestMapping("/user2")
    public List<User> user2(){
        User user = new User();
        user.setAge(21);
        user.setName("hnsqls");
        List<User> users = new ArrayList<>();
        users.add(user);
        return  users;
    }

}

三 返回静态资源

  1. 静态资源概念

资源本身已经是可以直接拿到浏览器上使用的程度了，不需要在服务器端做任何运算、处理。典型的静态资源包括：

  • 纯HTML文件
  • 图片
  • CSS文件
  • JavaScript文件
  • ……
  1. 静态资源访问和问题解决

  • 访问静态资源

  • 问题分析
    • DispatcherServlet 的 url-pattern 配置的是“/”，表示拦截所有的请求，交给handlerAdopter处理。
    • 对于handlerAdopter来说去寻找对应的 @RequestMapping 才能找到处理请求的方法。
    • 现在 images/mi.jpg 请求没有对应的 @RequestMapping 所以返回 404
  • 原生的javaweb，有默认servlet专于处理静态资源。我们现在使用springmvc怎么处理呢？
  • 问题解决在配置类中开启默认的静态资源处理
public void configureDefaultServletHandling(DefaultServletHandlerConfigurer configurer) {
        configurer.enable();
    }

@EnableWebMvc  //json数据处理,必须使用此注解,因为他会加入json处理器
@Configuration
@ComponentScan(basePackages = "com.atguigu.controller") //TODO: 进行controller扫描
//WebMvcConfigurer springMvc进行组件配置的规范,配置组件,提供各种方法! 前期可以实现
public class SpringMvcConfig implements WebMvcConfigurer {

    //配置jsp对应的视图解析器
    @Override
    public void configureViewResolvers(ViewResolverRegistry registry) {
        //快速配置jsp模板语言对应的
        registry.jsp("/WEB-INF/views/",".jsp");
    }
    
    //开启静态资源处理 <mvc:default-servlet-handler/>
    @Override
    public void configureDefaultServletHandling(DefaultServletHandlerConfigurer configurer) {
        configurer.enable();
    }
}

小结
当服务端接受到客户端的请求时，会经由handlerAdopter处理，去handlermapping中寻找对应请求的handler。如果找不到，就会由默认的servlet处理，寻找静态资源。

四 RESTFUL风格设计

  • 客户端于服务端以http进行通信，作为软件开发者，我们需要考虑以下几个方面
    • 1.如何设计url
    • 2.如何传参？ 路径传参？url传参（param）？还是json传参
    • 3.以何种方式请求 GET|POST|DELETE|PUT …等。
  • RESTFUL就是标准的http编写风格。

4.1 RESTFUL风格特点

  1. 每一个URI代表1种资源（URI 是名词）；
  2. 客户端使用GET、POST、PUT、DELETE 4个表示操作方式的动词对服务端资源进行操作：GET用来获取资源，POST用来新建资源（也可以用于更新资源），PUT用来更新资源，DELETE用来删除资源；
  3. 资源的表现形式是XML或者JSON；
  4. 客户端与服务端之间的交互在请求之间是无状态的，从客户端到服务端的每个请求都必须包含理解请求所必需的信息。

4.2 RESTFUL风格设计规范

  1. HTTP协议请求方式要求REST 风格主张在项目设计、开发过程中，具体的操作符合HTTP协议定义的请求方式的语义。
操作请求方式
查询操作GET
保存操作POST
删除操作DELETE
更新操作PUT
  1. URL路径风格要求

REST风格下每个资源都应该有一个唯一的标识符，例如一个 URI（统一资源标识符）或者一个 URL（统一资源定位符）。资源的标识符应该能明确地说明该资源的信息，同时也应该是可被理解和解释的！
使用URL+请求方式确定具体的动作，他也是一种标准的HTTP协议请求！

操作传统风格REST 风格
保存/CRUD/saveEmpURL 地址：/CRUD/emp 请求方式：POST
删除/CRUD/removeEmp?empId=2URL 地址：/CRUD/emp/2 请求方式：DELETE
更新/CRUD/updateEmpURL 地址：/CRUD/emp 请求方式：PUT
查询/CRUD/editEmp?empId=2URL 地址：/CRUD/emp/2 请求方式：GET
  1. 传参要求
  2. 路径传参，要能标识唯一资源时使用
  3. 多个参数，可以使用param传参
  4. 请求体：使用json

4.3RESTFUL设计风格的好处

  1. 含蓄，安全使用问号键值对的方式给服务器传递数据太明显，容易被人利用来对系统进行破坏。使用 REST 风格携带数据不再需要明显的暴露数据的名称。
  2. 风格统一URL 地址整体格式统一，从前到后始终都使用斜杠划分各个单词，用简单一致的格式表达语义。
  3. 无状态在调用一个接口（访问、操作资源）的时候，可以不用考虑上下文，不用考虑当前状态，极大的降低了系统设计的复杂度。
  4. 严谨，规范严格按照 HTTP1.1 协议中定义的请求方式本身的语义进行操作。
  5. 简洁，优雅过去做增删改查操作需要设计4个不同的URL，现在一个就够了。
操作传统风格REST 风格
保存/CRUD/saveEmpURL 地址：/CRUD/emp 请求方式：POST
删除/CRUD/removeEmp?empId=2URL 地址：/CRUD/emp/2 请求方式：DELETE
更新/CRUD/updateEmpURL 地址：/CRUD/emp 请求方式：PUT
查询/CRUD/editEmp?empId=2URL 地址：/CRUD/emp/2 请求方式：GET
  1. 丰富的语义通过 URL 地址就可以知道资源之间的关系。它能够把一句话中的很多单词用斜杠连起来，反过来说就是可以在 URL 地址中用一句话来充分表达语义。http://localhost:8080/shophttp://localhost:8080/shop/producthttp://localhost:8080/shop/product/cellPhonehttp://localhost:8080/shop/product/cellPhone/iPhone

五 RESTFul设计演示

  1. 需求分析
  • 数据结构： User {id 唯一标识,name 用户名，age 用户年龄}
  • 功能分析
    • 用户数据分页展示功能（条件：page 页数 默认1，size 每页数量 默认 10）
    • 保存用户功能
    • 根据用户id查询用户详情功能
    • 根据用户id更新用户数据功能
    • 根据用户id删除用户数据功能
    • 多条件模糊查询用户功能（条件：keyword 模糊关键字，page 页数 默认1，size 每页数量 默认 10）
  1. RESTFul风格接口设计
功能接口和请求方式请求参数返回值
分页查询GET /userpage=1&size=10{ 响应数据 }
用户添加POST /user{ user 数据 }{响应数据}
用户详情GET /user/1路径参数{响应数据}
用户更新PUT /user{ user 更新数据}{响应数据}
用户删除DELETE /user/1路径参数{响应数据}
条件模糊GET /user/searchpage=1&size=10&keywork=关键字{响应数据}
  1. 问题讨论为什么查询用户详情，就使用路径传递参数，多条件模糊查询，就使用请求参数传递？误区：restful风格下，不是所有请求参数都是路径传递！可以使用其他方式传递！在 RESTful API 的设计中，路径和请求参数和请求体都是用来向服务器传递信息的方式。
    • 对于查询用户详情，使用路径传递参数是因为这是一个单一资源的查询，即查询一条用户记录。使用路径参数可以明确指定所请求的资源，便于服务器定位并返回对应的资源，也符合 RESTful 风格的要求。
    • 而对于多条件模糊查询，使用请求参数传递参数是因为这是一个资源集合的查询，即查询多条用户记录。使用请求参数可以通过组合不同参数来限制查询结果，路径参数的组合和排列可能会很多，不如使用请求参数更加灵活和简洁。
  2. 此外，还有一些通用的原则可以遵循：
    • 路径参数应该用于指定资源的唯一标识或者 ID，而请求参数应该用于指定查询条件或者操作参数。
    • 请求参数应该限制在 10 个以内，过多的请求参数可能导致接口难以维护和使用。
    • 对于敏感信息，最好使用 POST 和请求体来传递参数。
  3. 实现
package com.ls.controller;


import com.ls.pojo.User;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.List;

@Controller
@RequestMapping("/user")
@ResponseBody
public class UserController {
    /**用户数据分页展示功能（条件：page 页数 默认1，size 每页数量 默认 10）
     * 查询 GET
     * 资源不唯一 不用路径传擦， 用param传擦
     *  GET  /user?page=1&size=10
     */

    @GetMapping
    public List<User> findPageUser(@RequestParam(required = false,defaultValue = "1") int page,
                                   @RequestParam(required = false,defaultValue = "10") int size){
        System.out.println("page = " + page + ", size = " + size);
        //逻辑处理
        return null;
    }
    /**保存用户功能
     * POST  param|json（推荐）
     */
    @PostMapping
    public  User saveUser(@RequestBody User user){
        System.out.println("user = " + user);
        //处理逻辑
        return user;
    }

    /** 根据用户id查询用户详情功能
     *  GET /user/id  路径传参
     */

    @RequestMapping(value = "/{id}",method = RequestMethod.GET)
    public User findUserById(@PathVariable int id){
        System.out.println("查询用户信息 + id = " + id);
        //处理逻辑
        return null;
    }

    /** 根据用户id更新用户数据功能
     * 更新  PUT
     * 单个标识   路径传参
     * PUT /user/id
     *
     */
    @PutMapping("/{id}")
    public User updateUserById(@PathVariable int id,@PathVariable User user){
        System.out.println("更新用户信息"+"id = " + id);
        //处理逻辑
        return null;
    }

    /**根据用户id删除用户数据功能
     * 删除 delete
     * id唯一标识  路径传参
     * DELETE /user/id
     */
    @DeleteMapping("/{id}")
    public int deleteUserById(@PathVariable int id){
        System.out.println("删除：id = " + id);
        //处理逻辑
        return 1;
    }

    /** 多条件模糊查询用户功能（条件：keyword 模糊关键字，page 页数 默认1，size 每页数量 默认 10）
     * 查询 GET
     * 标识不唯一   不适用路径传参，param传参
     * GET /user?keyword=xx&page=x&size=x
     * 需要注意的时，根据整篇标识，此时的Mapping不唯一  方式 + url
     * 需要改变url 如下/user?keyword=20&page=20&size=50
     *
     */
    @GetMapping("search")
    public List<User> findUser(String keyword,
                               @RequestParam(required = false,defaultValue = "1") int page,
                               @RequestParam(required = false,defaultValue = "10") int  size){
        System.out.println("模糊查询 keyword = " + keyword + ", page = " + page + ", size = " + size);
        //逻辑处理
        return null;
    }

}

总结
RESTFul只是一种标准的设置http的规则，不是强制要求，不过作为开发者以RESTFul风格设计url，更为合理，优雅。
先确定请求方式，查询–>GET，删除—>DELETE，这两种几乎都不需要使用请求体传擦，一般就根据查询或删除的资源时候唯一来选择param传参或路径传参。更新—>PUT,增加---->POST。在确定如何传参，如果资源唯一就路径传参，资源不唯一param传参，在需要传入隐私数据或复杂数据使用json传参。GET|DELETE|PUT|POST 请求方式，只是RESTFul风格标准这样编写http。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1624184.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

OAuth2、JWT

OAuth2、JWT

文章目录 OAuth2JWT OAuth2 官网&#xff1a; https://oauth.net/2/ 在 RFC 6749 中说明 1、资源所有者 resource owner&#xff0c; 如 github 用户 2、客户端/第三方应用 client&#xff0c; 如 支持github 登录的 csdn 3、资源服务器 resource server&#xff0c; 如 4、授…
阅读更多...
高级美肤解决方案，精细的磨皮处理效果

高级美肤解决方案，精细的磨皮处理效果

在数字化时代&#xff0c;高清视频和精致图片已成为企业展示形象、推广产品的重要媒介。然而&#xff0c;面对镜头时&#xff0c;肌肤的微小瑕疵往往成为影响整体美观的“绊脚石”。美摄科技针对这一问题&#xff0c;推出了一系列基于人脸识别技术的高级美肤解决方案&#xff0…
阅读更多...
基于昇腾AI 使用AscendCL实现垃圾分类和视频物体分类应用

基于昇腾AI 使用AscendCL实现垃圾分类和视频物体分类应用

现如今&#xff0c;人工智能迅猛发展&#xff0c;AI赋能产业发展的速度正在加快&#xff0c;“AI”的需求蜂拥而来&#xff0c;但AI应用快速落地的过程中仍存在很大的挑战&#xff1a;向下需要适配的硬件&#xff0c;向上需要完善的技术支持&#xff0c;两者缺一不可。 基于此&…
阅读更多...
Python中ArcPy按照分幅条带与成像日期拼接每个8天间隔内的遥感影像

Python中ArcPy按照分幅条带与成像日期拼接每个8天间隔内的遥感影像

本文介绍基于Python中的ArcPy模块&#xff0c;将大量遥感影像文件按照分幅条带编号与成像时间加以分组&#xff0c;并将同一分幅的遥感影像加以每个8天时间间隔内的镶嵌拼接的方法。 首先&#xff0c;来看一下本文具体的需求。我们现有一个文件夹&#xff0c;其中含有大量的.ti…
阅读更多...
网工交换基础——Qinq技术

网工交换基础——Qinq技术

一、Qinq的概述 QinQ&#xff08;802.1Q-in-802.1Q&#xff09;&#xff0c;也叫做VLAN Stacking或Double VLAN&#xff0c;由IEEE 802.1ad标准定义&#xff0c;是一项扩展VLAN空间的技术&#xff0c;通过在802.1Q标签报文的基础上再增加一层802.1Q的Tag来达到扩展VLAN空间的目…
阅读更多...
面试：JVM垃圾回收

面试：JVM垃圾回收

一、三种垃圾回收算法 1、标记清除&#xff08;已废弃&#xff09; 找到根对象&#xff08;局部变量正在引用的对象、静态变量正在引用的对象&#xff09;&#xff1b;沿着根对象的引用链&#xff0c;查看当前的对象是否被根对象所引用&#xff0c;若被引用&#xff0c;则加上…
阅读更多...
Oracle数据库的AI能力分析，释放企业数据价值

Oracle数据库的AI能力分析，释放企业数据价值

解锁Oracle数据库的AI潜力 Oracle数据库提供了一系列的AI能力&#xff0c;旨在帮助企业和开发者更高效地利用人工智能技术。以下是Oracle数据库AI能力的一些关键点&#xff1a;1. AI向量相似性搜索&#xff1a;Oracle Database 23c引入了AI Vector Search功能&#xff0c;该功…
阅读更多...
2024/4/25 C++day3

2024/4/25 C++day3

#include <iostream> using namespace std; class Person //Person类 {string name; //两个私有属性变量name&#xff0c;ageint age;public: //一个公有属性指针变量&#xff0c;一个无参构造函数&#xff0c;一个有参构造函数&#xff0c;一个sho…
阅读更多...
树莓派学习笔记--串口通信（配置硬件串口进行通信）

树莓派学习笔记--串口通信（配置硬件串口进行通信）

树莓派串口知识点 树莓派4b的外设一共包含两个串口&#xff1a;硬件串口&#xff08;/dev/ttyAMA0&#xff09;,mini串口&#xff08;/dev/ttyS0&#xff09; 硬件串口由硬件实现&#xff0c;有单独的波特率时钟源&#xff0c;性能高&#xff0c;可靠&#xff1b;而mini串口性能…
阅读更多...
msf抓取hashdump的思考

msf抓取hashdump的思考

1. windows登录的明文密码&#xff0c;存储过程是怎么样的&#xff0c;密文存在哪个文件下&#xff0c;该文件是否可以打开&#xff0c;并且查看到密文 2. 我们通过hashdump 抓取出 所有用户的密文&#xff0c;分为两个模块&#xff0c;为什么&#xff1f; 这两个模块分别都代表…
阅读更多...
架构师系列-消息中间件（九）- RocketMQ 进阶（三）-消费端消息保障

架构师系列-消息中间件（九）- RocketMQ 进阶（三）-消费端消息保障

5.2 消费端保障 5.2.1 注意幂等性 应用程序在使用RocketMQ进行消息消费时必须支持幂等消费&#xff0c;即同一个消息被消费多次和消费一次的结果一样&#xff0c;这一点在使用RoketMQ或者分析RocketMQ源代码之前再怎么强调也不为过。 “至少一次送达”的消息交付策略&#xff…
阅读更多...
不墨迹，向媒体投稿不讲攻略，直接上方法

不墨迹，向媒体投稿不讲攻略，直接上方法

作为一名单位信息宣传员,我曾深陷于向媒体投稿的泥沼之中,饱尝了费时费力、审核严苛、出稿缓慢的苦涩,承受着领导急切期盼与自我压力交织的煎熬。然而,当我有幸接触到智慧软文发布系统,这一切困境如同阴霾散去,取而代之的是便捷流畅的投稿流程,以及领导满意、团队轻松的工作氛围…
阅读更多...
详解Qt中的鼠标事件

详解Qt中的鼠标事件

在Qt中&#xff0c;处理鼠标事件是构建交互式界面的关键。Qt提供了一系列与鼠标相关的事件处理函数&#xff0c;允许开发者捕获鼠标的各种动作&#xff0c;如按下、释放、移动、双击等。以下是鼠标事件的使用方法、技巧以及注意事项&#xff0c;并附带C代码示例。 基础使用方法…
阅读更多...
Node.js 22 发布，原生支持 WebSocket 客户端

Node.js 22 发布，原生支持 WebSocket 客户端

昨日&#xff0c;Node.js 官方博客正式宣布 Node.js 22 的发布&#xff01;新版本亮点包括 require() ES 模块、WebSocket 客户端、V8 JavaScript 引擎的更新等&#xff01; Node.js 22 将在 10 月进入长期支持 (LTS)&#xff0c;但在此之前&#xff0c;它将是接下来六个月的 …
阅读更多...
问题-MySQL将较大的SQL文件导入MySQL

问题-MySQL将较大的SQL文件导入MySQL

迁移数据的时候&#xff0c;我们有时候会用sqlyog等数据库工具导入到新数据库。可能插入的SQL语句太大&#xff0c;出现导入一半失败的情况。明明代码没错&#xff0c;这让人摸不着头脑。 对于大文件导入&#xff0c;有几种方法&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用命令行&…
阅读更多...
总体设计（下）

总体设计（下）

启发规则 描绘软件结构的图形工具 面向数据流的设计方法
阅读更多...
暴雨亮相CCBN2024 助力广电行业数智化转型

暴雨亮相CCBN2024 助力广电行业数智化转型

4月23日&#xff0c;第三十届中国国际广播电视信息网络展览会&#xff08;简称CCBN2024&#xff09;在北京开展&#xff0c;本次展览会由国家广播电视总局指导、广播电视科学研究院主办&#xff0c;作为国内广电视听领域首个综合性、专业化、引领性、国际化科技产业盛会&#x…
阅读更多...
搭建强化学习的机械臂MuJoCo环境以及urdf转xml文件方法

搭建强化学习的机械臂MuJoCo环境以及urdf转xml文件方法

一、背景 基于强化学习的机械臂应用日趋广泛&#xff0c;摆脱了基于模型到达固定点的束缚。基于强化学习算法&#xff0c;机械臂可以完成拧魔方、推抓任务&#xff08;Andy Zeng的经典论文&#xff09;&#xff0c;暂且想一下如果用传统方法完成此类复杂任务是何等困难。 强化…
阅读更多...
Chisel 入门（2）运算符

Chisel 入门（2）运算符

Chisel 入门(2) 运算符 逻辑运算符 ChiselExplanationwidth!x逻辑非1x && y逻辑与1x||y逻辑或1 位操作运算符 ChiselExplanationwidthin Verilog~x位反w(x)~ signal_xx & y位与max(w(x), w(y))signal_x & signal_yx | y位或max(w(x), w(y))signal_x | sign…
阅读更多...
操作系统：进程间通信 | System V IPC

操作系统：进程间通信 | System V IPC

目录 前言&#xff1a; 1.共享内存 1.1.什么是共享内存 1.2.共享内存使用接口 shmget函数 shmat函数 shmdt函数 shmctl函数 2.共享内存实现通信 2.1.代码实现 comm.hpp server,cpp client.cpp 2.2.共享内存的缺点 2.3.实现通信的同步化 2.4共享内存通信的优势 3.…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023