总体设计（下）
news2024/11/20 14:31:42
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搭建强化学习的机械臂MuJoCo环境以及urdf转xml文件方法
一、背景
基于强化学习的机械臂应用日趋广泛，摆脱了基于模型到达固定点的束缚。基于强化学习算法，机械臂可以完成拧魔方、推抓任务（Andy Zeng的经典论文），暂且想一下如果用传统方法完成此类复杂任务是何等困难。
强化…
Chisel 入门（2）运算符
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ChiselExplanationwidth!x逻辑非1x && y逻辑与1x||y逻辑或1
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ChiselExplanationwidthin Verilog~x位反w(x)~ signal_xx & y位与max(w(x), w(y))signal_x & signal_yx | y位或max(w(x), w(y))signal_x | sign…
操作系统：进程间通信 | System V IPC
目录 前言：
1.共享内存
1.1.什么是共享内存
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2.共享内存实现通信
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2.2.共享内存的缺点
2.3.实现通信的同步化 2.4共享内存通信的优势
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为什么要使用N…
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中华古诗词历史源远流长，名篇佳作数不胜数。为弘扬民族文化精髓，丰富乡村儿童假期生活。2024年4月21日上午，襄州区社会工作者协会联合襄州区张家集镇社工站、张集村“童叟乐园”志愿服务队在张集村开展“诗情画意润童心 书香课堂志愿行”志愿…
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本篇文章所写的都是基于centos 7 64位（通过虚拟机运行）。
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第十五届蓝桥杯省赛第二场C/C++B组D题【前缀总分】题解（AC）
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IDEA使用技巧(常用设置、快捷键等)
IDEA使用技巧 一、IDEA常用基本设置设置代码背景颜色/主题/字体Ctrl鼠标滚轮缩放字体大小设置字符编码左右两侧的Project，Structure，Maven等按钮消失新增类似sout,psvm的模版切换某个模块编译的JDK版本 二、常用快捷键CtrlAltT包裹代码Alt回车联想补全Ct…
linux系统下载huggingface文件教程
文章目录 准备工作添加SSH Key生成Access Token 模型下载公开模型下载（bert-base-chinese为例）非公开模型下载（Llama3为例）权限申请官网预训练模型下载huggingface仓库下载 准备工作
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Spring 5源码学习
文章目录 一. 访问[spring官网], 找到Spring Framework，点击红色标记github仓库，下载对应的分支代码，本人下载5.1.x二. 安装gradle三. 调整spring-framework配置四. 开始编译五.导入idea 一. 访问[spring官网], 找到Spring Framework…
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教徒“闻早起”所使用的笔记本电脑使用何种加密程式？
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教徒“闻早起”所使用的笔记本电脑中安装了一款还原软件，其版本号为？【标准格式：1.2.3.4】
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Python打怪升级（4）
在计算机领域常常有说"合法"和"非法"指的是:是否合理，是否有效，并不是指触犯了法律。
random.randint(begin,end) 详细讲解一下这个random是指模板，也就是别人写好的代码直接来用，在Python当中，…
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在当今云计算的时代，弹性云主机（EC2）为我们提供了前所未有的灵活性和可扩展性，使得在云端部署高效的数据库系统成为可能。本文将从选择适当的云服务配置、优化数据库设置、建立完备的数据备份与恢复策略，以及加强数据库…
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