齐护K210系列教程(二)

齐护K210系列教程(二)_点亮板载灯

news2024/11/18 7:48:37

文章目录

1，程序的上传
2，点亮板载R-G-B三色灯
- 2-1 齐护编程块方式
2，红色呼吸灯（渐亮渐灭）
4，RGB幻彩呼吸灯
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1，程序的上传

接上节课，我们选择板卡【MicroPython[QDPK210_AIstart]】,选择对应的【COM口】，第一次使用主板时可以【上传固件】，通常出厂有操作这一步，但当出现不能上传或更换TF卡后可以尝试再次上传固件，如下编好程序，然后点【上传】。

注 AIstart_mini 型号是内置电池的，连上电脑时进入充电状态，如果要上传程序，一定要把POWER开关拔到ON,否则不能进行连接（电脑USB没反应）其它型号插上USB自动进入上传状态。如果你的主板用其它软件或用Arduino方式编程过，上传程序后不正常工作或报错找不到PY库支持，那么可以先将SD卡（TF)取下，然后重新上传更新固件及相关库文件。或用其它工具先清除固件再上传！也可以转的Arduino编程语言下先上传一次Arduino然后回来再上传程序，会自动重新更新固件！

如这样的错误提示【Import Error cannot import name ws2812】

更新错误排除方法可以参考

齐护AIstart_K210主机使用常见问题解决方法

选择正确板卡
编写程序
使用USB连接板卡
上传程序

2，点亮板载R-G-B三色灯

灯可以做为程序运行的指示状态，是最常用的一种信息传达的方式。

关于LED灯的原理及学习可以参考：LED灯模块

2-1 齐护编程块方式

初始化是定义对应GPIO的功能，运行程序放入到重复执行。

注这里的三色灯其实就是三个IO分别控制三个不同颜色的LED,跟幻彩灯是不一样的。（此灯在AIstart_mini版本中是没有的）

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9fa35a5f3d22455abc4366070ace9bf4.png)

import time
from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO

# 初始化红灯(GPIO13)
fm.register(13, fm.fpioa.GPIOHS13)
LED_R = GPIO(GPIO.GPIOHS13, GPIO.OUT)
# 重复执行红灯亮--灭
while True:
    LED_R.value(0)
    time.sleep_ms(1000)
    LED_R.value(1)
    time.sleep_ms(1000)

LED灯块可以在左侧的板载资源中找到

2，红色呼吸灯（渐亮渐灭）

控制三色LED灯，使用三个引脚控制LED的颜色[红(13)、绿(12)、蓝(14)]。

输入如下代码我们可以看到红色灯慢亮慢暗，就像呼吸一样。
在这里插入图片描述

import time
from machine import Timer
from machine import PWM




tim_LED_R = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL3, mode=Timer.MODE_PWM)
LED_R=PWM(tim_LED_R, freq=500000, duty=100, pin=13)
# 重复执行红灯亮暗变化
while True:
    for i in range(0, 100, 1):
        LED_R.duty(100-i)
        time.sleep_ms(10)
    for i in range(100, 0, -1):
        LED_R.duty(100-i)
        time.sleep_ms(10)

注意程序中range 0~100的范围，仅仅只是0~99，也就是说range生成的范围是"包头不包尾"

# 3，点亮RGB幻彩灯

AIstart掌机

AIstart上的RGB幻彩灯为WS2812,这种灯的详细资料可以参考齐护模块：[RGB灯模块学习](http://gx.qdprobot.com:9007/?file=wiki-libs%5Czh-hans%5C001-%E9%BD%90%E6%8A%A4%E7%A1%AC%E4%BB%B6%5C0002-%E6%A8%A1%E5%9D%97%5C0002-%E6%89%A7%E8%A1%8C%E5%99%A8%5C0002-2.RGB%E5%85%A8%E5%BD%A9%E7%81%AF)

在AIstart_mini及AIstart_掌机这两个型号上配有，并其中一个为闪光灯。

比如我们让主板上的第0号（也就是第1号）RGB灯绿蓝交替闪烁
在这里插入图片描述

import time
import qdpk210_aistart
from modules import ws2812


rgb = ws2812(qdpk210_aistart.board_pins[10], 5)
while True:
    rgb.set_led(0,(100, 0, 0))
    rgb.display()
    time.sleep_ms(1000)
    rgb.set_led(0,(0, 0, 0))
    rgb.display()
    time.sleep_ms(1000)

同时点亮多个RGB灯
在这里插入图片描述

import time
import qdpk210_aistart
from modules import ws2812

rgb = ws2812(qdpk210_aistart.board_pins[10], 5)
# Q1的灯数为5,，含摄像头的补光灯。
while True:
    for i in range(0, 5, 1):
        rgb.set_led(i,(100, 0, 0))
    rgb.display()
    time.sleep_ms(1000)
    for i in range(0, 5, 1):
        rgb.set_led(i,(0, 0, 0))
    rgb.display()
    time.sleep_ms(1000)

4，RGB幻彩呼吸灯

AIstart掌机

import time
import qdpk210_aistart
from modules import ws2812

rgb = ws2812(qdpk210_aistart.board_pins[10], 5)

# 0号蓝色呼吸

while True:
    for i in range(0, 255, 1):
        rgb.set_led(0,(0, 0, i))
        rgb.display()
        time.sleep_ms(10)
    for i in range(255, 0, -1):
        rgb.set_led(0,(0, 0, i))
        rgb.display()
        time.sleep_ms(10)