文章目录
- 前言
- 一、名词解释
- 二、NM报文
- 1.NM报文格式
- 2.NM报文数据场内容
- 三、NM状态机
- 1.NM状态转换图
- 2.状态
前言
- AUTOSAR
Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于制定汽车电子软件标准的联盟。
- 网络管理
网络管理的目的是使网络中的ECU节点有序的睡眠和唤醒。在没有通信需求的时候睡眠，在需要通信的时候唤醒，可以节约汽车电池的电量。
- 随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍如何理解分析网络管理需求规范。
一、名词解释
NM：网络管理报文；
App：应用报文；
BSM：Bus Sleep Mode，睡眠模式；
RMS：Repeat Message State，报文重复状态；
NOS：Normal Operation State，正常运行状态；
RSS：Ready Sleep State，准备睡眠状态
PBM：Prepare Bus Sleep Mode，预睡眠模式
本地唤醒：也称硬件唤醒、KL15唤醒；
远程唤醒：NM报文唤醒；
T_Repeat_Message：节点在RMS状态保持的时间；
T_NM_Message_Cycle：NM报文周期性发送时间；
T_NM_Timeout：NM报文保持的最长时间；
T_Wait_Bus_Sleep：等待进入睡眠模式的时间；
二、NM报文
1.NM报文格式
2.NM报文数据场内容
三、NM状态机
1.NM状态转换图
2.状态
BSM模式：
睡眠模式：
1.CAN控制器进入睡眠模式，ECU降低功耗到适当水平；
2.NM报文只收不发，当出现有效唤醒源时必须要被唤醒；
RMS状态：
报文重复状态：
1.开始记录T_Repeat_Message，T_Repeat_Message过期后离开RMS阶段；
2.ECU周期性发送NM报文N次，时间间隔是T_NM_Message_Cycle；
3.ECU周期性发送APP报文；
4.当NM报文发完且T_Repeat_Message达到时和KL15 ON信号则进入NOS状态，否则进入RSS状态。
NOS状态
正常运行状态：
1.ECU周期性发送NM报文，时间间隔是T_NM_Message_Cycle，ECU也会周期性发送APP报文；
2.ECU发送或接收NM报文时，重启计时器T_NM_Timeout；
3.NOS阶段T_NM_Timeout超时时，则进入RSS状态。
RSS状态
准备睡眠状态：
1.ECU停止发送NM报文；
2.ECU保持APP报文发送；
3.RSS状态下收到KL15 ON信号，则直接进入NOS状态；
4.此状态维持时间是T_NM_Timeout，ECU重新接收到NM报文时，重启计时器T_NM_Timeout，如未收到其它ECU NM报文或KL15 ON信号则进入PBM模式。
PBM模式：
预睡眠模式：
1.ECU停止发送APP报文；
2.重置NM报文Data字节；
3.T_Wait_Bus_Sleep到期时进入BSM模式；
4.此期间收到其它ECU NM报文或KL15 ON信号，则进入RMS状态。
