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| 继电器 | 光耦隔离 | 电压转换 | 步进电机 | 直流电机 | ||
arduino是目前最好用的一种，他提供了完整的设备库文件，任何外部设备只要查找相应的库，就可以很方便的使用 ， 但是如果不去学习51 或stm32 或 嵌入式玩玩还可以，如果碰到没有实现的模块功能 或是特定的功能，没办法处理了；
内部原理，io口控制，寄存器，时钟，初始化，对其进行了包装，只需要专注于功能实现即可
几种单片机的区别
从硬件层看 cpu 处理速度从hz-Ghz; 内存从几kb到g；flash从几KB到G
从软件层看，直接操作寄存器，与底层操作封装，提供统一接口；
从价格与实用性来看；成本几十到上千 ；
从使用项目层看 需要添加sd卡模块;
从使用简易程度去看
| arduino | c51 | stm32 | 嵌入式 | ||
| 有无操作系统 | 无 | 无 | 可以 | 有 | |
| 支持多线程 | |||||
| 开发复杂度 | |||||
| 速度 | |||||
| 限制 | 显示单张图片 |
各单片机的区别
| arduino | c51 | stm32 | raspi | 计算机 | ||
| CPU速度 | 0-1M | M-G | G | |||
| 内存大小 | ||||||
| 操作系统 | 直接操作寄存器 | |||||
| 需要知识 | 驱动相关知识，软件编程 | |||||
| 需额外sd卡 | ||||||
| 直接封装寄存器操作，使用file文件操作 | ||||||
| 基础知识 | c++ | c++加单片机原理（寄存器，中断，设备uart,spi,i2c,时钟） 通用io操作与设备io | c++加单片机原理+操作系统 ucos freetos | c++,python+gcc+qt+驱动原理 （python简化了大量的操作） | ||
| 学习成本 ，时间 | ||||||
| 项目效率（拿得出手的项目时间） | ||||||
通用io操作
使用51的话，相应的寄存器，中断相应的了解
使用stm32的话，CMX；（相对来说arduino的编辑程序还是比较小的，上手比较容易
使用操作系统的，去编辑，需要使用交叉编辑工具；ubuntu,驱动相关知识（好吧，如果你想实现简单的，并不是太建议你去）
io地址为
时钟函数为
分流 分压 电流不足
试一下在不同电压下电路的，不试，只学永远不知道
初级
只未完成先，使用现有工具，分压，电阻
先完成主要功能 ，损耗，效率，最优方案，模块选择，并不是当前应该考虑的
中级
基础模块的了解 继电器 光耦隔离 电压转换芯片
PCB
高级
最优化 效率 选择 PCB 绘制 损耗，使用，便利，效率
再。。。
价值 成本，收益
成本，收益；用嵌入式,raspi等去点灯，控制智能话有点大材小用；用arduino去显示图片，播放视频，音乐，虽可以用模块sd，player，速度，功能还是有点受限；只能依项目而选择
电子资料来源：
回收站
淘宝
立华电子
江科大单片机
正点电子
模电
数电
三极管
转换模块
电流
驱动 电机
家电控制 洗衣机
