1.IIC和CAN通信的主要区别
IIC至少需要3根线,SCL,SDA,GND
但是CAN只需要两条线,CAN_H以及CAN_L
2.CAN简介
3.主流通信协议详解
反正CAN通信最大的优势就是:可以多个主机同时进行通信
4.CAN协议详解
4.1 CAN硬件电路
在闭环电路当中,120Ω的电阻作用一是防止回波反射
意思是反射回来的波形会对原数据造成影响,从而在信号跳变的时候会震荡
作用二就是当没有设备通信的时候,电阻可以讲两端的电压收紧,这个跟IIC的上拉电阻的作用很像
当设备想发送1的时候,无需对总线进行任何操作,要发送0的时候,“松开”电路
4.2 CAN的电平标准
4.3 CAN收发器实际电路
RXD引脚旁边的mos管为场效应管